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公开(公告)号：CN113759901A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110924145.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的移动机器人自主避障方法。采用深度强化学习方法通过奖励函数指导移动机器人进行自主避障到达目标位置技能的学习。利用注意力机制判断行人等障碍物对移动机器人的相对重要性即潜在干扰性，通过深度强化学习的方法实现仿真环境与真实环境完成自主避障导航至目标的任务。本发明具有很高的环境适应性和避障成功率，能够在复杂环境下实现移动机器人的自主避障。
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公开(公告)号：CN111055281B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911320327.6
申请日：2019-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS的自主移动抓取系统与方法。本发明可以分为图像采集模块、视觉算法处理模块、位姿检测模块以及抓取控制模块。本方法实现了移动机器人在陌生环境下的环境感知，视觉导航以及实时的物体位姿估计并抓取的功能。将移动机器人与机器视觉相结合，使得机器人可以完成更智能的任务，提供良好的服务，减轻了不必要的负担。本发明具有效率高、检测精度高、可实时检测、良好的适应能力等优点，可以在很大程度上释放日常工作上的人力投入，具有很强的市场潜力。大大方便服务人们工作和生活，有助于促进生活水平的提高。
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公开(公告)号：CN111309302A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010081543.6
申请日：2020-02-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F8/30 , G06F40/151
Abstract: 本发明公开了基于LaTeX的四则运算与三角函数混合运算公式转换Verilog代码的方法，包括以下步骤：S1，预处理LaTeX数学公式，筛选符合规则的数学公式；S2，处理数学公式，分离参变量与运算步骤，归类输入变量、输出变量、中间变量与参数；S3，将分离的运算步骤排序，得出运算与寄存操作顺序；S4，根据运算与寄存操作顺序生成可综合Verilog代码。本发明为四则运算与三角函数混合运算公式的软件描述到硬件描述转化提供了可行的方案尤其当公式数量庞大时具有转化可靠性高的优势，解决了人工排序与编写代码效率低，易错的问题，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN111126404A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911277782.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLO v3的古文字及字体识别方法。该方法基于深度学习的目标检测方法，利用深层的神经网络结构，学习到古文字图像中“整体-部分”的分解关系，通过特征提取网络获得有用的特征信息，并进行检测定位，再将图片的特征信息送入分类器进行分类识别，并使用包围框在图像中框选出古文字的位置。该方法解决了古文字具有复杂的内部结构，以及使用这些特征进行识别时精度低的问题。本方法提出的改进YOLO v3使用ShuffleNet v2作为模型的主干结构，使其更加高效。在对古文字及字体的识别上准确率达到98.81％，并且具有较好的稳定性和良好的鲁棒性，能够应用于古文字文本、碑帖等古文字识别场景。
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公开(公告)号：CN111092546A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911371899.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于支持热拔插的浪涌抑制缓启动电路，在电子设备的输入电源热拔插时，电子设备会承受较大的浪涌电流，使得整个系统寿命与可靠性降低，本发明包括单向导电二极管D1、单向导电二极管D2、第一电容C1、第二电容C2、第三电容C3、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、P沟道场效应管Q1；本发明利用二极管的单向导电性与电容充放电实现对P沟道场效应管Q1栅极电压的控制，从而控制P沟道场效应管Q1的导通时间，使直流输出电压能够缓慢上升至直流输入电压，大幅降低了直流输入电源的浪涌电流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110994726A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911296899.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江腾龙电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止电容过充的高压隔离硬件保护电路，现有电容充电保护电路存在潜在危险并且不能实现真正的高压隔离，系统受温度影响较大，长时间工作会使系统可靠性与稳定性降低。高精度线性光耦U3、第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、电压比较器U5、低噪声低功耗线性稳压器U4、稳压二极管D1、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9；本发利用电容的能量为高压隔离采集电路供电，采用高精度的线性光耦U3对电容电压进行隔离采集并且通过引入负反馈减小温度与非线性度对系统的影响。
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公开(公告)号：CN118444159B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410444223.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种Mamba架构驱动的电池包SOC与SOE估计方法，该方法首先电动汽车电池包原始数据采集和预处理，并将预处理后的电池数据制作为数据集。其次构建Mamba网络，所述Mamba网络模型包括全连接层、特征层正则化、门控单元及选择性状态空间模型SSM模块。最后搭建两个任务层，由Mamba网络的输出，分别实现电动汽车电池包SOC与SOE的估计。本发明同时估计电池包SOC与SOE，提高模型计算效率，减少计算与存储需求，测量过程简单，并能够及时、准确估算锂离子电池SOC与SOE。
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公开(公告)号：CN119765555A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411907924.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高压电池簇并簇控制系统及方法，该系统包括电池串联组成电池组，每个电池组由一个电池组主控模块管理控制；该电池组主控模块包括温度采样电路、第一电压电流采样电路、DCDC电路、开关矩阵电路和CAN总线通信电路。DCDC电路与第一电池组串联后构成第二电池组，多个第二电池组串联组成电池簇；每个电池簇由一个电池簇主控模块管理控制，该电池簇主控模块控制下级多个电池组主控模块进行均衡和稳压操作；电池簇主控模块的上级设有储能系统主控模块，获取每个电池簇的状态信息同时控制下级电池簇主控模块进行并簇。本发明减少电池簇间的环流影响，避免电池簇过热或损坏的风险，延长电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118940163A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410985543.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种无需先验知识的人体行为分割方法及设备，该方法首先采集包含人体行为的时间序列，根据重要性程度提取前dim维构建时间序列X。其次通过迭代时间序列X在时刻n时，模式为m且状态为s的概率，遍历检索概率最大值对应的模式与状态，若在时刻n发生模式转换，则保存该时刻为候选分割点，并进行分割。然后将分割后的时间序列按不同模式类型归类，并拟合出模式m的模型参数。最后基于模型参数，以代价函数为约束，循环迭代遍历检索模式m与状态s的最佳取值范围，获得人体行为最佳分割结果。本发明在进行人体行为分割时无需任何先验知识，实现低成本高精度的人体行为分割。
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公开(公告)号：CN118311456A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410431892.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/389 , G01R31/396 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种多频率混合注入的高压电池包内阻测量方法，包括以下步骤：S1、输出叠加的混合电压信号，且逐个输出与合成前单一正弦波同频同相的方波信号。通过电压‑电流转换电路，产生混合的电流信号；S2、混合激励信号源进行高压耦合处理，并注入高压电池包内部；S3、使用放大电路对微弱信号进行放大，同步检波器提取噪底内的小信号，方波信号控制两个模拟开关。经低通滤波器后输出电压与电池纯内阻为正比例函数关系。S4、使用ADC采集输出直流信号,采集控制器与混合激励信号源中的FPGA进行同步，并将计算后的电池内阻发送到上位机。该方法测量电池内阻准确度高、效率高、安全可靠。
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