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公开(公告)号：CN107848423B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201580082020.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L7/24
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，其通过产生与加速器踏板的开度相应的制动力而使电动车辆减速，该电动车辆的控制装置具有：电机，其产生电动车辆的驱动力或再生制动力；摩擦制动部，其产生摩擦制动力；以及控制器，其根据加速器踏板的开度，对电机以及摩擦制动部中的至少一个进行控制，控制器判定在电机进行再生制动时由电机产生的再生电力的全部是否由电动车辆消耗，在判定为再生电力由电动车辆消耗的情况下，使电机进行再生制动。
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公开(公告)号：CN105899397B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201580003837.4
申请日：2015-01-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 将电动机(4)作为行驶驱动源并利用电动机(4)的再生制动力而减速的电动车辆的控制装置，基于车辆信息对第1扭矩目标值进行计算，并且对伴随着与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数的降低而收敛于零第2扭矩目标值进行计算。而且，如果判定为车辆处于即将停车以前，则将第1扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，如果判定为车辆即将停车，则将第2扭矩目标值设定为电动机扭矩指令值，基于所设定的电动机扭矩指令值对电动机(4)进行控制。
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公开(公告)号：CN107206983B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201580074642.9
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 产生摩擦制动力而使车辆减速的车辆的控制装置，对与车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对加速器操作量进行检测，对作用于车辆的外部干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量小于或等于规定值且车辆即将停车，则使摩擦制动量随着速度参数的降低向基于外部干扰扭矩而确定的值收敛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105764739B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201380081179.1
申请日：2013-12-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/14 , B60L3/08 , B60L7/18 , B60L15/20 , B60L15/2018 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2250/26 , H02P3/06 , H02P3/14 , H02P3/18 , Y02T10/645 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，其将电动机作为行驶驱动源，如果加速器操作量减小或者变为零，则利用电动机的再生制动力进行减速，所述电动车辆的控制装置对加速器操作量进行检测，并且计算出电动机扭矩指令值，基于计算出的电动机扭矩指令值对电动机进行控制。该控制装置对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，基于检测出的速度参数，计算用于使电动车辆停止的反馈扭矩。并且，对作用于电动机的干扰扭矩进行推定，如果加速器操作量减小或者变为零、且电动车辆变为即将停车，则伴随着速度参数的下降，基于反馈扭矩使电动机扭矩指令值收敛为干扰扭矩。并且，控制装置根据干扰扭矩对反馈扭矩进行调整。
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公开(公告)号：CN107921878A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049163.6
申请日：2016-08-10
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60L7/26 , B60L7/14 , B60L7/18 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W30/18127 , B60W2400/00 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2520/04 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , Y02T10/7258
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，该电动车辆具有：电机，其作为行驶驱动源而起作用，并且对车辆提供再生制动力；以及摩擦制动部，其对车辆提供摩擦制动力，其中，对与该电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，对作用于电机的外部干扰扭矩进行推定，控制为使得电机扭矩随着速度参数的降低而向外部干扰扭矩的推定值收敛。而且，在速度参数大致为零的情况下，使摩擦制动部的摩擦制动量向基于外部干扰扭矩的推定值而规定的值电性地收敛，并且使电机扭矩大致收敛为零。
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公开(公告)号：CN107848423A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580082020.0
申请日：2015-07-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L7/24
Abstract: 一种电动车辆的控制装置，其通过产生与加速器踏板的开度相应的制动力而使电动车辆减速，该电动车辆的控制装置具有：电机，其产生电动车辆的驱动力或再生制动力；摩擦制动部，其产生摩擦制动力；以及控制器，其根据加速器踏板的开度，对电机以及摩擦制动部中的至少一个进行控制，控制器判定在电机进行再生制动时由电机产生的再生电力的全部是否由电动车辆消耗，在判定为再生电力由电动车辆消耗的情况下，使电机进行再生制动。
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公开(公告)号：CN107249927A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580074618.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L7/22 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 车辆的控制装置是利用电机的再生制动力而进行减速的电动车辆的控制装置，其中，对加速器操作量进行检测，并且对与电动车辆的行驶速度成正比的速度参数进行检测，根据电动车辆的状态而对速度参数推定值进行推定。另外，根据车辆状态而对与坡度无关的阻力分量进行检测或推定，根据阻力分量而对速度参数推定值进行校正。并且，基于速度参数而对用于使电动车辆停止的F/B扭矩进行计算，并且基于校正后的速度参数推定值而对用于弥补F/B扭矩的F/F扭矩进行计算。而且，基于计算出的电机扭矩指令值而对电机进行控制。如果加速器操作量小于或等于规定值，且电动车辆即将停车，则在行驶速度降低的同时基于F/B扭矩和F/F扭矩而使电机扭矩指令值收敛为零。
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公开(公告)号：CN104956587A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201480006027.X
申请日：2014-02-06
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 胜又雄史
IPC: H02P27/08
CPC classification number: H02P21/141 , B60L3/0061 , B60L3/06 , B60L15/025 , B60L15/2072 , B60L2220/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , H02P6/28 , H02P21/22 , Y02T10/643 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 具备：电流指令值运算单元，其基于从外部输入的扭矩指令值以及电动机的旋转速度，对基本电流指令值进行运算；第1补偿单元，其通过使基本电流指令值放大，从而对电动机(3)的转子磁通响应的滞后进行补偿；第1电流指令值限制单元，其以第1电流限制值对补偿后电流指令值进行限制；第2补偿单元，其基于利用第1补偿单元进行运算得到的电流放大指令值、和利用第1电流指令值限制单元进行运算得到的第1限制后电流指令值，对电流放大指令值的补偿值进行运算；加法单元，其通过将电流放大指令值和补偿值相加，从而对补偿后电流指令值进行运算；以及电动机控制单元，其基于第1限制后电流指令值，对电动机(3)进行控制，第2补偿单元将电流放大指令值中与通过第1电流限制值受到限制的部分对应的指令值作为补偿值而进行运算。
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