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公开(公告)号：CN111257866A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811459743.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种车载摄像头和车载雷达联动的目标检测方法、装置及系统，属于智能交通领域。所述方法包括：从车载摄像头提供的视频图像中检测出车辆周围的各个图像目标，各个所述图像目标的置信度，以及各个所述图像目标在图像坐标系中的位置信息；从所述雷达提供的速度距离图像中检测出所述车辆周围的各个雷达目标，以及各个所述雷达目标在雷达坐标系中的位置信息；根据置信度超过第一预设阈值的图像目标的位置信息和置信度超过第二预设阈值的雷达目标的位置信息，获取第一透视矩阵；通过所述第一透视矩阵，从置信度未超过所述第一预设阈值的图像目标和置信度未超过所述第二预设阈值的雷达目标中检测出目标类别。本申请能够提高检测目标的精度。
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公开(公告)号：CN111081061A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811231736.4
申请日：2018-10-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 邝宏武
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种碰撞预警方法及装置，属于智能控制领域。方法包括：获取状态信息，将状态信息输入碰撞预警模型，输出状态信息对应的动作信息；当动作信息指示报警时，则进行报警；当在报警后的目标时间段内接收到目标指令时，获取目标指令的接收时间点和报警时间点之间的时间差以及车辆的速度信息；根据时间差以及车辆的速度信息，更新碰撞预警模型。本发明考虑了驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员对本次报警的反馈来更新模型，使得模型的输出结果，也即是报警时机更符合驾驶员的期望，提高了碰撞预警的准确性。
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公开(公告)号：CN107705552B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201610646715.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种应急车道占用行为检测方法、装置及系统，应用于具有图像采集设备的车辆，所述方法包括：获得所述图像采集设备采集的第一图像；确定第一图像中的目标应急车道区域；检测目标应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则判断第二图像的应急车道区域中是否存在目标车辆；若存在，则确定目标车辆存在应急车道占用行为；其中，第二图像为图像采集设备在目标时长内采集的图像，目标时长为第一图像的第一采集时刻之前的预设时长。本实施例能够降低检测成本，避免占用应急车道的车辆规避检测。
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公开(公告)号：CN111028534A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811173721.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种泊车位检测方法及装置，方法包括：从车辆设有的车载相机所采集的图像中检测空泊车位区域；若检测到空泊车位区域，则检测图像中存在的至少一个障碍物；依据检测到的各个障碍物的位置判断空泊车位区域中是否包含至少一个障碍物；若不包含，则将空泊车位区域确定为目标泊车位。通过车辆设有的车载相机采集图像实现空泊车位区域检测，即使车位两侧没有车辆，也能够检测出车位，因此可突破通过长距超声波雷达探测泊车位的局限性。并且通过检测图像中的障碍物，可以将不适合停车的空泊车位排除掉。
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公开(公告)号：CN110688877A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810730839.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种危险预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取图像采集设备采集的连续多帧视频帧图像；对所述视频帧图像进行预处理，得到目标车辆的特征提取数据，将所述特征提取数据作为输入数据输入到神经网络组合模型；由所述神经网络组合模型根据所述输入数据，确定是否发生危险事件，在发生危险事件时，输出所述危险事件对应的预警信号。本发明实施例能够实现检测车辆行驶过程中可能存在的危险，提高车辆行驶过程中的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108074401A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611030375.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆加塞行为判别方法及装置，该方法中，对持续采集图像中的各个车辆进行跟踪，获取并存储所采集图像中的各个车辆的运动轨迹信息；根据所采集图像确定车辆的前方车道区域；将前方车道区域中与车辆车距最小的第一车辆确定为目标车辆；根据目标车辆的运动轨迹信息判断目标车辆是否发生变道行为，及车辆与目标车辆最近时的车距是否小于第一加塞距离；如果发生变道行为且车距小于第一加塞距离，则判断目标车辆进入前方车道区域之前，前方车道区域内是否存在与车辆车距小于第二加塞距离的第二车辆；如果存在，确定目标车辆发生加塞行为。应用本发明实施例，无需人为干预，即可自动判别车辆是否发生加塞行为，提高了判别效率。
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公开(公告)号：CN107527511A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610472493.8
申请日：2016-06-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/0967
Abstract: 本申请实施例公开了一种智能车辆行车提醒方法及装置，涉及信息处理技术领域，应用于车辆中安装的行车记录设备，其中，上述方法包括：获得待检测图像；确定所述待检测图像中的目标交通信号灯区域；获得所述目标交通信号灯区域中交通信号灯的状态；根据第一图像对应的交通信号灯的状态、以及待检测图像对应的交通信号灯的状态，获得红灯处于当前状态的第一时间和绿灯处于当前状态的第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间检测是否发生交通信号灯转换；在检测结果显示发生交通信号灯转换的情况下，生成行车提醒信息。应用本申请实施例提供的方案进行提醒，提高了交通信号灯转换检测的准确度，进而提高了提醒的准确度。
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公开(公告)号：CN111310526B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811518099.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取目标跟踪模型中的目标参数的多组预设参数值，每组预设参数值包括目标参数对应的一个预设参数值；基于每组预设参数值，分别对目标跟踪模型进行性能评估，得到多个第一性能评估值；根据多个第一性能评估值，确定目标参数对应的目标参数值。本发明可以自动确定目标参数对应的目标参数值，如此，避免需要由技术人员来确定，提高了操作便捷性，从而提高了参数确定效率。并且，由于目标参数的目标参数值是基于对目标跟踪模型的性能评估结果来确定的，因此，相比于人工确定来说更为合适，可以使得目标跟踪模型的性能更好。
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公开(公告)号：CN110688877B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201810730839.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种危险预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取图像采集设备采集的连续多帧视频帧图像；对所述视频帧图像进行预处理，得到目标车辆的特征提取数据，将所述特征提取数据作为输入数据输入到神经网络组合模型；由所述神经网络组合模型根据所述输入数据，确定是否发生危险事件，在发生危险事件时，输出所述危险事件对应的预警信号。本发明实施例能够实现检测车辆行驶过程中可能存在的危险，提高车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111310526A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201811518099.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪模型的参数确定方法、装置及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取目标跟踪模型中的目标参数的多组预设参数值，每组预设参数值包括目标参数对应的一个预设参数值；基于每组预设参数值，分别对目标跟踪模型进行性能评估，得到多个第一性能评估值；根据多个第一性能评估值，确定目标参数对应的目标参数值。本发明可以自动确定目标参数对应的目标参数值，如此，避免需要由技术人员来确定，提高了操作便捷性，从而提高了参数确定效率。并且，由于目标参数的目标参数值是基于对目标跟踪模型的性能评估结果来确定的，因此，相比于人工确定来说更为合适，可以使得目标跟踪模型的性能更好。
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