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公开(公告)号：CN102637876A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210136841.6
申请日：2012-05-07
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H01M4/62 , H01M4/131 , H01M10/42 , H01M10/0525 , H01M10/44
Abstract: 本发明提供一种锂电池正极材料及提高电池循环性能的方法，属于锂离子二次电池领域。在镍钴锰三元复合氧化物作为活性材料的锂电池正极片中添加少量钡的磷酸盐，添加量占正极活性物质的0.5%～2%。然后对以上添加物的电池实施两个控制电流、电压和温度的充放电过程。使用本发明方法后电池在4.4V下的循环性能显著提高，在50℃下的循环性能显著提高。
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公开(公告)号：CN207666044U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721644215.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A41D13/08
Abstract: 一种老年保健护腕，包括有护腕本体以及设置在护腕本体上的感应模块，护腕本体上设置有容纳体，容纳体包括有用于容纳感应模块的容纳腔，容纳腔内设置还有震动器、控制震动器工作的控制模块以及用于接收工作信号的无线接收模块；震动器包括有与控制模块连接的电机，所述电机与容纳腔固定连接，所述电机的转轴上设置有偏心轮；还包括有用于发射工作信号的终端。老年人通过终端发射工作信号后，无线接收模块接收到工作信号，并将信号传输给控制模块，控制模块使电机发生转动，偏心轮转动后会产生离心力使容纳腔产生震动，老年人可以根据震动来寻找护腕的位置，从而解决老年记忆力衰退而找不到护腕的问题，提高老年人在运动过程中佩戴护腕的几率。
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公开(公告)号：CN204978936U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520507765.4
申请日：2015-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种智能爬楼机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、底架、电源；三角形爬楼机构、轮式行走机构、控制系统、电源均安装在底板上，控制系统与电源连接。本实用新型能使机器人快速爬楼梯，且爬楼的灵活性、机动性高；能够提升机器人轮式运动越障的生存能力；能使机器人有多种轮式运动模式，可适应各种复杂地形环境；三角形爬楼机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的轮式运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
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公开(公告)号：CN208991274U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821286632.9
申请日：2018-08-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B07C3/08
Abstract: 本实用新型涉及一种分拣装置，属于物流设备技术领域。本实用新型包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描快递的二维码；传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。本实用新型结构相对简单、占地面积小、成本低，其使用便捷，效率较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207060202U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720728386.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人，包括：底盘、可变形履带机构和轮履替换机构，所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘，所述轮履替换机构包括：伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机，所述伸缩机构连接滚轮支撑，所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动；当行走普通道路时，所述伸缩机构伸出；当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时，所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构，能够提高机器人总体结构的稳定性；多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力，越障能力；机器人整体构件简单，易于生产制造，控制简单、灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205454594U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620017886.5
申请日：2016-01-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种节能三七苗采收机，属于农业采收机械技术领域。本实用新型包括松土机构、前轮、车架、安放箱、后轮、传送挡板、滑板、滑板挡板、太阳能板、筛选外筒、筛选内筒、筛选筒支撑架、筛选筒皮带轮、筛选机构旋转轴、筛选机构传送皮带、传动皮带轮、减速齿轮、齿轮轴、传送带皮带Ⅰ、发动机皮带轮、传送带、分离棒、电动机、后轮皮带轮、蓄电池、后轮皮带、传送带皮带Ⅱ、传送带皮带轮。本实用新型结构简单，利用太阳能资源，节能减排；皮带传动能减小工作噪音，采收三七工作效率高。
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公开(公告)号：CN204895628U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520507703.3
申请日：2015-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D55/04
Abstract: 本实用新型涉及一种轮履替换变形机器人，属于专用机器人技术领域。本实用新型包括履带变形行走机构、轮式行走机构、轮履替换机构、底架；履带变形行走机构、轮履替换机构均安装在底架，轮式行走机构安装在轮履替换机构上。本实用新型该机器人轮履替换和变形功能能够提高机器人越障能力，且越障的灵活性高；能够提升机器人在恶劣地形环境下的生存能力；能使机器人有多种运动模式，可适应各种复杂地形环境；履带式运动机构和轮式运动机构相互独立，增加机器人的运动模式，且能够提高机器人的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，使用方便。
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公开(公告)号：CN205587309U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620229586.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B07C5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器视觉的瓶盖封装检测设备，属于检测设备技术领域。本实用新型包括传感器触发板、瓶盖触发板、系统控制端、底架、传送带、触发板调节架、光源调节架、相机调节架、剔除装置、相机、光源、传感器、收集箱；传送带、光源调节架、相机调节架、触发板调节架、剔除装置、收集箱、系统控制端均安装在底架上，相机安装在相机调节架上，光源安装在光源调节架上，传感器触发板、瓶盖触发板均安装在触发板调节架上。本实用新型能准确快速的对瓶盖封装质量进行检测；能够完成对生产线上瓶盖封装质量不合格的产品进行剔除，且能够提高设备的可重组能力；结构简单、轻巧，便于制造，调节简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN211750551U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201921885884.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可转换为医疗用床的多功能轮椅，属于医疗器械领域。本实用新型包括可移动床板机构、轮椅转换控制系统、轮椅行进控制系统、智能马桶系统。本实用新型能有效帮助下半身瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人士简单方便安全的实现从床上到轮椅上，并能在无人照看情况下进行基本的活动，为下半身瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人士的生活提供了极好的便利性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209106942U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821286908.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种烹饪装置，属于厨房用具技术领域。本实用新型包括煮菜机构、切菜结构、烘焙机构；煮菜机构用于通过可旋转锅盖旋转带动导热翻搅板随其同步旋转，使得导热均匀进行煮菜；切菜结构用于通过电机驱动齿轮传动使得菜刀上下移动、移动菜板左右移动来进行切菜；烘焙机构用于通过传动连杆与烤箱翻折盖利用轴承与轴的连接方式使得载有待烘烤的食品导热板呈水平状态来对待烘烤的食品进行烘烤。本实用新型具有烹饪食物的功能，能自动烹饪，大大减少了人力劳动，以电力代替了燃气，解决了烹饪过程中的污染以及燃气的危险性问题，实用于野外烹饪，集切菜、烹饪、放置餐具于一体，方便实用，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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