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公开(公告)号：CN108062096A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711080638.0
申请日：2017-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种车辆控制装置(10)，具有合流点检测部(62)、驶入空隙搜索部(64)和应对控制部(66)，其中，所述合流点检测部(62)检测本车辆(100)的预定行驶路径上的呈拥堵状态的合流点(104)；所述驶入空隙搜索部(64)搜索合流目标车道(116)内的本车辆(100)的驶入空隙(124)；在获得不存在驶入空隙(124)的意思的搜索结果的情况下，所述应对控制部(66)执行在使本车辆(100)的自动驾驶继续的状态下应对向合流目标车道(116)的合流的应对控制。
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公开(公告)号：CN111051173B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201780094277.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 本田繁弘
Abstract: 一种车辆的控制装置，所述车辆具有执行自动驾驶的行驶控制部和由行驶控制部控制的致动器组，所述控制装置具备：切换控制部，其对自动驾驶与手动驾驶之间的切换进行控制；以及路面判定部，其对车辆所行驶中的路面是否满足规定的条件进行判定。在切换控制部判定为需要从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下，若行驶中的路面满足规定的条件，则行驶控制部执行第一模式下的自动驾驶，若行驶中的路面不满足规定的条件，则行驶控制部执行第二模式下的自动驾驶。第二模式下的自动驾驶中的减速的程度比第一模式下的自动驾驶中的减速的程度强。
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公开(公告)号：CN111348042B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911327878.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。自动驾驶控制部(62)构成为：当在由目的地设定部(16)设定了目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第1自动驾驶状态(步骤S3)，当在目的地设定部(16)没有设定目的地的状态下通过自动驾驶指示部(52)指示开始自动驾驶时，使自动驾驶状态为第2自动驾驶状态(步骤S4)，当在第1自动驾驶状态下进行行驶控制的过程中当前的行驶位置位于行驶路径(110)外时，使自动驾驶状态从第1自动驾驶状态向第2自动驾驶状态转移(步骤S13)。据此，能够减轻乘员的负荷。
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公开(公告)号：CN109891474B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201680090510.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆用控制装置能够在自动驾驶和手动驾驶之间切换驾驶状态。所述车辆用控制装置具备：报告机构，其向驾驶员报告从所述自动驾驶向所述手动驾驶的切换要求；以及设定机构，其设定所述报告机构的报告时机。在所述自动驾驶中，当需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路径变更的情况下，所述设定机构从所述报告时机的多个候选中设定最先到来的时机。所述多个候选包括：第一候选，其是基于为了在到达所述规定地点之前通过所述手动驾驶完成所述行进路径变更所需要的条件的候选；以及第二候选，其是基于为了在到达所述规定地点之前通过所述自动驾驶将所述车辆设为规定的待命状态所需要的条件的候选。
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公开(公告)号：CN108202743B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711351117.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)具有移交操作部(74)和持续时间获取部(70)，其中，所述移交操作部(74)实施将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶的操作；在将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶时，所述持续时间获取部(70)获取自动驾驶的持续时间(Tk)。移交操作部(74)使持续时间(Tk)在第1规定时间(Ta)以上的情况下向手动驾驶的移交操作与持续时间(Tk)短于第1规定时间(Ta)的情况下向手动驾驶的移交操作不同。据此，即使从自动驾驶状态切换为手动驾驶，也能在没有不适感的情况下顺利进行驾驶操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110447057A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201780088869.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制装置(10)具有能否通过判定部(68)和行驶控制部(60)，其中，能否通过判定部(68)使用表示前方行驶车辆(Vp)的行驶行为的第1行驶信息来判定本车辆(100)在不受通过限制的时间内是否能通过通过地点(108)；行驶控制部(60)进行以下行驶控制：在判定为能通过的情况下使本车辆(100)进入通过地点(108)内，另一方面，在判定为不能通过的情况下使本车辆(100)在通过地点(108)的近前停车。
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公开(公告)号：CN110239540A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910124409.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 本田繁弘
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。由于当结束自动化等级较高的自动驾驶时移交给驾驶员的任务较多，因此防止由误操作引起的自动驾驶的结束。在结束第3等级和第2等级的自动驾驶时，延长取消按钮的操作时间，仅是触摸的程度无法启动自动驾驶的取消功能。另一方面，在结束第一等级的自动驾驶时，通过短时间的操作启动自动驾驶的取消功能，并实现自动化等级的快速切换。
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公开(公告)号：CN108202743A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711351117.4
申请日：2017-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)具有移交操作部(74)和持续时间获取部(70)，其中，所述移交操作部(74)实施将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶的操作；在将自动驾驶的至少一部分移交给由驾驶员进行的手动驾驶时，所述持续时间获取部(70)获取自动驾驶的持续时间(Tk)。移交操作部(74)使持续时间(Tk)在第1规定时间(Ta)以上的情况下向手动驾驶的移交操作与持续时间(Tk)短于第1规定时间(Ta)的情况下向手动驾驶的移交操作不同。据此，即使从自动驾驶状态切换为手动驾驶，也能在没有不适感的情况下顺利进行驾驶操作。
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公开(公告)号：CN108177653A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711295770.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道判定部(64)和车道变更指示部(68)，其中，在本车辆(100)的预定行驶路径(102)中存在分支路(110)或合流路(112)的情况下，所述车道判定部(64)判定本车辆(100)行驶的车道和存在分支路(110)或合流路(112)的车道是否不同；在车道判定部(64)判定为本车辆(100)行驶的车道和存在分支路(110)或合流路(112)的车道不同的情况下，所述车道变更指示部(68)以使本车辆(100)自动地向存在分支路(110)或合流路(112)的车道进行车道变更的方式来进行路径设定。
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公开(公告)号：CN110239540B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910124409.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 本田繁弘
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。由于当结束自动化等级较高的自动驾驶时移交给驾驶员的任务较多，因此防止由误操作引起的自动驾驶的结束。在结束第3等级和第2等级的自动驾驶时，延长取消按钮的操作时间，仅是触摸的程度无法启动自动驾驶的取消功能。另一方面，在结束第一等级的自动驾驶时，通过短时间的操作启动自动驾驶的取消功能，并实现自动化等级的快速切换。
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