公开(公告)号：CN101189141A

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200680019899.5

申请日：2006-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 柳田久则 ,  杉田由也 ,  上野台浅雄 ,  白坂卓也

IPC: B60L9/18 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60K28/16 ,  B60L3/06 ,  B60L3/102 ,  B60L7/26 ,  B60T8/175 ,  B60T2270/603 ,  B60W30/18127

Abstract: 本发明涉及一种车辆的牵引控制装置。其在驱动轮(2、2)上连接电动机(5)。当检测到驱动轮(2、2)的滑动时，在电动机(5)上产生再生转矩，抑制驱动轮(2、2)的滑动。这时的再生转矩根据表示路面状况的指标参数来进行可变控制。由此，当发生驱动轮的滑动时，通过与该驱动轮连接的电动机的再生运转来进行适应于路面状况的驱动轮的滑动抑制。

公开(公告)号：CN1314179C

公开(公告)日：2007-05-02

申请号：CN02106005.3

申请日：2002-04-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 玉川裕 ,  白坂卓也

IPC: H02H7/08 ,  B60L3/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/48 ,  B60L3/0023 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/16 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/167 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60W40/12 ,  B60W2510/087 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/917

Abstract: 本发明提供能够不用温度传感器、以廉价简易的单元防止电动机过热状态的电动机控制装置。利用转矩指令修正单元(34)对转矩指令值(TRQ)进行修正的修正转矩指令值(P_TRQ)与电动机的电枢电流近似成正比，用该修正转矩指令值(P_TRQ)及其平均值(P_ATRQ)，在每个规定循环时间求得电动机推定温度变化量(Δtf)。利用例如模糊推理运算处理进行该推定温度变化量(Δtf)的计算。再利用积分单元37对该推定温度变化量(Δtf)进行积分，求得累计温度变化量(ΔTf)，在该累计温度变化量(ΔTf)超过规定值时，对电动机限制输出。