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公开(公告)号：CN106681325A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611262173.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种用于无人机智能充电的方法及装置，所述方法包括：定位标准落点区域；定位标准充电区域；接收降落指令以降落至所述标准落点区域；在所述落点区域内接收行驶至所述充电区域的行驶指令；行驶至所述充电区域进行充电。本发明提供的方法和装置可以解决现有技术中的无人机在电池电量使用耗尽时，需要通过工作人员的操作来对电池进行充电，不具备智能化特点的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN106516135A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610970381.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64D45/00 , B64D2045/0065
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了无人飞行设备安全气囊的控制方法，其特征在于，包括如下步骤；获取飞行加速度a和飞行高度p；当无人机的加速度a的竖直向下的分量大于临界加速度a0，且飞行高度小于临界高度p0时，开启无人机安全气囊。本发明通过建立无人机失速坠落和失速恢复判断模式，来控制气囊开启，大大提升了安全可靠性和飞行状态适应性。
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公开(公告)号：CN106507121A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610933318.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/239 , H04N21/254 , H04N21/442 , G05D3/12
CPC classification number: H04N21/2187 , G05D3/12 , H04N21/234318 , H04N21/2393 , H04N21/2541 , H04N21/44218
Abstract: 本发明实施例提供了一种控制直播的方法、VR设备和无人机。所述方法包括：接收无人机通过所述无人机的云台上搭载的图像采集单元采集并发送的无人机直播视频流；将所述无人机直播视频流转换成直播视频，并在虚拟现实VR设备的显示单元上播放所述直播视频；在播放所述直播视频的过程中，通过所述VR设备的观看方向检测装置检测用户当前的观看方向；基于所述观看方向生成云台转动指令；将所述云台转动指令发送至所述无人机，以使所述无人机基于所述云台转动指令转动所述云台，以带动所述图像采集单元的采集方向转动至与所述观看方向一致的方向。本发明用于实现基于用户在VR设备上的观看方向控制，调整无人机图像采集单元采集方向的技术效果。
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公开(公告)号：CN106428585A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610967248.4
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D45/00
CPC classification number: B64D45/00 , B64C2201/14
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞行保护控制方法、控制器及系统，该方法包括：获取无人机的系统运行状态信息和/或飞行状态信息；根据所述系统运行状态信息和/或飞行状态信息判定当前时刻无人机是否飞行异常，若无人机飞行异常，则发送缓冲设备开启指令；根据所述缓冲设备开启指令，启动缓冲保护。本发明实施例在无人机飞行异常时，启动缓冲保护功能，实现了无人机的飞行保护控制，提高了无人机飞行过程的安全性。
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公开(公告)号：CN106394876A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610967191.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了具备安全气囊结构的无人飞行设备用起落架，包括：起落架本体、充气装置、充气控制器以及安全气囊；所述充气装置的气流出口固定在所述起落架本体上，与所述安全气囊相连；所述充气控制器与所述充气装置相连；所述安全气囊的状态包括：压缩态和充气态；压缩态的所述安全气囊嵌于所述起落架本体内；所述充气态的安全气囊的进气端固定在所述起落架本体上，安全气囊的囊体突出于所述起落架本体，位于所述起落架内侧空间，填充内侧设备搭载空间。本发明提供了一种对机载设备具备十分良好的防护效果的起落架和无人飞行设备。
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公开(公告)号：CN105947205A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610280405.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种具有快拆式双桨结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼轴上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN106681314B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201611114236.3
申请日：2016-12-07
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法和装置，涉及电子技术领域，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机的载重信息；根据所述无人机的第一飞行状态确定所述无人机的第一缓冲距离；根据所述载重信息和所述第一缓冲距离确定所述无人机的第二缓冲距离。解决了现有技术中在对载重无人机执行指令时，由于无人机没有机制予以调整，致使无人机在缓冲停机过程中所执行的操作将不再适用，从而导致无人机与障碍物发生碰撞等风险，具有有效控制载重无人机飞行、停机，提升载重无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106406347B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610967186.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种无人机飞行控制方法，涉及无人机技术领域，所述无人机包括一距离传感器，其中，所述方法包括：获得所述无人机的第一飞行状态，所述第一飞行状态包括第一飞行速度；获得所述无人机的安全范围；根据所述第一飞行速度确定所述无人机的缓冲范围；根据所述距离传感器获得距离障碍物的目标距离；根据所述目标距离、所述安全范围、所述缓冲范围，确定所述无人机执行第一指令，所述第一指令用于使所述无人机停止在安全范围之外。本申请解决了现有技术中无人机容易落入安全范围的不足，具有有效控制无人机飞行，提升无人机和操作者安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN106680803B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611262758.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开一种飞行避障过程中进行测距模块切换选择的方法，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判断结果，对双目测距模块和红外测距模块进行切换。本发明解决了现有技术中仅能通过单一的测距模块进行测量而导致的测量精度并不高的技术缺陷，达到了通过多个测距模块之间进行切换来精确测量避障距离的技术效果。
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公开(公告)号：CN105818975B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610283332.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种具有共轴双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
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