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公开(公告)号：CN106062851A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201480076703.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/2036 , G06K9/2054 , G06K9/209 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G08G1/09623 , H04N5/2357
Abstract: 信号机检测装置包括：拍摄车辆的周围，获取图像的摄像单元(11)；以及从图像中检测信号机的信号机检测单元(12)。信号机检测单元(12)提取亮度与提供给信号机的电力的交流周期同步地变化的同步像素(51)，设定包含同步像素(51)的规定范围作为像素群(50)。然后，在规定的判定期间，连续地从像素群(50)中提取同步像素(51)的情况下，由同步像素(51)判断是否存在信号机。
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公开(公告)号：CN112533812B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201880096323.1
申请日：2018-08-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种执行车辆(V0)的自动车道变更控制的行驶控制方法，在进行连续的两次以上的车道变更之前，向司机提示是否同意该连续的自动车道变更控制的执行的第一车道变更信息，在针对第一车道变更信息的提示探测到司机进行的、同意连续的自动车道变更控制的执行的内容的第一同意输入的情况下，执行第一次自动车道变更控制，在执行了第一次自动车道变更控制之后，向司机提示是否同意比该第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的第二车道变更信息，在针对第二车道变更信息的提示探测到司机进行的、同意比第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的内容的第二同意输入的情况下，执行比第一次车道变更靠后的自动车道变更控制，其中，第二同意输入的动作负荷被设定为小于第一同意输入的动作负荷。
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公开(公告)号：CN112601689B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201880096432.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制方法，在执行车辆(V0)的自动行驶控制前，向司机提示是否同意执行该自动行驶控制的行驶控制信息，在针对该行驶控制信息的提示，探测到司机进行的、同意所述自动行驶控制的执行的内容的同意输入的情况下，执行所述自动行驶控制，其中，将司机进行的此次同意输入的输入方式被设定为与上次同意输入的输入方式不同的输入方式。
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公开(公告)号：CN112638749B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201880096859.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , B62D137/00
Abstract: 在本车辆(V0)执行从本车道(L1)向相邻车道(L2)的第一次的自动车道变更控制之后，连续地向相同方向的相邻车道(L3)执行自动车道变更控制的情况下，与执行第一次的自动车道变更控制的横向速度(Vh1)相比，减慢执行第二次以后的自动车道变更控制的横向速度(Vh2)，由此，因为第二次以后的向相同方向的相邻车道的自动车道变更控制与即将进行的自动车道变更控制相比，较缓慢地进行，所以用于确认周围的状况的时间变长，能够在车道变更前适当地确认周围的状况。
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公开(公告)号：CN112601690B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201880096755.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/00 , B62D137/00
Abstract: 在执行使本车辆(V0)从本车辆(V0)行驶的本车道(L1)向相邻车道(L2)进行车道变更的自动车道变更控制时，执行自动车道变更控制，以在本车道(L1)内将本车辆(V0)的横向速度(Vh)加速后，在本车道(L1)内将横向速度减速，由此，与在相邻车道(L2)内将横向速度(Vh)减速的车道变更相比，后续车辆(V2)的司机从先行的本车辆(V0)的车道变更的开始能够确认本车辆(V0)的车道变更中的横向的移动的时间变长，容易识别车道变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107851387B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201580081578.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 具备：拍摄车辆周围的图像的摄像机(11)、取得车辆周围的地图信息的地图信息取得部(17)、检测车辆在地图上的当前位置的车辆当前位置检测部(12)、基于车辆当前位置和上述地图信息推定上述信号机在图像上的位置的信号机位置推定部(21)。还具备：基于信号机在图像上的位置和信号机在图像上的将来的移动方向，设定摄像机的摄像方向的摄像姿势设定部(23)、将摄像机的摄像方向变更为由摄像方向设定部设定的摄像方向的摄像机姿势控制部(24)、根据摄像机在摄像方向拍摄的图像识别信号机的信号机识别部(14)。能够不影响摄像机的姿势地高精度地检测信号机的点亮状态。
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公开(公告)号：CN112638749A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201880096859.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60W30/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , B62D137/00
Abstract: 在本车辆(V0)执行从本车道(L1)向相邻车道(L2)的第一次的自动车道变更控制之后，连续地向相同方向的相邻车道(L3)执行自动车道变更控制的情况下，与执行第一次的自动车道变更控制的横向速度(Vh1)相比，减慢执行第二次之后的自动车道变更控制的横向速度(Vh2)，由此，因为第二次之后的向相同方向的相邻车道的自动车道变更控制与即将进行的自动车道变更控制相比，较缓慢地进行，所以用于确认周围的状况的时间变长，能够在车道变更前适当地确认周围的状况。
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公开(公告)号：CN106062851B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201480076703.0
申请日：2014-03-10
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/2036 , G06K9/2054 , G06K9/209 , G06K9/4652 , G06K9/4661 , G08G1/09623 , H04N5/2357
Abstract: 信号机检测装置包括：拍摄车辆的周围，获取图像的摄像单元(11)；以及从图像中检测信号机的信号机检测单元(12)。信号机检测单元(12)提取亮度与提供给信号机的电力的交流周期同步地变化的同步像素(51)，设定包含同步像素(51)的规定范围作为像素群(50)。然后，在规定的判定期间，连续地从像素群(50)中提取同步像素(51)的情况下，由同步像素(51)判断是否存在信号机。
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公开(公告)号：CN107851382A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081528.9
申请日：2015-07-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G06K9/00825 , G06K9/00818 , G06K9/4661 , G06T7/13 , G08G1/09 , G08G1/095 , G08G1/09623 , H04N5/225
Abstract: 灯具检测装置从摄像机图像中检测具有规定值以上的亮度差的边缘部(31a、31b)(21)，调小边缘部的亮度差，生成平滑图像(22)。而且，从平滑图像中提取亮度与向灯具供给的电力的交流周期同步地变化的同步像素(24)，从同步像素中检测灯具(26)。
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公开(公告)号：CN107735826A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201580080785.0
申请日：2015-06-09
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的信号机检测装置(100)具备：信号机位置推定部(13)，其基于包含在车辆(5)的周围存在的信号机的位置信息在内的地图信息(D02)和车辆(5)的自己位置，推定信号机相对于车辆(5)的相对位置；第一检测区域设定部(21)，其对于由信号机的相对位置预测为存在于拍摄部(11)取得的图像上的信号机的每一个，在图像上设定第一检测区域；第二检测区域设定部(14)，其在预测到在图像上存在多个信号机的情况下，将包含所预测的多个信号机在内的第二检测区域设定在图像上；第三检测区域设定部(23)，其通过基于从第二检测区域检测到的信号机的候补灯来修正第一检测区域，从而设定第三检测区域；信号机检测部(17)，其从第三检测区域检测信号机。
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