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公开(公告)号：CN107152911A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710403316.9
申请日：2017-06-01
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明提供一种基于PSD反馈的点激光传感器与机器人相对位置的标定方法，该方法通过PSD的位置反馈来精确控制点激光传感器的激光线经过空间同一定点，采用点激光传感器的定点标定法，构造多组方程解算出点激光传感器与机器人的相对位置关系，从而实现点激光传感器的快速、高精度标定。
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公开(公告)号：CN107023440A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710403266.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: F03D13/10
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02P70/523
Abstract: 本发明提供一种风电叶片吊装旋转的专用夹具，包括支撑和驱动风电叶片旋转的前车和支撑风电叶片的后车；所述前车上设有由电机驱动的滚筒，滚筒至少为两个，左右间隔设置，用于支撑并驱动风电叶片；所述后车上设有一随动开口圆环，开口圆环在旋转平面上分别由滚轮支撑，滚轮左右间隔安装在后车底座支架上；在开口圆环内后车夹紧叶片区域设置一对自锁夹具，该两个自锁夹具分别位于开口圆环开口两侧；在后车上设有用于对开口圆环进行制动的制动装置。本发明能够有效的提高风电叶片生产过程的周转效率，降低操作难度。
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公开(公告)号：CN212667546U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021756248.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B62D57/024 , H02K15/00 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型属于电机检测设备技术领域，涉及一种转子爬行式的发电机膛内检测机器人装置，包括中心模块、动力吸附模块、后端模块、前端模块，所述动力吸附模块有两组，且两组动力吸附模块镜像布置于中心模块宽度方向的两侧，前端模块和后端模块分别固定在中心模块长度方向的两侧，动力吸附模块与前端模块、后端模块之间有多个安装孔，以调节动力吸附模块的安装位置。该机器人装置检测方便、效率高、精度高，只需少量工作人员操作便可完成发电机膛内检测工作。
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公开(公告)号：CN211254275U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922101622.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动矫正装置，具体的说是一种扁条形工件自动矫正装置，属于工件矫正技术领域。其包括桌板、Y轴矫正组件、Z轴矫正组件和端部定位组件，所述桌板上沿着扁条形工件的输送方向依次设有Y轴矫正组件、Z轴矫正组件和端部定位组件，Y轴矫正组件和Z轴矫正组件连接在安装架上，安装架固定在桌板上。本实用新型结构简单、紧凑、合理，通过前后输送机的配合，能在工件加工流水线中实现工件的自动导向、矫正和以及加工或检测；本实用新型动作迅速，精确度高，且自动完成整个流程，提高了工作效率与安全系数，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN208451610U
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201820418396.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人滑动导轨系统，包括导轨单元、地面锚固单元、至少一个机器人滑车单元、多个电子标签、总控制单元；单个导轨单元或多个导轨单元拼接构成滑动导轨；地面锚固单元用于导轨单元与地面的锚固；一个或多个机器人滑车单元设于滑动导轨上；多个电子标签间隔地沿滑动导轨布设；每个机器人滑车单元上设有滑车控制单元、伺服驱动单元、检测控制单元、检测伺服单元；总控制单元通过有线或无线连接各机器人滑车单元上的滑车控制单元；在机器人滑车单元上，滑车控制单元分别连接伺服驱动单元和检测控制单元；检测控制单元连接检测伺服单元；本实用新型实现了机器人导轨上对于滑车单元绝对位置的精度要求，且成本更低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208215039U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820410658.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种风电大叶片机器人打磨系统，包括：机器人打磨单元、机器人控制模块、直线导轨、滑动平台、叶片工装、工装控制模块、上位机；所述直线导轨沿待打磨叶片长度方向布设在待打磨叶片的两侧；每个直线导轨用于承载一个或多个滑动平台；每个机器人打磨单元固定在对应的一个滑动平台上，滑动平台用于带动机器人打磨单元前往叶片所需要打磨的区域；机器人打磨单元受控于机器人控制模块；叶片工装用于夹持待打磨叶片，并能够带动叶片翻转；叶片工装受控于工装控制模块；上位机分别连接机器人控制模块和工装控制模块，机器人控制模块连接机器人打磨单元，工装控制模块连接叶片工装。该系统具有打磨效率高，能够对粉尘有效吸除处理等优点。
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公开(公告)号：CN206967216U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720625562.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B24B19/00 , B24B41/04 , B24B55/04 , B24B55/06 , B24B45/00 , B24B41/00 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B47/12
Abstract: 本实用新型提供一种打磨工具，包括：工具主头和打磨母头；所述工具主头用于连接工业机器人；工具主头包括下端开口的密封罩和驱动机构；打磨母头上配备有磨抛需要的磨料；打磨母头安装于密封罩内，通过密封罩下端开口对工件表面打磨；驱动机构连接并驱动打磨母头。密封罩上设有吸风接口。吸风接口设置在密封罩前后侧的一侧面下部，位于打磨粉尘产生侧，方向朝向密封罩外侧斜上方。密封罩的左右两侧各连接一个位移传感器。密封罩下端开口四周连接有防粉尘逸出部件。该打磨工具有效解决大型曲面零件表面磨抛的效率低、质量差和除尘效果差等问题，实现自动打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210335492U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921033702.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于气动打磨机领域，具体涉及一种双定位机器人自动换砂纸机构，包括箱体、砂纸存储装置、撕砂纸装置、定位装置、砂纸收纳箱和打磨头固定装置；所述砂纸存储装置和撕砂纸装置安装在箱体上，砂纸存储装置内形成用于存放砂纸的存储空间，箱体对应框架的位置开有窗口；所述定位装置包括一次定位装置和二次定位装置，所述砂纸收纳箱放置于箱体内，所述打磨头固定装置安装在气动打磨机。本实用新型的传感器与机器人控制系统相连接，利用其完成定位以及换砂纸动作，简单紧凑，不仅避免人工换砂纸的效率和安全问题，解决人工成本；两次定位解决了偏心打磨头的砂纸对准问题以及打磨头的吸尘孔和砂纸的吸尘孔对准的问题。
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公开(公告)号：CN210335439U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921040677.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种客车车体多机器人打磨系统，包括车体导轨、机器人导轨、机器人打磨模块、集尘模块、车体测量定位模块、主控模块；所述车体导轨用于输送车体，位于两条机器人导轨中间；在车体导轨的一端安装有车体测量定位模块，所述车体测量定位模块连接主控模块；车体测量定位模块用于测量距车体的距离，以便主控模块确定车体移动到位；每条机器人导轨上至少安装一个机器人打磨模块；各机器人打磨模块连接并受控于主控模块，共同对车体导轨上的车体进行打磨；机器人导轨受控于主控模块，能够带动机器人打磨模块在机器人导轨上移动；在机器人导轨上还安装有能够与机器人打磨模块一起移动的集尘模块。本实用新型安全稳定、打磨效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207139481U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720955709.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种大型叶片类工件机器人协同打磨系统，包括：叶片翻转夹紧模块、水平导轨、N个机器人打磨单元、与机器人打磨单元分别相对应的N个测量模块、控制模块和上位机模块；控制模块包括一个工装控制子模块和N个机器人打磨单元控制子模块；叶片翻转夹紧模块用于安装并夹紧待打磨叶片；两条水平导轨沿叶片长轴方向布置在叶片两侧，每条水平导轨上至少设一个机器人打磨单元；每个机器人打磨单元包括机器人、配套的机器人控制器、打磨装置；打磨装置安装在与其对应的机器人末端，每个测量模块安装在对应的机器人末端；工装控制子模块与叶片翻转夹紧模块连接，控制叶片的翻转方向、转角与夹紧操作；该系统可提高叶片打磨效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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