建立二维地图的方法和装置

    公开(公告)号:CN111735433A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910226609.3

    申请日:2019-03-25

    Abstract: 本公开是关于一种建立二维地图的方法和装置,属于导航技术领域。所述方法包括:获取目标区域的三维点云模型;确定目标区域中的地面在三维点云模型中对应的地面平面,确定目标区域中的障碍物在三维点云模型中对应的模型点;将模型点在地面平面中对应的投影区域,确定为目标区域中的障碍物区域;基于目标区域中的障碍物区域,建立目标区域的二维地图。由于图像拍摄部件可以拍摄到各个高度的障碍物,并计算障碍物在实际中的高度和相对于可移动设备的距离,因此这样建立的目标区域的二维地图包含的障碍物的信息更加全面,不容易缺少某些障碍物的信息。通过本公开实施例提供的方法建立的二维地图的准确性更高。

    一种摄像机镜头光学系统及摄像机

    公开(公告)号:CN104345427A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310330125.6

    申请日:2013-07-30

    CPC classification number: G02B13/00 G02B13/14

    Abstract: 本发明公开了一种摄像机镜头光学系统及摄像机。所述摄像机镜头光学系统包括:从物方至像方按顺序排列的双凹透镜(1)、第一双凸透镜(2)和双组合透镜组,其中,所述双组合透镜组包括组合在一起的第二双凸透镜(3)和凹凸透镜(4),所述第二双凸透镜(3)和凹凸透镜(4)满足(1)、(2)式:其中,ν3、ν4分别为第二双凸透镜(3)和凹凸透镜(4)的材料阿贝数,分别为第二双凸透镜(3)和凹凸透镜(4)的光焦度,为双组合透镜组的光焦度。所述摄像机镜头光学系统在可见光谱和近红外光谱下均能清晰成像,满足高清日夜型摄像机的使用,同时结构简单,使用4片普通材料的透镜,制造方便,和同规格的镜头相比成本较低。

    一种超构透镜和超构透镜的参数确定方法

    公开(公告)号:CN118837981A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202310454807.1

    申请日:2023-04-23

    Abstract: 本申请实施例提供了一种超构透镜和超构透镜的参数确定方法,该超构透镜包括:衬底和纳米微结构;其中,衬底的一侧形成为由外围到中心依次增高的阶梯状的圆盘结构,阶梯状的圆盘结构包括至少一个台阶,每一台阶面上设置有多个纳米微结构;每个台阶及其面上的多个纳米微结构共同进行色散;多个纳米微结构进行聚焦,通过衬底包括的至少一个台阶增大超构透镜对入射光进行的色散,进而增大超构透镜的半径、数值孔径和消色差波段的带宽,得到同时具有半径较大、数值孔径较大、且消色差波段的带宽较大的超构透镜。

    超构透镜及其设计方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118688885A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202310312703.7

    申请日:2023-03-23

    Abstract: 本申请公开了超构透镜及其设计方法。基于本申请,超构透镜的单元结构阵列中的每个单元结构均具有四象限对称结构特征,以使得超构透镜被配置为偏振不敏感透镜,并且,单元结构阵列中的各单元结构的四象限对称结构特征不全相同,以及,单元结构阵列中具有相同的四象限对称结构特征的单元结构的特征尺寸不全相同,可以有助于提升各单元结构的参考相位和补偿相位对目标消色差波段的覆盖能力,从而可以实现在目标消色差波段对偏振不敏感的消色差。

    近眼显示光波导以及近眼显示设备

    公开(公告)号:CN118068485A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202211467956.3

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本申请提供一种近眼显示光波导以及近眼显示设备。近眼显示光波导,包括:波导基底、至少一个耦入光栅以及至少一个耦出光栅,耦入光栅和耦出光栅设于波导基底;耦入光栅用于将光束耦入波导基底;耦出光栅用于将光束耦出波导基底;其中,耦出光栅包括至少一个第一衍射区域,第一衍射区域包括从波导基底的表面凸出的至少两个光栅结构组,每个光栅结构组包括周期排布的至少两个一维光栅结构,至少两个光栅结构组的一维光栅结构相交。本申请可增加耦出光栅的衍射效率分布设计自由度,提升视场均匀度和能量利用率,且一维光栅结构易加工,可实现稳定量产。

    一种用于近眼显示的光波导及近眼显示设备

    公开(公告)号:CN117452555A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202210843878.6

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本申请实施例提供了一种用于近眼显示的光波导及近眼显示设备,光波导包括:耦入光栅区域、波导基底、扩瞳和耦出光栅区域;耦入光栅区域,用于接收信息光,信息光通过耦入光栅区域耦合进入波导基底;波导基底,用于接收通过耦入光栅区域耦合进入的信息光,信息光通过波导基底传输至扩瞳和耦出光栅区域;扩瞳和耦出光栅区域包括由基本单位元周期性排布构成的阵列,信息光通过所述扩瞳和耦出光栅区域扩展并耦出,信息光通过第一亚波长光学结构时朝向光波导外围方向的空间波矢被抑制,信息光通过第二亚波长光学结构时空间波矢被扩展到多个级次。在提高信息光的能量利用率的同时避免视场不均匀,从而,提高近眼显示的显示效果。

    曝光设备及近眼显示设备
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114415276B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202011172227.6

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 本申请实施例公开了一种曝光设备及近眼显示设备,属于光学技术领域。该曝光设备包括:激光器、光束转换组件、液晶空间光调制器、分束组件、第一反射组件、第二反射组件和耦合组件;激光器用于出射光束;光束转换组件位于液晶空间光调制器的入光侧或者分束组件的出光侧;液晶空间光调制器位于分束组件的入光侧,用于调制入射的光束的波前相位分布,使出射的光束在两个不同方向上存在相位差;第一反射组件位于分束组件的第一出光侧,第二反射组件位于分束组件的第二出光侧;耦合组件用于承载涂覆有光致聚合物材料的全息衍射基板,第一反射组件和第二反射组件出射的光束在涂敷有光致聚合物材料的全息衍射基板上能够形成二维全息衍射光栅。

    一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法

    公开(公告)号:CN116723364A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202211446891.4

    申请日:2022-11-18

    Abstract: 本发明实施例提供了一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法,系统包括:成像镜头以及热电探测器,热电探测器包括:红外窗口、滤光膜、调制结构、探测器阵列以及介质材料,沿成像镜头的光轴方向依次设置有成像镜头、红外窗口、介质材料和探测器阵列,调制结构位于介质材料的一面,且朝向探测器阵列,滤光膜附着于介质材料的另一面。滤光膜、介质材料以及调制结构构成了一个多功能光谱滤光片,相当于红外热电光谱成像系统中,添加了多功能光谱滤光片,通过该多功能滤光片实现滤波以及光谱调制的功能,能够减少元器件堆叠对红外热电光谱成像系统探测性能的影响,进而提高热电探测器的探测性能,实现对外界入射光光谱的高精度测量。

    增强现实设备及曝光设备
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111999891B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201910447393.3

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本申请公开了一种增强现实设备及曝光设备,属于视觉技术领域。所述增强现实设备包括:第一投影组件和第一显示组件,第一显示组件位于第一投影组件的出光侧。第一投影组件包括第一扫描器、第一激光器和第一透镜组。第一显示组件包括第一全息衍射光栅和第一镜片。由于第一透镜组可以位于第一扫描器的入光侧和/或出光侧,所以第一透镜组可以减小入射到第一全息衍射光栅上的每个像素对应的激光束的光斑直径和发散角,从而减小从第一全息衍射光栅上反射出的每个像素对应的激光束的光斑直径和发散角,进而提高再现的三维图像的分辨率。本申请提供的第一透镜组的结构简单,制作难度较小,进而降低了该增强现实设备的制作难度。

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