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公开(公告)号：CN110855203B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910766967.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供马达控制系统和助力转向装置，抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。
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公开(公告)号：CN110121837B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780080755.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本公开的马达控制装置具有：第1电路(10)，其决定d轴0次电流和q轴0次电流；第2电路(20)，其根据转子的位置决定d轴6次谐波电流和q轴6次谐波电流；以及第3电路(30)，其分别决定在d轴0次电流中重叠了d轴6次谐波电流后的的值和在q轴0次电流中重叠了q轴6次谐波电流后的值作为d轴电流指令值和q轴电流指令值。d轴6次谐波电流的振幅id6和相位θd6以及q轴6次谐波电流的振幅iq6和相位θq6具有如下的值：与振幅id6和振幅iq6双方为零的情况相比，使电角6次径向力降低，并且，与振幅id6、iq6和相位θd6、θq6为使电角6次径向力最小化的值的情况相比，使电角8次径向力降低。
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公开(公告)号：CN112204874A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201980036865.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P21/05 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 在实施方式中，本发明的电动机控制装置是对具有定子(100S)和转子(100R)的永磁铁同步电动机(100)进行控制的电动机控制装置，该电动机控制装置具备处理器(90)和存储器(95)、存储器存储对处理器的动作进行控制的程序(95)。处理器执行以下的动作：根据速度指令或转矩指令，确定与转子的旋转同步地旋转的dq轴坐标系中的q轴电流；将把具有与永磁铁同步电动机的齿槽转矩的N次谐波分量的相位相反的相位的N次谐波电流重叠到q轴电流而得的值确定为q轴电流指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111713008A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013013.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN111713007A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013009.7
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 一个方式的噪声补偿调整方法具有以下工序：测定工序，对包含马达以及与该马达耦合并由该马达驱动的驱动体的耦合系统，驱动该马达来测定噪声；次数确定工序，根据在上述测定工序中测定的噪声，确定上述马达旋转的k次成分和1/k次成分中的有助于补偿上述噪声的成分的次数B，k是整数；调整工序，将在上述次数确定工序中所确定的次数B的成分作为补偿值而对上述马达的驱动进行控制，调整该次数B的成分值以降低上述噪声；以及记录工序，将通过上述调整工序进行了调整的上述次数B的成分值记录为使上述噪声降低的补偿值。
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公开(公告)号：CN111713006A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013008.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
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公开(公告)号：CN216414015U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122197008.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 绵引正伦
Abstract: 本实用新型提供旋转电机，该旋转电机具有：转子，其具有多个磁铁；以及定子，其具有环状的铁芯背部和从铁芯背部向径向内侧延伸并沿周向隔开间隔地排列配置的多个齿。多个磁铁包含：一对第1磁铁，沿轴向观察时，该一对第1磁铁沿随着从径向内侧朝向径向外侧而彼此在周向上分离的方向延伸；以及第2磁铁，其配置于一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时，该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸。铁芯背部具有沿轴向贯通的孔部。
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