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公开(公告)号：CN105954741A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610269823.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多假设拟蒙特卡罗的多目标无源协同定位方法。由于PCL系统中被检测目标的信噪比很低、目标个数未知，难以利用PCL系统实现目标个数未知情况下低可观测目标的航迹初始及维持。本发明方法首先根据双基站无源协同定位系统获取的测量信息构建对数似然函数，然后通过多假设求解目标个数，根据拟蒙特卡罗模拟退火算法对所构建的似然函数进行优化求解，将所得解近似作为全局最优解，实现航迹初始化，最后通过滑窗批处理技术实现航迹维持。本发明能够有效提高多目标检测跟踪实时性，解决无源协同定位系统中目标个数未知情况下低可观测目标的航迹初始及维持问题，提高目标定位跟踪精度。
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公开(公告)号：CN106526559B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610871858.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于BCD‑VSMM机动目标无源协同定位方法。该方法利用求闭式解得到多个伪测量，并用梯度下降法对多个伪量测进行融合优化，将得到的融合伪测量作为CD‑VSMM算法的输入进行正向滤波，并在正向滤波完成后加入反向滞后平滑算法，即在估计目标运动状态中应用CD‑VSMM算法并使用一种在反向上模仿上述的CD‑VSMM算法进行滞后平滑回溯，来跟踪无源协同定位状态下的机动目标，进行滤波与估计，得到目标的状态值。用上述方法对目标的运动状态进行估计，其估计所得到的结果相较于标准交互多模型(IMM)和基于CD‑VSMM算法有更高的精度和增加可接受范围内的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN105954741B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610269823.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多假设拟蒙特卡罗的多目标无源协同定位方法。由于PCL系统中被检测目标的信噪比很低、目标个数未知，难以利用PCL系统实现目标个数未知情况下低可观测目标的航迹初始及维持。本发明方法首先根据双基站无源协同定位系统获取的测量信息构建对数似然函数，然后通过多假设求解目标个数，根据拟蒙特卡罗模拟退火算法对所构建的似然函数进行优化求解，将所得解近似作为全局最优解，实现航迹初始化，最后通过滑窗批处理技术实现航迹维持。本发明能够有效提高多目标检测跟踪实时性，解决无源协同定位系统中目标个数未知情况下低可观测目标的航迹初始及维持问题，提高目标定位跟踪精度。
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公开(公告)号：CN106526559A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610871858.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于BCD-VSMM机动目标无源协同定位方法。该方法利用求闭式解得到多个伪测量，并用梯度下降法对多个伪量测进行融合优化，将得到的融合伪测量作为CD-VSMM算法的输入进行正向滤波，并在正向滤波完成后加入反向滞后平滑算法，即在估计目标运动状态中应用CD-VSMM算法并使用一种在反向上模仿上述的CD-VSMM算法进行滞后平滑回溯，来跟踪无源协同定位状态下的机动目标，进行滤波与估计，得到目标的状态值。用上述方法对目标的运动状态进行估计，其估计所得到的结果相较于标准交互多模型(IMM)和基于CD-VSMM算法有更高的精度和增加可接受范围内的计算复杂度。
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