公开(公告)号：CN118254213A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311509633.0

申请日：2023-11-14

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: B25J15/10 ,  B25J19/02 ,  G01L11/00

Abstract: 本发明提供传感器单元和机械手。提供一种能够兼顾利用机械手的把持部把持时的对把持物的保护和传感器的检测的精度的进一步的提高的技术。传感器单元(20)具有：隔膜(21)，其设置于机械手(12)的把持部(13)；以及传感器(22)，其在设置于隔膜(21)的状态下检测外力。隔膜(21)具有能够调整相对于位移的阻力的膜，传感器(22)设置于该膜。

公开(公告)号：CN114728697A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202180006327.8

申请日：2021-10-11

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  伊藤康二 ,  林美由希

IPC: B64D1/22

Abstract: 实现一种即使在使用一个无人飞行体来搬运货物的情况下也不易发生无人飞行体的倾斜或货物的倾斜的拾取系统。拾取系统(1)具备：保持用具(11)，其用于保持货物(L)；测定器(14)，其用于测定保持有货物(L)的保持用具(11)的重心位置；以及控制器(15)，其用于使连结器(12)移动到保持有货物(L)的保持用具(11)的重心位置的正上方，所述连结器(12)是以能够移动的方式安装于保持用具(11)的、用于将保持用具(11)连结于无人机(D)的连结器。

公开(公告)号：CN119229596A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202410851570.5

申请日：2024-06-28

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G08B21/04 ,  G08B3/10 ,  H04M11/02

Abstract: 本发明提供一种呼叫系统。为了使得第一人物能够操作配置于衣服的接触传感器来呼叫第二人物，呼叫系统(1)具备：接触传感器，其为具有纤维状的导电体的互电容式的接触传感器(11)，所述接触传感器能够与第一人物所穿着的衣服(C)一体地形成、或者能够安装于该衣服；第一信息提供部(12a)，其用于向第一人物提供用于辅助对接触传感器的操作的第一信息；第二信息提供部(12b)，其用于向第二人物提供用于呼叫第二人物的第二信息；以及控制部(14)，其基于第一人物对接触传感器的操作来从第二信息提供部提供第二信息，由此执行呼叫第二人物的呼叫处理。

公开(公告)号：CN119225525A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202410851537.2

申请日：2024-06-28

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  前野由惠

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供一种衣服和通知系统，当用户进行输入操作时，能够减少对用户的除了该操作以外的行动的限制。衣服(2a、2b)具备：接触传感器(21)，其具有纤维状的导电体，该接触传感器用于检测由用户进行的输入操作；发送部(22)，其将表示该输入操作的信息发送至管理装置(3)；以及通知部(24)，其执行与来自管理装置的指示相应的通知。

公开(公告)号：CN119015691A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410650798.8

申请日：2024-05-24

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: A63F13/285 ,  A63F13/212 ,  A63F13/218 ,  A63F13/807 ,  A63F13/816 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种接口装置和板上运动体验系统。接口装置(1)是用于向用户(U)提供虚拟空间中的板上运动体验的装置，接口装置(1)具备：板(111)，其供用户搭乘；倾斜机构(12)，其从板的下方以能够使板倾斜的方式支承板；力觉传感器(112)，其搭载于板或倾斜机构，来检测从用户作用于板的力和力矩；以及输入输出部(14)，其向用于生成虚拟空间的模拟装置(2)提供表现力和力矩的信号，并且从模拟装置获取用于控制倾斜机构以使板倾斜的控制信号。

公开(公告)号：CN118254219A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311756523.4

申请日：2023-12-20

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本发明提供罩和机械手。罩(20)具备覆盖机械手(12)的把持部(13)的绝缘体制的覆盖部(21)和设于覆盖部(21)的内部的导体制的屏蔽层(22)。把持部(13)所具备的传感器(30)或者设于覆盖部(21)的传感器(30)被屏蔽层(22)覆盖。

公开(公告)号：CN117944787A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311246401.0

申请日：2023-09-26

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: B62D63/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明提供操作装置和台车。操作装置(10)接受操作者为了使操作对象移动而进行的操作。操作装置(10)具备操作部(11)、第1构件(14、15)、第2构件(120)和力觉传感器(12)。操作部(11)能够进行倾动操作和旋转操作中的一者或两者。第1构件(14、15)机械地连结于操作部(11)，且根据操作部(11)的操作量(θ)而移位。第2构件(120)使第1构件(14、15)在预定的停止位置停止。力觉传感器(12)对在第2构件(120)使第1构件(14、15)停止时施加于第2构件(120)的力或力矩进行检测。

公开(公告)号：CN117330212A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202310748012.1

申请日：2023-06-25

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希

IPC: G01L1/14 ,  A43B3/34 ,  A43B3/44 ,  A43B3/48 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及一种鞋袜类穿着物和行动判定系统。室内靴(10)是具备静电电容式的传感器的鞋袜类穿着物，在室内靴(10)的材料中加入有导电性线，所述导电性线作为根据彼此相邻的导电性线间的静电电容的变化来探测施加于加入有该导电性线的区域的压力变化的静电电容式的传感器而发挥功能。

公开(公告)号：CN116968073A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310425987.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  小河路隆裕

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明提供一种机械手。该机械手构成为，其具有：多个爪构件(6A～6C)，该多个爪构件(6A～6C)把持被把持构件(21)；支承构件(5)，其将多个爪构件(6A～6C)的一端部保持为能够摆动；致动器(3)，其驱动多个爪构件(6A～6C)；以及多个传感器(18、43)，该多个传感器(18、43)分别设于多个爪构件(6A～6C)，检测在把持被把持构件(21)时的爪构件(6A～6C)的变形量。

公开(公告)号：CN116690178A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310185266.7

申请日：2023-03-01

Applicant: 新东工业株式会社

Inventor： 田名网克周 ,  林美由希 ,  小河路隆裕

IPC: B23P21/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明提供制造包含丝锥的组装体的制造系统以及制造方法。本发明能够实现包含丝锥的组装体的制造的可靠性的提高。包含丝锥的组装体的制造系统(1)的控制部(20)使机器人(10)执行如下工序：把持具有开口(H3)的盖(23)，使其以覆盖于具有凹部(H2)的筒夹(22)的方式与该筒夹(22)卡合，从而制作第1组装体(A1)的工序；把持第1组装体并将其向丝锥保持件(21)的凹部(H1)插入，从而制作第2组装体(A2)的工序；以及把持丝锥并使其穿过第2组装体的盖的开口而向筒夹的凹部插入，从而制作包含丝锥的组装体即第3组装体(A0)的工序。