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公开(公告)号：CN112770863A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980065090.3
申请日：2019-10-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明的摩擦搅拌接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(110)，控制装置(110)构成为执行：步骤A，配置为第1部件(W1)与工具(10)对置，并且成为第1部件(W1)、第2部件(W2)以及第3部件(W3)的顺序；步骤B，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下使工具(10)的末端部挤压被接合物(W)的被接合部(Wa)；步骤C，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)来使工具(10)的末端部到达第1位置以使得软化的第3部件(W3)向比第2部件(W2)的上表面靠上方的位置延伸；以及步骤D，控制直动驱动器(7)和旋转驱动器(8)，以在旋转工具(10)的状态下从被接合部(Wa)拔出该工具。
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公开(公告)号：CN111867776A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980019765.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的摩擦接合装置具备：工具(10)；旋转驱动器(8)；直动驱动器(7)；以及控制装置(30)，上述控制装置构成为执行：步骤A，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，以使工具(10)的末端部一边按压被接合物(W)的被接合部(Wa)一边旋转，而使被接合部(Wa)的温度成为A1相变点以上；步骤B，使工具(10)的末端部到达第一位置，以使软化的第二部件(W2)刺入软化的第一部件(W1)；以及步骤C，控制直动驱动器(7)以及旋转驱动器(8)，以将工具(10)在旋转的状态下从被接合部(Wa)拔出。
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公开(公告)号：CN116802007A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202280013791.4
申请日：2022-02-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌工具的控制方法是将所需的驱动电流施加于进行摩擦搅拌的工具的驱动源来控制所述工具的动作的控制方法。在该控制方法中，通过比较设定加压力和实际加压力来求出加压力变化比率，所述设定加压力作为在所述工具压入工件时的加压力而被设定，所述实际加压力是将产生所述设定加压力的驱动电流施加于所述驱动源而实际上所述工具压入所述工件时的加压力。通过根据所述加压力变化比率校正所述驱动电流来驱动所述驱动源，以使所述实际加压力接近所述设定加压力。
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公开(公告)号：CN109070264B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201780025929.1
申请日：2017-04-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种使多个板材相互重叠并进行点接合的点接合装置；具备：使所述多个板材的重叠部和工具进行相对位移的位移驱动器；使所述工具旋转的旋转驱动器；以及将所述工具以旋转的状态压入所述重叠部并进行摩擦搅拌点接合的形式对所述位移驱动器及旋转驱动器进行控制的控制器；所述控制器以如下形式控制所述位移驱动器：在所述重叠部上的利用电阻点焊来焊接的多个电阻点焊部之间的区域内形成至少一个摩擦搅拌点接合部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108349042B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201680068141.4
申请日：2016-11-15
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 对一对板材（W1、W2）进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置（1），具备：使工具（11）朝向板材（W1、W2）进退的进退驱动器（M1）、使工具（11）旋转的旋转驱动器（M2）、和控制进退驱动器（M1）及旋转驱动器（M2）的控制器（4）。控制器（4）执行接合控制和分离控制，其中，接合控制是在使工具（11）旋转的状态下使工具（11）对板材（W1、W2）加压从而将工具（11）压入板材（W1、W2），分离控制是在判定利用接合控制中的旋转驱动器（M2）的电流值（ID）、接合控制中的驱动时间（ΔT）及工具（11）的转速（N）算出的乘积值（P＝ID×ΔT×N）达到目标值时，使工具（11）从板材（W1、W2）分离。
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公开(公告)号：CN108136538B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201680061808.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌点接合装置是使一对板材被工具的销部摩擦搅拌并相互点接合的摩擦搅拌点接合装置；具备：使工具向板材进退的进退驱动器；旋转工具的旋转驱动器；以及控制进退驱动器及旋转驱动器的控制器。控制器执行如下控制：在旋转工具的状态下将销部推入板材并在销部对板材加压的接合控制；以及在接合控制之后，保持工具旋转且销部没入板材的状态，使工具的转速或加压力的至少一方相比于接合控制时减少，从销部的表面温度小于氧化开始温度起将工具从板材分离的放热控制。
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公开(公告)号：CN108136537A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680061690.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K20/12
Abstract: 摩擦搅拌点接合装置具备：能接触或离开在重叠的第一板材（W1）和第二板材（W2）中第二板材的与所述第一板材相反侧的面的工具（11）；使工具在绕其轴的方向上旋转驱动的驱动部；调整工具与第二板材之间的相对位置的位置调整部；控制驱动部及位置调整部的控制部；以及在一个接合位置上以工具配置于与第二板材接触的位置或规定的推入位置的形式对控制部进行控制从而检测工具的破损的破损检测部。
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公开(公告)号：CN104364891A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380030256.0
申请日：2013-06-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H01L21/677 , B65G19/02 , B65G49/06
CPC classification number: H01L21/67778 , B65G19/02 , B65G49/065 , H01L21/6732 , H01L21/67706 , H01L21/67769 , H01L21/67784
Abstract: 具备：包括可动棚（21）和使可动棚（21）下降的升降装置（22）的基板供给装置（2）；包括向上方吹出气体的一个以上的吹出口（35），且吹出口形成为当通过升降装置使可动棚下降时通过从吹出口吹出的气体的压力使支持于可动棚的基板浮起的结构的浮起装置（3）；和包括搬运输送机（40）和在搬运输送机上竖立设置的爪部（41），且形成为爪部将通过从吹出口吹出的气体的压力浮起的基板（W）向搬运方向推动的结构的搬运装置（4）。
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公开(公告)号：CN103534184A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280022229.4
申请日：2012-05-16
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B65H3/0816 , B65G49/069 , B65G59/005 , B65G59/04 , B65G2249/045 , B65H3/54 , B65H2701/18264
Abstract: 在带有衬纸的板状构件移载系统（1）中，吸附单元（12）中具备的吸附装置（33、34）具有隔着衬纸（3）吸附玻璃板（2）的表面的多个吸盘（37）。空气吹出装置（14）向吸附的玻璃板（2）和位于其下方的玻璃板（2）之间吹出空气，机械手（11）移动吸附单元（12）。夹持装置（15）具有一对按压构件（66），该一对按压构件（66）配置在玻璃板（2）的两侧上，相互接近地向玻璃板（2）分别移动。控制装置（17）形成为至少在通过吸附装置单元（12）提升玻璃板（2）之前使一对按压构件（66）移动而按压各衬纸（3）的从玻璃板（2）的侧方伸出的部分的结构。
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