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公开(公告)号：CN110389327A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910689238.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种接收站位置误差下多站多外辐射源雷达双基距定位方法。本发明按照接收站将多站多外辐射源雷达系统的量测数据分组，选择目标到接收站的距离为辅助变量，将每组双基距非线性量测方程伪线性化。将接收站位置量测噪声和双基距量测噪声统计特性融入目标定位算法中设计权重，建立基于加权最小二乘的代价函数。在此基础上，利用辅助变量与目标位置的关联作为约束条件，构建约束加权最小二乘定位模型，并通过拉格朗日乘子法进行优化求解。最后将各种估计结果加权融合得到目标位置最终估计。本发明在保证估计性能的前提下降低定位的复杂度，降低误差对目标定位性能的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633592A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910048341.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
CPC classification number: G01S7/415
Abstract: 本发明公开了运动观测站误差下外辐射源雷达时差与频差协同定位方法。本发明针对运动观测站位置和速度存在误差的情况下的外辐射源定位问题，根据获得的TDOA和FDOA量测，引入距离和距离变化率作为中间变量将强非线性方程伪线性化，建立目标位置和速度的估计模型。根据量测误差方差、观测站位置和速度误差设计优化权重，采用迭代加权最小二乘法进行估计。并利用中间变量与目标位置和速度之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，改进上述目标位置估计结果。本发明引入中间变量，合理将非线性量测模型转化为伪线性，在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度；降低观测站误差对目标定位性能的影响。
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公开(公告)号：CN109633591B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910048330.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法。本发明根据获得的双基距量测信息，引入中间变量将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置估计模型。根据双基距量测误差和观测站位置误差设计权重，采用迭代加权最小二乘法估计。接着考虑中间变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，改进上述目标位置估计结果。本发明引入辅助变量，合理将非线性量测模型转化为伪线性估计模型，在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度。根据观测站位置误差和双基距量测噪声设计优化指标权重，从而降低误差对目标定位性能的影响，提高目标位置估计精度。本发明经过了两步迭代，使得目标位置的定位估计更加精准。
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公开(公告)号：CN109633591A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910048330.0
申请日：2019-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种观测站位置误差下外辐射源雷达双基距定位方法。本发明根据获得的双基距量测信息，引入中间变量将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置估计模型。根据双基距量测误差和观测站位置误差设计权重，采用迭代加权最小二乘法估计。接着考虑中间变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，改进上述目标位置估计结果。本发明引入辅助变量，合理将非线性量测模型转化为伪线性估计模型，在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度。根据观测站位置误差和双基距量测噪声设计优化指标权重，从而降低误差对目标定位性能的影响，提高目标位置估计精度。本发明经过了两步迭代，使得目标位置的定位估计更加精准。
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公开(公告)号：CN109633592B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910048341.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了运动观测站误差下外辐射源雷达时差与频差协同定位方法。本发明针对运动观测站位置和速度存在误差的情况下的外辐射源定位问题，根据获得的TDOA和FDOA量测，引入距离和距离变化率作为中间变量将强非线性方程伪线性化，建立目标位置和速度的估计模型。根据量测误差方差、观测站位置和速度误差设计优化权重，采用迭代加权最小二乘法进行估计。并利用中间变量与目标位置和速度之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，改进上述目标位置估计结果。本发明引入中间变量，合理将非线性量测模型转化为伪线性，在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度；降低观测站误差对目标定位性能的影响。
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公开(公告)号：CN110389326A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910688686.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种接收站误差下多站多外辐射源雷达运动目标定位方法。本发明根据获得的双基距和双基距变化率量测，引入目标到接收站的距离和距离变化率作为辅助变量将强非线性方程伪线性化，建立目标位置和速度的估计模型。将观测站位置和速度量测误差统计特性融入定位算法中设计权重，以辅助变量与目标位置和速度之间的关联性为约束条件，构建约束加权最小二乘定位模型。并通过拉格朗日乘子法进行优化求解。本发明引入辅助变量，将非线性量测模型转化为伪线性，在保证估计性能的前提下降低多站多外辐射源定位的复杂度；并根据中间变量与关联性设计约束加权最小二乘估计，从而降低观测站误差对目标定位性能的影响。
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