公开(公告)号：CN110412531A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910619687.X

申请日：2019-07-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭云飞 ,  边利华 ,  郭宝峰 ,  左燕 ,  薛梦凡

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开一种杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法。本发明构建一个接收站、一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。再进行目标状态预测，建立路径优化模型并求解。然后进行航迹更新，使用滤波算法估计目标的状态。最后将更新后的目标状态和协方差返回到路径优化模型进行预测，k＝k+1，直到采样结束。与现有技术相比本发明在测量中增加幅值信息，同时考虑杂波情况，更符合实际工程应用，用PCRLB作为优化指标，减小计算量。本发明能够提高无源协同定位系统中目标定位跟踪精度和实时性。

公开(公告)号：CN110412531B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910619687.X

申请日：2019-07-10

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭云飞 ,  边利华 ,  郭宝峰 ,  左燕 ,  薛梦凡

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开一种杂波情况下基于幅值信息的接收站路径优化方法。本发明构建一个接收站、一个外辐射源的无源协同定位系统的数学模型。再进行目标状态预测，建立路径优化模型并求解。然后进行航迹更新，使用滤波算法估计目标的状态。最后将更新后的目标状态和协方差返回到路径优化模型进行预测，k＝k+1，直到采样结束。与现有技术相比本发明在测量中增加幅值信息，同时考虑杂波情况，更符合实际工程应用，用PCRLB作为优化指标，减小计算量。本发明能够提高无源协同定位系统中目标定位跟踪精度和实时性。