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公开(公告)号：CN108765288B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810513242.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘保持的POCS图像超分辨重建方法，包含图像边缘提取、判断像素点是否为边缘像素、根据判断结果改进PSF、根据相应PSF进行迭代修正等四个基本步骤，具体为：对任意一帧低分辨率图像进行双线性插值操作，得到目标高分辨率图像的初始参考帧；对该初始帧进行边缘提取，得到其边缘图像；对检测到的边缘像素，根据夹角大小的不同而采用不同的PSF；选取相应的PSF，模拟低分辨率图像的生成过程，由高分辨初始帧计算出低分辨率图像的像素值，计算该像素值与相应原有序列低分辨率图像像素值之间的残差，根据残差对高分辨初始帧做出修正。本发明使得重建的高分辨率图像清晰度相较于原有低分辨率图像有了明显的提升，且图像边缘保持效果良好。
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公开(公告)号：CN108073895B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201711170444.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 基于解混预处理的高光谱目标检测方法：1)通过探测的高光谱图像，获得需要探测的目标光谱t，对高光谱图像和目标光谱进行单位化处理；2)对高光谱图像进行端元提取，得到图像的端元集合；3)根据2)得到的端元集合和目标光谱t进行光谱夹角计算，得到端元集合中与目标光谱最为近似的目标端元如果在设定的阈值内找不到目标端元，则将高光谱影像投影至其主成分的正交子空间，再重复2)及3)，直到匹配出目标端元4)对3)所得目标端元进行丰度反演，得到目标端元的丰度图；5)对4)得到的丰度图得到丰度图的最佳分割阈值；6)根据5)得到的阈值，对丰度图进行分割，分割后图像中白色区域代表目标区域，黑色区域代表背景区域。
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公开(公告)号：CN110596691B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910815155.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种考虑地球曲率的双基站三维无源定位方法。本发明首先在考虑地球曲率的情况下，建立目标和外辐射源在地心地固坐标系下(ECEF)的运动方程，然后根据量测得到的双基站距离和角度信息建立似然函数，通过遗传算法求解出该似然函数的极值，将其作为目标的初始运动状态。此外考虑到遗传算法计算的时间随着数据量的增加而增加，本发明为了兼顾实时性和准确性的要求，只选取前十五个时刻的测量值来建立似然函数，在遗传算法求出似然函数的解得到目标的初始状态后，后面时刻使用概率数据关联算法(PDA)结合扩展卡尔曼滤波(EKF)进行目标状态的预测和更新。
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公开(公告)号：CN109633591B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910048330.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法。本发明根据获得的双基距量测信息，引入中间变量将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置估计模型。根据双基距量测误差和观测站位置误差设计权重，采用迭代加权最小二乘法估计。接着考虑中间变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，改进上述目标位置估计结果。本发明引入辅助变量，合理将非线性量测模型转化为伪线性估计模型，在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度。根据观测站位置误差和双基距量测噪声设计优化指标权重，从而降低误差对目标定位性能的影响，提高目标位置估计精度。本发明经过了两步迭代，使得目标位置的定位估计更加精准。
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公开(公告)号：CN110133608B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910271671.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种合作外辐射源双基雷达协同路径规划多步优化方法。该方法以未来多步PCRLB位置误差的和作为优化函数，同时考虑到外辐射源和接收源平台自身的运动方式、避碰、通信距离等一系列实际约束，对合作机载外辐射源双基模式下协同定位联合路径优化问题进行建模。并通过内点法对该问题求解，实现接收站和机载外辐射源的最佳空间几何定位。本发明考虑到运动平台当前决策对目标未来定位跟踪性能的影响，通过多步优化实时获得发射源和接收源最优路径，进一步提高合作机载外辐射源雷达系统定位跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110412531A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910619687.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法。本发明构建一个接收站、一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。再进行目标状态预测，建立路径优化模型并求解。然后进行航迹更新，使用滤波算法估计目标的状态。最后将更新后的目标状态和协方差返回到路径优化模型进行预测，k＝k+1，直到采样结束。与现有技术相比本发明在测量中增加幅值信息，同时考虑杂波情况，更符合实际工程应用，用PCRLB作为优化指标，减小计算量。本发明能够提高无源协同定位系统中目标定位跟踪精度和实时性。
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公开(公告)号：CN110133609A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910271672.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种机载外辐射源状态未知下移动接收源路径优化方法。该方法针对机载外辐射源双基雷达系统中外辐射源状态未知且运动情况，提出了一种基于序贯信息修正的扩展卡尔曼滤波跟踪算法联合估计目标的状态和外辐射源的状态。基于目标位置估计误差PCRLB指标建立接收源路径优化的数学模型，通过实时优化接收源位置，获得更精确的目标量测信息，进一步提高机载外辐射源雷达定位跟踪性能。
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公开(公告)号：CN106526559B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610871858.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于BCD‑VSMM机动目标无源协同定位方法。该方法利用求闭式解得到多个伪测量，并用梯度下降法对多个伪量测进行融合优化，将得到的融合伪测量作为CD‑VSMM算法的输入进行正向滤波，并在正向滤波完成后加入反向滞后平滑算法，即在估计目标运动状态中应用CD‑VSMM算法并使用一种在反向上模仿上述的CD‑VSMM算法进行滞后平滑回溯，来跟踪无源协同定位状态下的机动目标，进行滤波与估计，得到目标的状态值。用上述方法对目标的运动状态进行估计，其估计所得到的结果相较于标准交互多模型(IMM)和基于CD‑VSMM算法有更高的精度和增加可接受范围内的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN108387876A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810393298.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法。本发明首先根据外辐射源雷达得到的双基距信息，通过引入中间变量，将双基距非线性方程转化为伪线性方程，使其可以适用于最小二乘法，之后使用递推最小二乘法对进行估计。再将双基距非线性方程中结构化的量测噪声提取出来，构造约束总体最小二乘估计模型。将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解。在基于约束总体最小二乘估计结果的基础上，利用求解向量的关联性对估计误差进一步优化。本发明通过约束总体最小二乘法充分考虑方程伪线性化处理后原本独立的噪声的架构化问题，使得估计结果更精确，并且在噪声更大时都能有良好的表现。
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公开(公告)号：CN108254323A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711170435.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 一种基于吸收峰特征反演叶面积指数的方法：获取区域的高光谱图像，获取地面模拟的叶面积指数；从光谱图中提取n个像元的光谱曲线和模拟的叶面积指数，去除n个像元的水汽波段，得光谱曲线li；对li进行包络线去除处理，得Ki；对光谱曲线进行小波去噪处理，得ki；从n个像元的光谱曲线中提取位于中心波长位于650nm附近的吸收峰的深度等；建立n1个像元的吸收峰深度等与对应的叶面积指数的经验线性等；n2个检验样本对各吸收峰的最佳模型进行检验，查看预测的叶面积指数和实测的叶面积指数的相符程度；(8)选择预测的最佳模型应用整个高光谱图像，实现对区域内的叶面积指数的遥感填图，观察填图的效果与实际效果的偏差情况。
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