-
公开(公告)号：CN109130754B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810602255.3
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明获得一种能够迅速减少在电磁致动器的各部分产生的机械摩擦力的影响的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与衰减动作及伸缩动作有关的驱动力；信息获取部(51)，其获取包含电磁致动器(13)的行程速度的车辆状态信息；等效摩擦力计算部(53)，其基于车辆状态信息来计算电磁致动器(13)的等效摩擦力；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器(13)的驱动力控制。ECU(15)基于由等效摩擦力计算部(53)计算出的等效摩擦力进行目标驱动力的修正。
-
公开(公告)号：CN108725122B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810339608.5
申请日：2018-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 提供一种电磁悬架装置，在进行惯性补偿控制时也高水准地兼顾基于惯性补偿控制的车辆乘坐舒适性提高的效果和抑制车身振动噪音的效果。具有：电磁致动器，其利用电动马达的驱动力产生使车身振动衰减的驱动力；旋转角获取部，其获取电动马达的旋转角；旋转角加速度算出部，其基于旋转角获取部获取的旋转角算出电动马达的旋转角加速度；ECU，其进行包含基于旋转角加速度算出部算出的旋转角加速度的电磁致动器的惯性补偿控制的驱动力控制；相对速度算出部，其获取弹簧上部件和弹簧下部件间的相对速度。在相对速度超过规定的相对速度阈值的区域中，与相对速度值为相对速度阈值以下的区域相比，ECU进行使基于惯性补偿控制的惯性补偿量减少的修正。
-
公开(公告)号：CN111746213A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010205129.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明的电动悬架装置即使在控制模式的设定切换时也将异响的产生、车辆举动的紊乱避免于未然。具有：产生与衰减动作以及伸缩动作相关的驱动力的电磁致动器；分别获取与电磁致动器相关的驱动力的信息以及控制模式选择信息的信息获取部；驱动力运算部，其设定基于与电磁致动器相关的控制模式选择信息确定的规定的控制模式，并且基于与该控制模式相关的设定信息分别设定与电磁致动器相关的目标衰减力以及目标伸缩力；和驱动控制部，其使用基于由驱动力运算部设定的目标衰减力以及目标伸缩力确定的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。驱动力运算部在与电磁致动器相关的驱动力收敛于规定的力范围内的时期进行与规定的控制模式相关的设定切换动作。
-
公开(公告)号：CN116890592A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310161619.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/018 , B60G17/015 , B60G17/00 , B60G17/019
Abstract: 本发明能够在发生如没有导致气囊工作那样的碰撞的情况下，使高电压部件的高电压消除化。搭载于车辆(1)的电动悬架装置(10)具有被从蓄电池(16)供给高电压的电动致动器(12)、和控制蓄电池(16)以及电动致动器(12)的控制ECU(20)，控制ECU(20)具有：停止判断部(211)，其判断车辆的停止；和输出控制部(212)，其基于车辆停止后的经过时间，限制高电压向电动致动器(12)的输出。
-
公开(公告)号：CN111806185B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010287383.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供电动悬架装置，良好地保持车辆(10)的乘坐舒适性并同时恰当地抑制系统共振点附近的振动。电动悬架装置具备：电磁致动器(13)，其产生与车辆的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(43)，其获取电磁致动器的行程速度(SV)的信息；衰减力计算部(45)，其基于由信息获取部获取到的行程速度的信息来计算出电磁致动器的目标衰减力；和驱动控制部(49)，其使用基于由衰减力计算部计算出的目标衰减力而得到的目标驱动力来进行电磁致动器的驱动控制。衰减力计算部(45)进行抑制行程速度中的低频成分的频率整形，基于该频率整形后的行程速度(SV_afs)的信息来计算出修正衰减力，并使用所计算出的修正衰减力进行目标衰减力的修正。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111806184B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010267999.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，在电磁致动器中产生了振动输入时，在同时实现了涉及到系统控制的稳定性及响应性的状态下充分抑制车辆的振动。具备：电磁致动器，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部，其获取电磁致动器的冲程速度的信息；特性信息存储部，其将具有固有的增益特性及相位特性的多个特性信息与冲程速度建立对应地存储；滤波处理部，其获取与冲程速度相应的具有固有的增益特性及相位特性的特性信息，并且通过对获取到的冲程速度的信息适用获取到的特性信息所涉及的增益特性及相位特性而实施滤波处理；以及驱动控制部，其基于滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息，进行电磁致动器的驱动控制。
-
公开(公告)号：CN111806183B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010267234.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬挂装置，即使在电磁致动器所具备的电动马达处于过度发热状态的情况下，也不会扰乱车辆的举动且尽可能无损车辆的乘坐舒适性地实现车辆的振动控制。具备：电磁致动器，其具备产生涉及到衰减动作及伸缩动作的驱动力的电动马达；目标衰减力设定部，其设定目标衰减力；目标伸缩力设定部，其设定目标伸缩力；以及驱动控制部，其使用基于目标衰减力及目标伸缩力得到的目标驱动力来进行电动马达的驱动控制。驱动控制部进行限制马达电流的驱动控制以使得马达电流累计值不超过电流限制阈值。衰减电流限制阈值和伸缩电流限制阈值考虑与车辆的乘坐舒适性及操纵稳定性相关的优先顺序而各自独立地设定。
-
公开(公告)号：CN115122858A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210181455.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60R16/02 , B60R16/03
Abstract: 本发明提供车辆。课题在于提高搭载于车辆的电动悬架装置等高电压部件的安全性。车辆(1)具备：电动致动器(12)那样的高电压部件；电动悬架控制ECU(20)；电池(16)；将配置于电动致动器(12)的传感器的检测信号向电动悬架控制ECU(20)传送的信号线(14)；从电池(16)向电动致动器(12)供给高电压(VH)的高电压线(13)；以及将信号线(14)以及高电压线(13)固定于车身(BD)的固定部件(FW)，使信号线(14)的从固定部件(FW)到电动致动器(12)的长度比高电压线(13)的从固定部件(FW)到电动致动器(12)的长度短，电动悬架控制ECU(20)在信号线(14)发生了异常的情况下，抑制向电动致动器(12)供给高电压(VH)。
-
公开(公告)号：CN115122856A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210162342.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供车辆。提高搭载于车辆的电动悬架装置等的高电压部件的安全性。车辆(1)具有：检测碰撞的加速度传感器(S1)；配置于车体(BD)的外部的电动致动器(12)；向电动致动器(12)供给高电压(VH)的电池(16)和升压电路(26)；以及对升压电路(26)和电动致动器(12)进行控制的电动悬架控制ECU(20)，在加速度传感器(S1)检测到碰撞的情况下，电动悬架控制ECU(20)限制高电压(VH)向电动致动器(12)的供给。
-
公开(公告)号：CN109130755B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810603478.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供无论对弹簧部件预先设定的弹簧常数的大小如何都能回应乘坐舒适性的改善要求的电磁悬架装置。电磁悬架装置具备：电磁致动器(13)，其与设在车辆(10)的车身和车轮之间的弹簧部件并列设置，且产生与车身的振动衰减相关的驱动力；信息获取部(51)，其获取电磁致动器(13)的行程位置的信息；和ECU(15)，其计算电磁致动器(13)的目标驱动力，并且使用该计算出的目标驱动力进行电磁致动器的驱动力控制。ECU(15)在由信息获取部(51)获取的行程位置存在于包含中立位置的中立区域(CT1)的情况下，与行程位置存在于非中立区域(CT2、CT3)的情况相比以减弱与弹簧部件相关的弹簧力的方式进行目标驱动力的修正。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.032 seconds)
