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公开(公告)号：CN111723615A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910214561.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种对检测物图像进行检测物匹配判定的方法，属于图像比对技术领域。所述方法包括：获取待比对的第一检测物图像和第二检测物图像；获取拍摄第一检测物图像的第一图像采集设备拍摄的第一检测物图像集合，以及拍摄第二检测物图像的第二图像采集设备拍摄的第二检测物图像集合；根据第一检测物图像集合和第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及第一检测物图像与第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定第一检测物图像与第二检测物图像的修正相似度；基于修正相似度，对第一检测物图像和第二检测物图像，进行检测物匹配判定。采用本公开，可以提高检测物匹配判定的准确性。
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公开(公告)号：CN113701768B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010432385.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 莫致良
Abstract: 本发明实施例提供了一种路径确定方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：针对待确定路径的起始空间点和目的空间点，确定当前第一中间点和当前第二中间点是否属于已确定的同一最短路径；如果否，从所述当前第一中间点的相邻空间点中确定新的当前第一中间点，和/或，从所述当前第二中间点的相邻空间点中确定新的当前第二中间点，并返回执行所述确定当前第一中间点和当前第二中间点是否属于已确定的同一最短路径的步骤；如果是，确定第一子路径，第二子路径，以及第三子路径；将所述第一子路径、所述第二子路径和所述第三子路径组成的路径确定为所述起始空间点与所述目的空间点间的最短路径。可以减少路径确定所花费的时间。
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公开(公告)号：CN112465866B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011364337.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种多目标轨迹获取方法、装置、系统及存储介质，获取待关联的多个单相机轨迹数据；分别获取每个单相机轨迹数据和历史关联轨迹数据之间的时空类特征；基于所获取的时空类特征，利用预先训练得到的分类模型，获得每个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据是否属于同一目标的分类结果；其中，所述分类模型为利用多个带有标签的样本训练得到的模型，所述样本包括两个样本轨迹数据，所述标签用于表示所述两个样本轨迹数据是否属于同一样本目标；基于所述分类结果，对所述多个单相机轨迹数据与所述历史关联轨迹数据中，属于同一目标的轨迹数据进行关联，得到该目标(56)对比文件Omar Javed et al..《Tracking AcrossMultiple CamerasWith Disjoint Views》.《Proceedings of the Ninth IEEEInternational Conference on ComputerVision (ICCV’03)》.全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111723615B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910214561.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种对检测物图像进行检测物匹配判定的方法，属于图像比对技术领域。所述方法包括：获取待比对的第一检测物图像和第二检测物图像；获取拍摄第一检测物图像的第一图像采集设备拍摄的第一检测物图像集合，以及拍摄第二检测物图像的第二图像采集设备拍摄的第二检测物图像集合；根据第一检测物图像集合和第二检测物图像集合之间各检测物图像的相似度和拍摄时间差，以及第一检测物图像与第二检测物图像的相似度和拍摄时间差，确定第一检测物图像与第二检测物图像的修正相似度；基于修正相似度，对第一检测物图像和第二检测物图像，进行检测物匹配判定。采用本公开，可以提高检测物匹配判定的准确性。
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公开(公告)号：CN112985371B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201911275454.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 莫致良
Abstract: 本发明提供一种路径确定方法、装置及设备，减少重复计算量，减少路径确定的耗时。该方法包括：在已构建的路网地图中为当前轨迹上的轨迹点确定对应的候选位置点；针对当前轨迹上的每一轨迹点对，轨迹点对由两个相邻轨迹点组成，依据该轨迹点对中轨迹点对应的候选位置点确定该轨迹点对所对应的候选位置点对；依据已记录的路网访问信息确定候选位置点对中两个候选位置点之间的最短路径；所述路网访问信息记录了已被访问的不同位置点之间的路径信息；依据每一轨迹点对所对应的候选位置点对中两个候选位置点之间的最短路径，在已构建的所述路网地图中确定出与当前轨迹匹配的目标路径。
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公开(公告)号：CN112033454B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010889362.6
申请日：2020-08-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本申请实施例提供一种轨迹数据处理方法和装置，该方法获取第一传感器采集到的运动对象的第一轨迹，以及，第二传感器采集到的该运动对象的第二轨迹，该第一传感器和该第二传感器至少存在部分重叠的采集区域；基于该第一轨迹与该第二轨迹，获取该第一传感器与该第二传感器之间的至少两个时空误差值；若根据至少两个时空误差值，确定该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差，则输出第一指示信息，该第一指示信息用于指示该第一传感器和该第二传感器间的空间位置标定误差大于第一预设误差或时间校准误差大于第二预设误差。本申请实施例可以高效准确的确定轨迹生成系统的质量。
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公开(公告)号：CN113701768A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010432385.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor： 莫致良
Abstract: 本发明实施例提供了一种路径确定方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：针对待确定路径的起始空间点和目的空间点，确定当前第一中间点和当前第二中间点是否属于已确定的同一最短路径；如果否，从所述当前第一中间点的相邻空间点中确定新的当前第一中间点，和/或，从所述当前第二中间点的相邻空间点中确定新的当前第二中间点，并返回执行所述确定当前第一中间点和当前第二中间点是否属于已确定的同一最短路径的步骤；如果是，确定第一子路径，第二子路径，以及第三子路径；将所述第一子路径、所述第二子路径和所述第三子路径组成的路径确定为所述起始空间点与所述目的空间点间的最短路径。可以减少路径确定所花费的时间。
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公开(公告)号：CN112465869A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011379362.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹关联方法、装置、电子设备及存储介质，获取待关联的两个目标轨迹；针对每个目标轨迹，分别进行特征提取，得到该目标轨迹对应的特征数据；对各特征数据进行相似度计算，得到相似度特征数据；所述相似度特征数据表征所述各特征数据之间的相似程度；将所述相似度特征数据输入至：预先基于相似度特征数据样本训练完成的分类模型，得到表征所述目标轨迹之间相似程度的置信度；根据所述置信度与置信度阈值的大小关系，得到所述目标轨迹是否属于同一目标的轨迹关联结果。提高了轨迹关联结果的准确度。
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