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公开(公告)号：CN114974480B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210913434.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica精馏塔模型的模型设计参数计算方法及装置，包括：将第一多组分进料模型、第一塔顶产品出料模型和第一塔底产品出料模型连接到第一精馏塔模型上；设置第一精馏塔模型的分离参数，设置第一塔顶产品出料模型重关键组分收率、第一塔底产品出料模型轻关键组分收率，将进料条件输入到第一多组分进料模型，通过第一精馏塔模型计算得到第一塔参数；将第二多组分进料模型、第二塔顶产品出料模型和第二塔底产品出料模型连接到第二精馏塔模型上；规定第二多组分进料模型条件，根据第一塔参数进行第二精馏塔模型相关设置，通过第二精馏塔模型计算得到第二塔顶产品出料模型、第二塔底产品出料模型和第二精馏塔模型的设计参数。
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公开(公告)号：CN114974480A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210913434.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Modelica精馏塔模型的模型设计参数计算方法及装置，包括：将第一多组分进料模型、第一塔顶产品出料模型和第一塔底产品出料模型连接到第一精馏塔模型上；设置第一精馏塔模型的分离参数，设置第一塔顶产品出料模型重关键组分收率、第一塔底产品出料模型轻关键组分收率，将进料条件输入到第一多组分进料模型，通过第一精馏塔模型计算得到第一塔参数；将第二多组分进料模型、第二塔顶产品出料模型和第二塔底产品出料模型连接到第二精馏塔模型上；规定第二多组分进料模型条件，根据第一塔参数进行第二精馏塔模型相关设置，通过第二精馏塔模型计算得到第二塔顶产品出料模型、第二塔底产品出料模型和第二精馏塔模型的设计参数。
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公开(公告)号：CN114815588A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210738312.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于控制器技术领域，公开了一种PICS补偿器与PID控制器设计方法及装置，包括：根据PICS补偿器、PID控制器与衰减震荡对象的动力学特性，确定基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PICS补偿器与PID控制器的优化问题表达方程，优化问题表达方程含有三个可调节参数；对衰减震荡对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数数组；通过最优的可调节参数数组，计算得到PICS补偿器与PID控制器参数。实现无需衰减震荡对象的模型辨识，仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果稳定PICS补偿器与PID控制器。
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公开(公告)号：CN114779625A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210649782.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于控制器技术领域，公开了一种基于VRFT的PD控制器设计方法及装置、电子设备，包括：根据PD控制器与非自衡时滞对象的动力学特性，设计得到基于VRFT的参考模型；基于VRFT方法的目标函数和所述参考模型，得到可求解目标PD控制器的优化问题表达方程，所述优化问题表达方程含有一可调节参数；对所述非自衡时滞对象进行测试，获得测试的输入输出数据；将所述测试的输入输出数据代入所述优化问题表达方程并通过改变所述可调节参数求解所述优化问题表达方程，得到最优的可调节参数；通过所述最优的可调节参数，计算得到PD控制器参数。无需非自衡时滞对象模型仅通过数据获取、求解计算即可设计出设定值追踪效果良好的PD控制器。
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公开(公告)号：CN114422195A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111598461.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工控系统的伪控制指令识别与预警系统及方法，所述系统包括协议解析模块、异常识别模块和模型库更新模块，协议解析模块用于对采集数据包的报文格式进行深度解析和关键字段提取，通过数据包的完整性与合法性校验，对进入异常识别模块的数据包进行初步过滤；异常识别模块用于根据从模型库更新模块中获得的安全通信规则校验库的规则，对进入异常识别模块的数据包进一步校验，识别网络通信中的异常并报警；模型库更新模块通过解析数据包中关键字段及其之间的关系，采用人工梳理与机器学习结合的方法构建并更新安全通信规则校验库。本发明可以检测到伪控制指令并向系统发出预警信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104821948B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510230965.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L29/06 , H04L9/32 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，包含以下步骤：A.建立若干功能模块；B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中，替换POWERLINK应用层的CANopen协议，在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用；其中，所述功能模块包括：安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议，从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
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公开(公告)号：CN106650325A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610896899.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明涉及信息技术安全领域，尤其涉及一种基于加密狗的软件平台管理方法。一种基于加密狗的软件平台管理方法，采用硬件序列码加密的形式，即根据加密狗芯片上的唯一性序列码加密存储信息，同时在存储信息中加注序列码信息校验，即在信息读取时同时读取芯片的序列码校验用于解密存储信息，又与解密后的信息进行首尾匹配，以验证加密狗数据是否读取成功。本发明基于加密狗硬件芯片上唯一性序列码加密存储信息，保证了加密狗硬件不能被复制，从而达到对具有自主知识产权的软件进行保护的目的。
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公开(公告)号：CN104821948A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510230965.4
申请日：2015-05-08
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L29/06 , H04L9/32 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，包含以下步骤：A.建立若干功能模块；B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中，替换POWERLINK应用层的CANopen协议，在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用；其中，所述功能模块包括：安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议，从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
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公开(公告)号：CN104778141A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510068571.3
申请日：2015-02-10
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于控制系统可信架构的TPCM模块，包括内部总线，以及连接到所述内部总线的TPM处理单元、程序存储器、配置存储器、数据存储器、完整性检测单元，还包括总线仲裁管理单元；本发明还提供了一种基于上述TPCM模块的可信检测技术，包括可信设备的信任链生成和传递，以及可信操作系统中可信进程的基本信息的完整可信检测和可信进程加载的可执行文件的完整性与可信性检测。本发明提出了结合功能安全与信息安全，结合外部防御与内部防范，覆盖硬件配置、软件编程、网络通信、实时运行、工程维护等设计、运行、服务全生命周期的控制系统可信可控架构及可信检测技术，保证了工业控制系统的可靠性、安全性实时性、可用性、可维护性。
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公开(公告)号：CN118395891B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410484636.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于SRK方程求逸度系数、对组分气相分压进行修正的方法，从而获得更加准确的组分气液相组成之间的关系。该方法可以避免因传统方法得到的气液相平衡关系式过于理想而无法准确表达实际生产中气液相组成之间的关系。方法是通过混合规则得到所需的混合物参数，然后结合所得混合物参数以及压缩因子形式的SRK方程便可求得逸度系数，通过该逸度系数对由Antoine方程计算得到的理想气相分压进行矫正，进而利用校正后的各组分气相分压求得混合物逸度并用于替代传统气液相平衡方程中的总压P，最终便可得到相对真实的气液相组成之间的关系。
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