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公开(公告)号：CN118316662A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410367115.8
申请日：2024-03-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L9/40 , G06F21/57 , G06F16/36 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于智能设备漏洞知识图谱的知识表示学习模型构建方法，其中步骤为：构建智能设备漏洞知识图谱来生成训练集、正例三元组集和负例三元组集；根据实体间的结构邻域计算实体间的相似值，并将训练集通过Doc2vec模型训练得到实体描述信息的嵌入向量；将正负例三元组对输入到TransE模型中，得到实体和关系的嵌入向量，并将其与实体描述信息的嵌入向量计算得到正负例三元组的评分函数得分；利用评分函数和实体间的相似值计算损失函数，将其进行反向传播不断更新实体和关系的嵌入向量。本发明能够有效预测漏洞的隐藏威胁、更正漏洞库中的错误信息。
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公开(公告)号：CN114598413B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210087624.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持时间敏感网络功能的安全分布式控制系统，包括：分布式控制模块，位于安全分布式控制系统的底层，用于采集工业现场状态数据，接收现场控制数据；集中控制模块，位于安全分布式控制系统的顶层，用于接收所述分布式控制模块发送的工业现场状态数据，并经过控制运算，发送现场控制数据到所述分布式控制模块；时间敏感网络交换控制模块组，连接所述分布式控制模块和所述集中控制模块，用于同步所有模块的时间信息，使其工作在统一的时间基准下，并根据流量调度算法设定并执行各个网络端口门控表，确保所述集中控制模块发送的现场控制报文通过各级时间敏感交换控制模块后，在同一时刻到达各个底层控制模块。
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公开(公告)号：CN116915477B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310946064.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于典型变量分析的错误数据注入攻击检测方法，该方法包括：基于电网正常条件下历史电表测量值，构建过去汉克矩阵和将来汉克矩阵；根据所述过去和将来汉克矩阵，构建实现矩阵变换的投影矩阵；根据所述投影矩阵，从过去测量值向量估计典型状态变量，构建典型状态变量和残差变量，同时构建 和统计量，并确定检测阈值；根据所述投影矩阵和检测阈值，基于实时测量值向量，实现对错误数据注入攻击的检测。本发明从对测量值的统计相关性分析角度出发，兼顾电表测量值间互相关性和自相关性，实现了对错误数据注入攻击的高效检测。
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公开(公告)号：CN114384792B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111505059.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种安全冗余的PLC通信控制系统，包括：冗余PLC通信端口、安全过滤模块、冗余模块、通信模块、安全隔离模块和控制模块。安全过滤模块用于数据监测、过滤和告警；冗余模块用于对命中预设流量类型的数据帧进行复制、消除和异常状态上报；安全监测分析模块，用于实时监测上述告警和异常状态，并上报至控制模块，控制模块的诊断控制功能会对异常状态进行导向安全操作，并可选择对异常数据进行分析；安全隔离模块，用于通信模块、控制模块和安全监测分析模块间的数据隔离和交换，避免模块间的直接连接。该系统在通信端口采用了冗余和过滤的安全传输机制，在控制器内部增加安全诊断控制和安全隔离机制，有效提高了系统的安全等级和可靠性。
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公开(公告)号：CN116821594B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310590660.9
申请日：2023-05-24
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱选择机制的图神经网络工业控制系统异常检测方法及装置，包括：对输入工业控制系统的传感器数据进行数据预处理；将预处理好的数据进行傅立叶变换，得到传感器数据的频谱，随机选择频谱，包括高频与低频部分，重新排序并在末尾补零至与原始频谱长度一致，对选择后的频谱进行傅立叶逆变换，在保留数据重要信息的前提下实现降噪；将处理好的数据输入到改进的图神经网络中，输出时序预测数据；基于预测数据与真实数据的误差实现工控异常检测。本发明利用频谱选择机制对数据进行预处理，并通过改进的图神经网络预测系统未来输出，该算法能有效提高异常检测的准(56)对比文件蒋宇.齿轮箱混沌特性与故障诊断研究《.中国博士学位论文全文数据库_工程科技Ⅱ辑》.2021,C029-5.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116841185A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311120659.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种可高实时多层次动态重构的工业控制系统架构，包括：底层，包括强实时的冗余控制器、输入输出模块以及数据通信模块；中间层，包括高性能双重冗余时间触发实时系统网络SNet，所述系统网络SNet由实时网络交换机构成；顶层，包括操作站/工程师站；所述冗余控制器以双重冗余的方式连接在所述系统网络SNet上；所述输入输出模块配合所述数据通信模块连接在系统网络SNet上；所述冗余控制器用于在热备双重冗余控制器中对单控制器故障下故障切换进行重构；所述操作站/工程师站用于在双重冗余控制器失效下对控制器控制功能程序进行重构。本发明在不增加系统成本和复杂度的基础上，满足异常故障下自主调节，进而提高控制系统的容错能力及可靠性。
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公开(公告)号：CN109510841B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811597970.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明针对控制系统连接管理信息系统或广域网络系统的安全性难题，提供了一种控制装置及系统的安全隔离网关，其包括：用于连接内网节点的内网通信处理单元，用于连接外网节点的外网通信处理单元，以及用于连接配置节点的独立功能单元，所述内网通信处理单元、外网通信处理单元和独立功能单元三部分两两之间电气隔离，通过光通信方式进行数据交换；所述内网通信处理单元和外网通信处理单元各自至少包括用于数据提取与数据包重建的通信数据提取模块和通信数据包重建模块；所述独立功能单元包括日志模块、审计模块和规则配置模块，用于实现独立的日志记录、数据审计和规则配置。
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公开(公告)号：CN111145990A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010063118.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种平面变压器，包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组，所述磁芯由一对磁芯组成，所述一对磁芯相对放置，所述多层PCB板的中央均具有通孔，所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过，所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间，包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组，各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制，初级绕组包裹反馈绕组，反馈绕组包裹输出绕组。本发明的平面变压器增强绕了组间的耦合特性，有效提高PCB板的使用率，降低变压器漏感和交流电阻，减小变压器的体积、重量和损耗，提高了开关电源的功率密度和输出品质，并具有较高的绝缘隔离特性。
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公开(公告)号：CN106650325B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610896899.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种基于加密狗的软件平台管理方法。一种基于加密狗的软件平台管理方法，采用硬件序列码加密的形式，即根据加密狗芯片上的唯一性序列码加密存储信息，同时在存储信息中加注序列码信息校验，即在信息读取时同时读取芯片的序列码校验用于解密存储信息，又与解密后的信息进行首尾匹配，以验证加密狗数据是否读取成功。本发明基于加密狗硬件芯片上唯一性序列码加密存储信息，保证了加密狗硬件不能被复制，从而达到对具有自主知识产权的软件进行保护的目的。
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公开(公告)号：CN106647443B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610929198.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能控制器的级联方法，用于集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器的级联，从而实现I/O通道扩展。智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接，根据第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置，具体包括：若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入，则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态；反之，则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态；并根据第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点。本发明所述的智能控制器级联方法操作简便，模块间信号传输速度快，效率高，且级联控制系统占用空间小，有效地实现了模块的I/O通道扩展。
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