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公开(公告)号：CN110275524A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910204413.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有：信号识别部(72)，其识别信号灯(104)的输出状态；可否通过判断部(74)，其判断本车辆(12)可否在交叉路口90内通过；和驾驶控制部(82)，其进行本车辆(12)的行驶控制。在本车辆(12)存在于交叉路口(90)内且信号灯(104)的输出状态为过渡状态的情况下，可否通过判断部(74)变更过渡状态下本车辆(12)可否在交叉路口(90)内通过的判断基准。根据本发明，能够在避免本车辆在交叉路口内停留的同时，防止交叉路口周围的交通流被扰乱。
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公开(公告)号：CN110275522A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910193215.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。外界识别部(54)识别本车辆(10)的周边状态。控制状态设定部(60)设定自动驾驶的控制状态。行动决策部(62)根据外界识别部(54)识别出的周边状态和控制状态设定部(60)设定的控制状态来决定本车辆(10)的行动。控制状态设定部(60)在外界识别部(54)识别出道路(110)上有施工路段(130)的情况下，设定与施工路段(130)对应的控制状态。车辆控制部(66)根据行动决策部(62)的决策结果来进行本车辆(10)的行驶控制。据此，能够减少乘员承受的驾驶负荷。
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公开(公告)号：CN110221595A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910156841.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)在识别到规定第一车道(122)的优先级比第二车道(132)的优先级高的交通规则的情况下，判定其他车辆(100)遵守交通规则的状态，在判定为其他车辆(100)未遵守交通规则的情况下，进行使本车辆(10)的行驶位置向与第二车道(132)为相反侧的方向移动的行驶控制和不进行加速的行驶控制中的至少一种控制。根据本发明，即使在其他车辆的乘员未识别到交通规则的情况下，也能够防止本车辆与其他车辆接近。
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公开(公告)号：CN113492832B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110288212.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其通过考虑到每个移动体的自主行驶等级的差异，能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400)，其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理，用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车，所述停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取与车辆(M)能够采用的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息；以及处理部(426)，在车辆(M)进入停车场(PA)后，在需要车辆(M)在停车场(PA)内移动时，指示车辆(M)进行自主行驶等级信息的变更。
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公开(公告)号：CN113492839B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110294289.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其能够在收容区域内使多个移动体适当地移动。停车场管理装置(400)具备优先级赋予部(424)，所述优先级赋予部(424)对在停车场(PA)内行驶的多个车辆(M)分别赋予与使各车辆(M)行驶的次序相应的优先级，优先级赋予部(424)根据停车场(PA)内的各车辆(M)的移动目的地，对各车辆(M)赋予优先级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110182210B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910134178.8
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)和车辆控制方法。车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别与本车辆(12)正在行驶的本车道(L1)相邻的相邻车道(L2)的类别；判断条件设定部(78)，其根据车道识别部(72)识别出的相邻车道(L2)的类别，设定用于允许本车辆(12)从本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的判断条件；车道变更判断部(80)，其在满足判断条件的情况下，允许车道变更；车辆控制部(68)，其在车道变更判断部(80)允许进行车道变更的情况下进行与车道变更相关的行驶控制或辅助控制。根据本发明，能够考虑交通流的趋势而顺畅地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN113525380A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110340589.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有：周边信息获取部(58)，其获取移动体(10)的周边信息；车道变更控制部(62)，其能够执行作为单次越过车道分界线(76A～76C)的车道变更的第1车道变更和作为多次越过车道分界线的车道变更的第2车道变更；区域设定部(64)，其根据周边信息来设定作为允许进行第1车道变更的区域的第1可变更车道区域(82)和作为允许进行第2车道变更的区域的第2可变更车道区域(84)，在到通往目的地的分流位置(75B)的距离小于规定距离(LX)的范围内，所述第2可变更车道区域比所述第1可变更车道区域小。据此，能够恰当地进行车道变更。
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公开(公告)号：CN113492832A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110288212.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其通过考虑到每个移动体的自主行驶等级的差异，能够有效地活用收容区域。一种停车场管理装置(400)，其对使车辆(M)驻车的停车场(PA)进行管理，用于使车辆(M)在停车场(PA)内的规定的驻车位置(驻车空间(PS))驻车，所述停车场管理装置(400)具备：获取部(422)，其获取与车辆(M)能够采用的自主行驶等级有关的自主行驶等级信息；以及处理部(426)，在车辆(M)进入停车场(PA)后，在需要车辆(M)在停车场(PA)内移动时，指示车辆(M)进行自主行驶等级信息的变更。
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公开(公告)号：CN113470419A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110337322.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种收容区域管理装置，其通过预先确保满足条件的收容位置，能够顺利地管理收容区域。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：预约接受部(425)，其当车辆(M)利用停车场(PA)时，接受利用预约；以及停车位置决定部(424)，其决定车辆(M)的停车位置。预约接受部(425)在接受利用预约时，获取与车辆(M)有关的车辆信息，停车位置决定部(424)在接受预约时，基于车辆信息来设定停车位置。
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公开(公告)号：CN110194149A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910141409.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在本车辆(10)横穿路面电车(104)的轨道(124)时，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间识别出停车线(分界线(120))的情况下，将停车线(120)设定为目标停车位置(128)。另外，停车位置设定部(60)在外界识别部(54)在本车辆(10)与轨道(124)之间未识别出停车线(120)的情况下，将轨道(124)近前侧的规定位置设定为目标停车位置(128)。根据本发明，无论是否设定了停车线以及无论是否能够识别停车线，均能够使本车辆在路面电车的轨道的近前位置暂时停车。
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