公开(公告)号：CN110596691A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910815155.3

申请日：2019-08-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭云飞 ,  袁继成 ,  薛安克 ,  彭冬亮 ,  左燕

IPC: G01S13/66

Abstract: 本发明公开了一种考虑地球曲率的双基站三维无源定位方法。本发明首先在考虑地球曲率的情况下，建立目标和外辐射源在地心地固坐标系下(ECEF)的运动方程，然后根据量测得到的双基站距离和角度信息建立似然函数，通过遗传算法求解出该似然函数的极值，将其作为目标的初始运动状态。此外考虑到遗传算法计算的时间随着数据量的增加而增加，本发明为了兼顾实时性和准确性的要求，只选取前十五个时刻的测量值来建立似然函数，在遗传算法求出似然函数的解得到目标的初始状态后，后面时刻使用概率数据关联算法(PDA)结合扩展卡尔曼滤波(EKF)进行目标状态的预测和更新。

公开(公告)号：CN110348495A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910567121.7

申请日：2019-06-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭云飞 ,  钱文杲 ,  袁继成 ,  王建中 ,  薛梦凡

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明提出了一种改进K-means聚类的航迹关联方法，本发明首先从局部航迹集合中随机选取一条局部航迹作为初始聚类中心。第二，计算每条局部航迹与当前已有聚类中心之间的最短距离。第三，计算每条局部航迹被选为下一个聚类中心的概率并选择下一个聚类中心；第四，迭代第二步和第三步直到选择出聚类中心。第五，计算每条局部航迹与聚类中心间的距离。第六，将局部航迹分配到距离最小的聚类中心所对应的类中。第七，重新计算聚类中心和均方差之和。第八，迭代第五步到第七步直到均方差之和收敛并得到航迹关联结果。本发明的有益效果：本发明能够在目标真实数目未知的情况下的进行航迹关联，它可以改善航迹关联结果的误差并降低计算时间。

公开(公告)号：CN110596691B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910815155.3

申请日：2019-08-30

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 郭云飞 ,  袁继成 ,  薛安克 ,  彭冬亮 ,  左燕

IPC: G01S13/66

Abstract: 本发明公开了一种考虑地球曲率的双基站三维无源定位方法。本发明首先在考虑地球曲率的情况下，建立目标和外辐射源在地心地固坐标系下(ECEF)的运动方程，然后根据量测得到的双基站距离和角度信息建立似然函数，通过遗传算法求解出该似然函数的极值，将其作为目标的初始运动状态。此外考虑到遗传算法计算的时间随着数据量的增加而增加，本发明为了兼顾实时性和准确性的要求，只选取前十五个时刻的测量值来建立似然函数，在遗传算法求出似然函数的解得到目标的初始状态后，后面时刻使用概率数据关联算法(PDA)结合扩展卡尔曼滤波(EKF)进行目标状态的预测和更新。