-
公开(公告)号：CN108982096B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810554894.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式规则系统的工业机器人曲柄轴磨损检测方法。本发明利用启发式规则系统建模，描述工业机器人曲柄轴扭矩均值和扭矩导数均值变量f1和f2（输入）与工业机器人曲柄轴磨损程度变量Y（输出）之间的非线性映射关系。通过有限的历史数据，优化启发式规则系统初始模型，减少主观因素对模型的影响。启发式规则系统方法更加简单快速的计算出模型的参数，使得在给定扭矩均值和扭矩导数均值特征的情况下，可以通过启发式规则系统推理精确和快速地估计出工业机器人曲柄轴磨损程度等级。通过本发明提高了模型的估计精度与计算的效率，具有更高效率和优势。
-
公开(公告)号：CN110597232A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910917439.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态置信规则库的变频器冷却水泵故障报警方法，属于设备状态监测与故障诊断技术领域。本发明将变频器冷却单元水泵转速、流体流速作为置信规则库报警模型的输入，水泵进出口流体之间的压力差作为模型的输出，建立置信规则库报警模型。假设模型参数符合正态分布，给定初始时刻的模型参数，根据上一时刻模型参数动态决定当前时刻的置信规则库报警模型参数，得到当前时刻的预测值。同时本发明将当前时刻的预测值与真实值的误差作为区分故障发生与否的新特征，通过将误差与报警阈值比较，来决定是否更新模型参数。本发明模型更新速度快，能及时对变频器冷却单元水泵的故障做出报警，便于工程实现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110260948A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910536206.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明涉及基于声共振频率非线性滤波的液位测量方法。现有的测量方法由于环境、硬件等影响导致系统测量时产生一定的误差，降低测量精度。本发明通过硬件系统采集一组合成波序列，用多级平滑滤波算法进行共振点提取，经过置信规则推理的非线性滤波器处理，得出其共振点序列中是否存在多点或者缺点等问题，并使用删、补点算法分别进行处理，从而得到一组新的完备的共振点序列，利用该序列相邻点间的差值和液位换算公式得到多个液位测量值，求其平均值作为最终的液位高度值。本发明方法可以有效弥补在测量时存在的测量误差，提高液位测量的精确度。
-
公开(公告)号：CN109615228A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811516247.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合启发式规则系统的铁路运输风险概率计算方法。本发明首先，输入为采集某铁路运输区间的环境监测量、设备监测量、承运监测量，输出定为铁路运输风险概率；其次，通过约减规则对交集启发式置信规则进行约减,得到包含交集和并集的混合启发式规则系统；最后，利用证据推理(ER)算法融合被输入激活的置信规则后项中的置信结构得到风险概率。本发明能够处理铁路运输风险计算的多种元素，包括环境监测量，设备监测量，承运监测量等等；它包含交集规则也包含并集规则，能够减少规则的总数，避免规则组合爆炸问题，提高计算效率。
-
公开(公告)号：CN108982096A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810554894.7
申请日：2018-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式规则系统的工业机器人曲柄轴磨损检测方法。本发明利用启发式规则系统建模，描述工业机器人曲柄轴扭矩均值和扭矩导数均值变量f1和f2（输入）与工业机器人曲柄轴磨损程度变量Y（输出）之间的非线性映射关系。通过有限的历史数据，优化启发式规则系统初始模型，减少主观因素对模型的影响。启发式规则系统方法更加简单快速的计算出模型的参数，使得在给定扭矩均值和扭矩导数均值特征的情况下，可以通过启发式规则系统推理精确和快速地估计出工业机器人曲柄轴磨损程度等级。通过本发明提高了模型的估计精度与计算的效率，具有更高效率和优势。
-
公开(公告)号：CN108257365A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810082465.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全局不确定性证据动态融合的工业报警器设计方法，属于工业报警器设计技术领域。本发明将基于连续型的Sigmoid隶属度函数和Gaussian型隶属度函数，将采集到的过程变量数据转换成每时刻的报警证据，在这个过程中将全集的不确定性信息赋予一定的数值，更能体现对不确定性证据的处理；采用条件化证据线性更新规则，将当前每时刻的报警证据与前一时刻的全局报警证据进行更新融合，最终得到当前时刻的全局报警证据，再依据相关的决策定理进行报警决策。在更新融合的过程中有效的降低了过程变量的随机不确定性和认知不确定性，提高了报警器的精度。
-
公开(公告)号：CN106597840A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710032627.9
申请日：2017-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于产生式规则库推理的PID参数整定方法。本发明所建立的规则库，能够描述控制信号、闭环控制系统输出及偏差量与PID控制器参数（输出量）之间存在的复杂非线性关系，其中构建的规则库的前项属性为输入量的参考值，后项为输出量的置信结构。对于被激活的规则，通过融合算法将被激活规则后项中的置信结构进行融合，并从融合结果中推理出PID控制器参数的估计值。然后将规则库输出的估计值作为PID控制器的输入参数并得到控制量对被控对象产生控制作用，最终通过闭环系统将被控对象的输出量反馈至输入端，通过在线调整所建规则库模型参数来实现自整定PID控制器参数功能，并使得系统输出能够实时跟踪控制信号。
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.138 seconds)
