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公开(公告)号：CN119968312A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202280100848.4
申请日：2022-10-05
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00
Abstract: 本公开涉及一种控制用于道路车辆的线控转向式转向系统（1）的方法，该线控转向式转向系统（1）包括方向盘（3）、用于致动道路车轮（4）的道路车轮致动器（5）以及用于向方向盘施加反馈扭矩的反馈致动器（10），其中提供以下步骤：a）向控制单元提供带符号的方向盘角加速度（11）、带符号的方向盘角速度（13）和车辆速度（12），b）由控制单元基于方向盘角加速度（11）判定方向盘是在转动方向上加速还是逆着转动方向减速，并采用相应的调整图（17、18）计算相应的方向盘扭矩，c）由控制单元采用应用于车辆速度（12）的车辆速度调整图（19）来计算车辆速度增益，d）由控制单元基于方向盘角速度（13）判定方向盘（3）是顺时针转动还是逆时针转动，e）基于步骤b）至d）的结果，计算抵消方向盘（3）的加速度的输出扭矩（16），以及f）将输出扭矩（16）发送到反馈致动器（10）。
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公开(公告)号：CN114206688B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201980099151.8
申请日：2019-08-22
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
IPC: B60R25/0215 , B60R25/021 , B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的线控转向系统的转向锁定的方法，包括用于模拟转向装置的转向感的反馈致动器，反馈致动器具有电动机和转向锁定单元，电动机具有连接至转向轴的电动机轴，转向锁定单元具有闭锁元件和锁定元件，闭锁元件以抗扭方式连接至转向轴，锁定元件被配置为在不连续的锁定位置处与闭锁元件接合以阻止转向轴的旋转，方法包括：在点火装置被切断并且检测到转向装置的运动时，确定转向轴的位置以及在转向装置的运动方向上闭锁元件到锁定元件的下一个锁定位置的距离；在距离大于预定值时，通过反馈致动器以与转向装置的运动相反的方向将反扭矩传递到转向轴，直到锁定位置到达锁定元件且锁定元件能够与闭锁元件接合。
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公开(公告)号：CN115123376B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210180349.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控，驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，控制装置根据在方向盘上的握持位置，确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置，并且当所确定的识别转向角与实际转向角不同时，所述控制装置改变方向盘的转向角与车轮的被转向角之间的比率，使得所述被转向角逼近与所述识别转向角对应的识别被转向角。
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公开(公告)号：CN115884914A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080101292.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，所述线控转向系统(1)包括转向装置(3)、用于致动车轮(4)的车轮致动器(5)和控制单元(10)，所述控制单元(10)根据实际位置或估计位置，和位置请求，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求，所述位置请求是基于所述转向装置(3)的位置得到的，其中，提供了以下步骤：检测车轮致动器的功率限制情况；修改所述位置请求，以使所述车轮致动器(3)能够在功率限制范围内跟随所述位置请求；以及使用已修改的位置请求来计算用于所述车轮致动器(5)的所述电机转矩请求。
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公开(公告)号：CN115803248A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202180044552.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆(2)的线控转向式转向系统(1)，即使在驻车时改变转向角，也能够适当地使转向角与转向构件(10)的转向角成规定关系。当启动时转向角偏离与转向角的规定关系(ST2：是)时，控制单元(15)利用变速器档位从驻车位置“P”或空档位置“N”改变到行驶位置“D”或“R”作为触发(ST8：是)，来驱动转向致动器(12)和反作用力致动器(13)中的至少一者，以使转向角α更接近与转向角β的规定关系(ST12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115667054A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202080100980.6
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种在机动车辆的转向系统(1)中节省功率的方法，所述转向系统包括作用于齿条(6)的车轮致动器(5)以及控制单元(10)，所述车轮致动器(5)用于转动可转向车轮(4)，所述控制单元(10)计算用于所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述控制单元(10)包括位置控制器，所述位置控制器根据所述齿条(6)的实际位置或/和测量位置，以及所请求的齿条位置，计算电机转矩请求，其中，所述方法包括以下步骤：如果机动车辆停止并且未提供转向输入，由作为所述控制单元(10)的一部分的被动模式检测单元检测所述转向系统(1)的被动模式；以及在被动模式检测单元检测到被动模式的情况下，将电机转矩请求设置为零，以节省功率。
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公开(公告)号：CN115605393A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100972.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) , 本田技研工业株式会社(JP)
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括与转向轴(2)耦接的方向盘(3)，用于转动可转向的车轮(4)的车轮致动器(5)，用于检测所述转向轴(2)的转动的轴传感器，以及控制单元(10)，所述控制单元(10)用于根据所述轴传感器检测的信号计算所述车轮致动器(5)的操作信号，其中，所述方法包括以下步骤：通过所述轴传感器确定实际方向盘角度(α)；通过应用人工迟滞来修改实际方向盘角度(α)，所述人工迟滞在实际方向盘角度(α)和修改后的方向盘角度(αmod)之间产生偏移量，以模仿机电式动力转向机构的行为；以及根据修改后的方向盘角度(αmod)，计算用于所述车轮致动器(5)的电机转矩请求。
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公开(公告)号：CN115605392A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100969.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司(LI) , 本田技研工业株式会社(JP)
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，并且所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。
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公开(公告)号：CN115210129A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097997.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
IPC: B62D5/00
Abstract: 为了当在驱动源停止的状态下驾驶员触摸转向构件时防止驾驶员感到不适，在通过由驱动源(51)产生的驱动力行驶的车辆(2)中设置车辆转向系统(1)。该车辆转向系统(1)包括：转向构件(10)，其被构造成接受转向操作；以及反作用力致动器(13)，其被构造成响应于转向操作将反作用力施加到转向构件(10)。在驱动源(51)停止的状态下，反作用力致动器(13)被构造成基于停止时间位置将反作用力施加到转向构件(10)，该停止时间位置是在驱动源(51)停止时转向构件(10)的位置。
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公开(公告)号：CN115123377A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210180482.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供用于自动驾驶车辆的转向装置和设置有该转向装置的自动驾驶车辆。一种转向装置包括：方向盘，其能在从中性位置在向左方向和向右方向的每个方向上超过180度的角度范围内旋转；转向机构，其根据所述方向盘的转向角使车轮转向，所述转向角与被转向角的比率是能改变的；以及控制装置，其用于控制所述转向机构的所述比率。所述控制装置在车辆在所述手动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为第一值，并在车辆在所述自动驾驶模式下行驶期间将所述比率设定为小于所述第一值的第二值，其中所述第二值设定成使得与所述转向机构规定的所述车轮的最大被转向角对应的所述转向角小于180度。
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