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公开(公告)号：CN108993907B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201810907245.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B07C3/08
Abstract: 本发明涉及一种分拣装置，属于物流设备技术领域。本发明包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描快递的二维码；传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。本发明结构相对简单、占地面积小、成本低，其使用便捷，效率较高。
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公开(公告)号：CN108814266B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201810907613.1
申请日：2018-08-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种烹饪装置，属于厨房用具技术领域。本发明包括煮菜机构、切菜结构、烘焙机构；煮菜机构用于通过可旋转锅盖旋转带动导热翻搅板随其同步旋转，使得导热均匀进行煮菜；切菜结构用于通过电机驱动齿轮传动使得菜刀上下移动、移动菜板左右移动来进行切菜；烘焙机构用于通过传动连杆与烤箱翻折盖利用轴承与轴的连接方式使得载有待烘烤的食品导热板呈水平状态来对待烘烤的食品进行烘烤。本发明具有烹饪食物的功能，能自动烹饪，大大减少了人力劳动，以电力代替了燃气，解决了烹饪过程中的污染以及燃气的危险性问题，实用于野外烹饪，集切菜、烹饪、放置餐具于一体，方便实用，成本低。
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公开(公告)号：CN107310648B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201710477784.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人，包括：底盘、可变形履带机构和轮履替换机构，所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘，所述轮履替换机构包括：伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机，所述伸缩机构连接滚轮支撑，所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动；当行走普通道路时，所述伸缩机构伸出；当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时，所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构，能够提高机器人总体结构的稳定性；多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力，越障能力；机器人整体构件简单，易于生产制造，控制简单、灵活。
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公开(公告)号：CN102637877A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210138684.2
申请日：2012-05-07
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池正极材料及其制备方法，正极材料为层状结构的氧化镍钴锰锂，化学成分LiNi1-x-yCoxMnyO2，其中0.15≤x≤0.3，0.2≤y≤0.4。用共沉淀方法制得氧化镍钴锰锂粉体，选择金属磷酸盐作为包覆物质，包覆量为正极材料质量的0.5～1.5%。利用流化床技术得到表面包覆磷酸锌的氧化镍钴锰锂。该方法包覆改性后的电池材料比容量高，高温下循环稳定性好。
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公开(公告)号：CN108993907A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810907245.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B07C3/08
Abstract: 本发明涉及一种分拣装置，属于物流设备技术领域。本发明包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构；所述扫描机构用于扫描快递的二维码；传动机构用于通过传送带传送分拣货物，并根据需要的传送速度，通过采用二级减速器对电机减速的方式，达到预期传送速度；执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口；分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。本发明结构相对简单、占地面积小、成本低，其使用便捷，效率较高。
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公开(公告)号：CN107310648A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710477784.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现轮、履替换的变形机器人，包括：底盘、可变形履带机构和轮履替换机构，所述底盘连接至少三个可变形履带机构和至少三个轮履替换机构支撑底盘，所述轮履替换机构包括：伸缩机构、滚轮和滚轮驱动电机，所述伸缩机构连接滚轮支撑，所述滚轮由滚轮驱动电机驱动转动；当行走普通道路时，所述伸缩机构伸出；当遇到台阶、泥泞、沟壑等特殊环境道路时，所述伸缩机构收缩。对称的可变形履带机构和轮履替换结构，能够提高机器人总体结构的稳定性；多个可变形履带之间相互独立能够提升机器人在复杂环境下的自适应能力，越障能力；机器人整体构件简单，易于生产制造，控制简单、灵活。
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公开(公告)号：CN102637876B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210136841.6
申请日：2012-05-07
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H01M4/62 , H01M4/131 , H01M10/42 , H01M10/0525 , H01M10/44
Abstract: 本发明提供一种锂电池正极材料及提高电池循环性能的方法，属于锂离子二次电池领域。在镍钴锰三元复合氧化物作为活性材料的锂电池正极片中添加少量钡的磷酸盐，添加量占正极活性物质的0.5%～2%。然后对以上添加物的电池实施两个控制电流、电压和温度的充放电过程。使用本发明方法后电池在4.4V下的循环性能显著提高，在50℃下的循环性能显著提高。
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公开(公告)号：CN118350296A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410349347.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种确定化工企业液氨罐区水幕设置参数的方法。本发明对涉氨的企业进行实地调研，勘测实地数据，并根据当地气象资料确定计算流体力学(CFD)边界条件，如风向、风速、气温及空气相对湿度等；按1:1的比例构建液氨泄漏扩散的三维数值模型；通过网格无关性验证确定合适的网格划分方法，对水幕开启前后的泄漏工况分别进行模拟，得到不同工况下的氨气扩散情况，最后所得结果进行对比分析，确定最佳的水幕设置参数。本发明采用计算流体力学(CFD)方法来比较不同参数设置下水幕稀释阻挡氨气扩散的效果，此方法简单高效，对比实验具有成本低、计算结果准确等优点，且不会对环境造成污染和危害。
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公开(公告)号：CN118204056A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410303652.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种α晶型羟基氧化铁改性凹凸棒土的制备方法，属于重金属污染治理技术领域。本发明包括：(1)制备纯化凹凸棒土；(2)制备α晶型的六水合三氯化铁溶液前驱体；(3)将纯化凹凸棒土加入六水合三氯化铁中并陈化放置；(4)对改性的凹凸棒土进行洗涤、抽滤、干燥。本发明通过制备α晶型羟基氧化铁改性的凹凸棒土，有效提升凹凸棒土对重金属吸附能力，同时降低制备羟基氧化铁改性凹凸棒土的综合成本。
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公开(公告)号：CN115261710A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211015577.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种耐铝液熔蚀复合材料的制备方法，本发明所述方法以钢、铬铁、硼铁、钼铁以及硅铁混合熔炼后作为基体，以超细陶瓷颗粒、还原Fe粉及Si粉，作为预制体原料。采用挤压铸造的方法，把预热好的预制体放在陶瓷管中固定，然后进行浇注和热处理，取出保温后的复合材料切成圆柱样。本发明所述方法通过挤压铸造工艺可以减少材料复合区Al元素扩散，减少金属化合物形成的厚度，进一步提高复合材料的耐铝液熔蚀性能；本发明所使用的陶瓷颗粒为超细粉与之前的研究比较起来，制备的复合材料分布均匀强度高，缺陷杂质少且不容易开裂，不仅保持优异的抗铝液熔蚀性能且具有很好的耐磨性，成本低效益好，使用寿命长。
