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公开(公告)号：CN111585480B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010454437.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器BLDCM转子初始位置检测电路及方法。本发明中的检测电路由电源、控制器、逆变器、电压采集电路以及无刷直流电机本体组成。本发明提出了一种通过注入二三相混合导通所产生的12个电压空间矢量，可以将转子位置定位在30°扇区范围内的无刷直流电机转子位置检测方法。本发明不仅解决了无位置传感器无刷直流电机在静止时转子位置难以检测的问题，而且能有效避免电机启动反转，并提高电机启动时的带载能力，该方法实现仅需使用电压检测单元，对AD采样的精度要求较低，极大降低了电机的控制成本。
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公开(公告)号：CN103197593A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310099838.6
申请日：2013-03-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/07
Abstract: 本发明公开了一种精确数字调节可变电容器电路，现有技术存在机械磨损，使用寿命有限，无法精确控制接入电路的电容值和实现连续调节的缺点，本发明的固定电容C16的一端与开关管Q2的漏极连接并接输出端口，固定电容C16的另一端与开关管Q1的漏极连接，开关管Q1的源极与开关管Q2的源极连接并接输出端口，电源输入电路模块向单片机主控单元提供稳定的直流电；键盘输入单元、串口输入单元均可向单片机主控单元输入电容比例值的给定信号；单片机主控单元向光电隔离和驱动电路输出PWM控制信号，向四位数码显示单元输出实时的电容比例值信号；本发明不但可以提高可变电容器的使用寿命，更可以提高接入电路的电容值的精确可控性。
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公开(公告)号：CN119834680A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510033868.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及基于定子绕组中性点电压的PMSM无位置传感器控制方法，使用三个对称电阻并联，重构出PMSM的虚拟中性点，通过测量定子绕组中性点与虚拟中性点之间的电压差获得三次谐波，利用SOGI‑FLL‑WPF技术提取转子位置信息。本发明制造成本低，不需要注入额外的高频信号和依赖电机参数，仅要求电机具有星形连接的定子绕组。
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公开(公告)号：CN114759844A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210386345.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32‑MAT的无刷直流电机控制代码的自动生成方法。本发明在STM32CubeMX建立工程文件，完成对芯片的型号和引脚的设置；在Matlab&Simulink上设计控制系统的算法模块，建空白Model，从Simulink Library Browser中找到STM32‑MAT的工具箱，将MCU CONFIG中的STM32_Config模块拖入模型文件；利用Matlab function模块和STM32‑MAT的元件建立自动生成代码的模型，点击Build生成相应代码；打开编译，烧写到硬件芯片中进行验证。本发明提高了开发效率，实现了不同芯片之间的代码移植。
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公开(公告)号：CN113098349B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110469522.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种离散空间矢量调制的模型预测控制方法，以提高永磁同步电动机电流、转矩和转速控制性能。本发明采用离散空间矢量调制的方法，利用基本电压矢量合成了大量离散电压矢量，但电压矢量数量的增多会明显增加计算量和计算复杂度，因此本发明采用了扇区划分的方法来减小计算量。本发明将模型预测控制方法和离散空间矢量调制方法结合，兼具了两种方法的优点，提高了稳态性能，嵌入非线性约束条件，增加了电压矢量的数量，并采用扇区划分的方法降低了计算量，有效地提高了永磁同步电动机的电流、转矩和转速控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114177451A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111650347.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 本发明公开了一种呼吸机的单呼吸周期压力—容量双控模式的控制方法，本发明的仿真模型包括通气控制模块、转换模块以及模拟肺模块，通气控制模块包括压力控制模块和容量控制模块，用于对呼吸机输出压力和流量的控制。所述转换模块通过对输出容量的检测，在实时输出容量大于设定切换容量值时，进行压力控制模式到容量控制模式的切换。所述模拟肺模块通过对患者肺部的参数进行模拟，最终输出患者气道压、流量和实时输出容量。本发明在单周期内根据患者的实时吸气量进行压力控制与容量控制的转换，能够更快地对患者的需求做出调整，使得呼吸机压力和容量的控制更加灵活，同时能够有效地减少患者的呼吸功，提高了治疗的舒适性，更贴近临床。
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公开(公告)号：CN113098349A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110469522.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种离散空间矢量调制的模型预测控制方法，以提高永磁同步电动机电流、转矩和转速控制性能。本发明采用离散空间矢量调制的方法，利用基本电压矢量合成了大量离散电压矢量，但电压矢量数量的增多会明显增加计算量和计算复杂度，因此本发明采用了扇区划分的方法来减小计算量。本发明将模型预测控制方法和离散空间矢量调制方法结合，兼具了两种方法的优点，提高了稳态性能，嵌入非线性约束条件，增加了电压矢量的数量，并采用扇区划分的方法降低了计算量，有效地提高了永磁同步电动机的电流、转矩和转速控制性能。
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公开(公告)号：CN103713653B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310658823.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制技术的气浮球控制实验系统及测量方法。本发明包括超声测距模块、控制驱动模块、位置监控模块；超声测距模块用于测量气浮球的位置，并将位置信息传送给控制驱动模块；控制驱动模块包括串口通信电路、MCU控制电路和功率放大电路；位置监控模块包括位置显示单元和位置设定单元；位置设定单元设定浮球的位置，通过串口得到其当前位置信息并显示在位置显示单元，超声波测距模块将浮球的位置信息通过控制驱动模块传给位置显示单元，控制驱动模块通过PID算法和其模块内的功率放大电路控制浮球的运动，使其按目标位置信息规定进行相应的运动。本发明控制简单、更加直观；解决了传统实验平台各自相互独立的问题。
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公开(公告)号：CN103713653A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310658823.9
申请日：2013-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PID控制技术的气浮球控制实验系统及测量方法。本发明包括超声测距模块、控制驱动模块、位置监控模块；超声测距模块用于测量气浮球的位置，并将位置信息传送给控制驱动模块；控制驱动模块包括串口通信电路、MCU控制电路和功率放大电路；位置监控模块包括位置显示单元和位置设定单元；位置设定单元设定浮球的位置，通过串口得到其当前位置信息并显示在位置显示单元，超声波测距模块将浮球的位置信息通过控制驱动模块传给位置显示单元，控制驱动模块通过PID算法和其模块内的功率放大电路控制浮球的运动，使其按目标位置信息规定进行相应的运动。本发明控制简单、更加直观；解决了传统实验平台各自相互独立的问题。
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公开(公告)号：CN116747394A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310845421.3
申请日：2023-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61M16/00
Abstract: 本发明涉及一种无创呼吸机漏气量估算及漏气补偿方法通过实时获取流量信息并估算出漏气量，及时的判断出当前呼吸机是否处于非故意漏气状态，从而及时做出相应的漏气补偿响应，为患者提供所需气量，满足患者的呼吸需求，提高了呼吸机运行的可靠性和安全性。此外，由于是先测定出故意漏气量，再以每次吸气及呼气时的潮气量对比以及呼气末的气体流量来作为非故意漏气的依据，估算出漏气量后进行直接补偿，补偿结果更为准确，有利于增强人机同步性能，改善患者通气治疗过程中的不适性，提高呼吸疾病的治疗质量。
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