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公开(公告)号：CN114693880A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210343187.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑物mesh模型立面修整方法，该方法包括以下步骤：一、无人机对建筑物的航空图像采集；二、利用建筑物航空图像生成建筑物mesh模型；三、建筑物mesh模型三维轮郭线生成；四、建筑物mesh模型立面修整。本发明方法步骤简单，设计合理，能自动批量地进行立面修整，从而可快速、高效地完成建筑物mesh模型立面的修整，极大提高了修模效率。
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公开(公告)号：CN108706099A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810875013.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
CPC classification number: B64C27/28 , B64C9/06 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64D2027/026 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN219386337U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320533561.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: E02D17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基坑支护钢腰梁，包括固定在护坡桩上的槽钢腰梁和多个沿槽钢腰梁长度方向扣设在槽钢腰梁槽底板内侧的角钢，槽钢腰梁的槽底板与护坡桩贴合，角钢的两端与槽钢腰梁的内侧抵接，角钢和槽钢腰梁的槽底板上均开设有供锚索穿过的预留孔，角钢具有预留孔的一个直边与锚索呈垂直布设，并设置有张拉锚索的锚具。本实用新型采用槽钢腰梁和角钢组合，使钢腰梁整体截面尺寸小，拼装节点少，零部件少，无焊接工艺，拼装施工更加便捷快速，同时，角钢的倾斜角度可随不同角度的锚索调整且便于更换，使锚索与锚具呈垂直布设，避免产生剪应力，保证受拉合理。
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公开(公告)号：CN218153357U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222583640.2
申请日：2022-09-27
Applicant: 陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变形监测点装置，包括支撑立柱和连接在支撑立柱上端且能够进行水平旋转的旋转立柱，旋转立柱上安装有一个供棱镜安装且能够进行竖向旋转的连接套，支撑立柱与旋转立柱之间通过锁紧螺丝锁紧固定，连接套通过转动连接件转动安装在旋转立柱上，旋转立柱的上端设置有供水准仪安装的半球形端头。本实用新型结构设计合理，通过在支撑立柱上安装一个旋转立柱，并通过转动连接件将连接套转动安装在旋转立柱上，连接套能够在竖直面和水平面内均可进行旋转，能有效解决很多监测点因为点位朝向的问题可能导致无法观测、监测数据中断的问题，保证测量精度。
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公开(公告)号：CN213397045U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022313023.1
申请日：2020-10-16
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种Ps‑insar地面沉降监测装置，包括监测平台，监测平台上装设有支撑架，监测平台底端分别装设有温度传感器、湿度传感器、摄像机体、激光扫描仪体与GPS定位器，温度传感器、湿度传感器、摄像机体与激光扫描仪体输出端装设在控制箱上，控制箱内装设有数据处理模块与无线传输模块，监测平台上装设有无线传输天线，GPS定位器输出端装设在无线传输天线上。监测平台上分别装设有温度传感器、湿度传感器、摄像机体、激光扫描仪体、GPS定位器与无线传输天线，上述设备安装在支撑架上对周边区域进行地面沉降监测，通过无线传输模块与无线传输天线将监测数据传输给控制室内，提高了其应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212228044U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021285612.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动测斜仪，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构。本实用新型设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218675806U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202320061636.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: G05D1/02 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01S19/45 , G01S19/47 , G01S17/88 , G01S15/931
Abstract: 本实用新型涉及轨道智能检测技术领域，且公开了一种智能多感知轨道检测机器人，包括车体，所述车体的上侧从左至右依次设置有无线天线、激光扫描仪、定位与导航装置、三目相机、工业计算机和电源模块，所述车体的侧壁嵌设有障碍物检测模块，所述车体的两侧均设置电动滚轮，一侧所述电动滚轮的内部设置有位移传感器，所述车体的侧壁匹配套设有刮框，所述车体的下侧设置有带动所述刮框往复移动的传动机构。本实用新型能够实现轨道数据多源化采集，且集成度高，使用便捷，设置的障碍物检测功能，有效确保机器人移动的安全性。
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公开(公告)号：CN215003478U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121660290.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道管片形变监测装置，包括可拆卸安装在隧道管片上的安装支架和设置在安装支架上的形变检测模块，安装支架包括第一安装板、第二安装板和合页，第二安装板包括平板和弧形板，第一安装板和第二安装板之间设置有第一连接部件和第二连接部件，形变检测模块包括设置在第一安装板上的检测箱和静力水准仪，检测箱内设置有电子线路板、集成在电子线路板上的主控器和倾斜检测模块，检测箱上设置有烟雾传感器和温湿度传感器。本实用新型结构简单，能适应隧道管片安装，提高了隧道管片垂直方向形变监测的准确性，实现隧道管片的形变及周围环境状况的实时监测，提高隧道安全性。
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公开(公告)号：CN213204239U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022039876.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基坑坑底回弹量检测装置，包括设置在钻孔内的回弹检测标志和设置在回弹检测标志内的检测模块；回弹检测标志包括标志本体和钻杆连接部件，标志本体包括连接圆盘、设置在连接圆盘顶部的套管和设置在连接圆盘底部的标身，以及设置在套管内且与套管滑动配合的盖板；所述检测模块设置在标身内且用于检测基坑坑底回弹量的激光测距传感器。本实用新型结构简单、设计合理，通过钻杆连接部件将标志本体与钻杆连接，便于将回弹检测标志埋入钻孔孔底；通过激光测距传感器检测基坑坑底的回弹量，检测精度高，且能够实现基坑开挖时基坑坑底回弹量的分层检测，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN219626122U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320317721.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种深基坑变形监测预警系统，包括多个基坑变形监测单元，其包括锚设在基坑坑壁顶部的沉降触发机构、多个沿基坑深度方向依次锚设在基坑坑壁上的水平位移触发机构，以及设置在沉降触发机构顶部的预警模块；相邻的两个水平位移触发机构之间，以及位于最顶部的水平位移触发机构与沉降触发机构之间均通过第一牵拉触发绳连接；沉降触发机构通过第二牵拉触发绳与埋设在基坑坑壁上端远处的预埋杆连接。本实用新型通过设置串联连接的沉降触发机构和多个水平位移触发机构，能够实现基坑的沉降监测和不同深度下的水平位移监测，无需人工操作，即可在超出基坑变形阈值后通过预警模块实现快速预警，以便当进行应急补偿控制措施。
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