一种用于仿真机器人的智能手臂

    公开(公告)号:CN113524255A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110725849.5

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明涉及仿真机器人技术领域,公开了一种用于仿真机器人的智能手臂,包括第一机器人手臂,所述第一机器人手臂底部设置有肌肉仿真机构和充气仿真支撑机构;所述肌肉仿真机构包括第一固定板、第二固定板、马达、轴承、第二机器人手臂、第一微型气泵、第二微型气泵、第一气管、第一环形气囊和第二环形气囊。本发明通过在第二机器人手臂底部设置指型连接管和仿真皮内的充气空腔,可以经过指型连接管为仿真皮进行充气,对仿真皮内部进行气体的持续填充,从而使仿真皮模拟真实手臂的弹性,同时,在仿真皮内部设置有压力传感器,在仿真皮气体减少后,能够自动调节气泵的充气功率。

    一种具有排水功能的钢板桩结构

    公开(公告)号:CN215290073U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202120745176.5

    申请日:2021-04-12

    Abstract: 本实用新型涉及钢板桩技术领域,尤其为一种具有排水功能的钢板桩结构,包括竖直设置的钢板桩主体,所述钢板桩主体靠近墙体的一侧均匀分布有多个用于单向排水的单向排水装置,所述钢板桩主体远离墙体的一侧均匀分布有多个用于过滤淤泥的过滤装置,所述单向排水装置包括第一固定板、固定管以及单向排水阀,其中第一固定板设置在钢板桩主体靠近墙体的一侧,所述固定管设置在第一固定板远离钢板桩主体的一侧,所述单向排水阀设置在固定管远离第一固定板的一端,能够将钢板桩主体远离墙体的一侧的水快速排出,更加方便快捷。

    一种机械制造冲压成型机构

    公开(公告)号:CN213944472U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202023061089.2

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本实用新型属于机械制造技术领域,且公开了一种机械制造冲压成型机构,包括底座,所述底座的顶部安装有模座,所述模座的顶部四端均固定有支撑杆,四个所述支撑杆的顶端之间安装有连接板,所述连接板的底部固定有压模,所述模座的内部安装有模芯,且模座的两侧均固定有螺筒,所述模座内部底端固定有弹簧,所述弹簧的顶端与模芯相接触,所述螺筒与模座之间贯穿有螺杆,本实用新型通过转块、螺杆、螺筒和定位槽的配合,可对模芯的底端进行加固,进而使模芯稳固在模座内,防止了冲压时模芯发生活动,提高了稳定性,同时通过弹簧可将模芯向上顶起,从而便于工人取出模芯,减小了劳动强度,大大提高了实用性。

    一种机械制造设备用快速压紧装置

    公开(公告)号:CN213889900U

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202023061088.8

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本实用新型属于压紧装置技术领域,公开了一种机械制造设备用快速压紧装置,包括工作台,所述工作台的顶部设置有固定板,所述固定板的一侧设置有安装箱,所述安装箱的一侧设置有安装套,所述安装套的内部设置有电机,所述电机的一侧设置有第一丝杆,所述第一丝杆的外壁且位于安装箱的内部设置有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相啮合,所述第二齿轮与第三齿轮相啮合,所述第三齿轮的一侧设置有第二丝杆;本实用新型设置了第一滑套和第二滑套,第一滑套和第二滑套交错连接,可以向两边滑动调整第一滑套和第二滑套之间的距离,第一滑套和第二滑套的设置可以放置不同大小的工件,不再需要人力辅助夹持,节省人力。

    一种用于弯曲河道的板桩

    公开(公告)号:CN212561475U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202020947357.1

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本实用新型提供了土木工程技术领域内的一种用于弯曲河道的板桩,包括板桩本体一和板桩本体二,板桩本体一包括连接部一,连接部一在长度方向上的一侧设有凸缘部一,连接部一在长度方向上的另一侧开有连接槽一,板桩本体二包括连接部二,连接部二在长度方向上的一侧设有凸缘部二,连接部二在长度方向上的另一侧开有连接槽二,连接部一在前后方向上的一侧为向外凸的曲面,连接部二在前后方向上的一侧为向里凹的曲面,连接部二在前后方向上的另一侧设有两个加强部,两个加强部在连接部二的左右两端,加强部上开有加强槽,加强板左右两侧设有凸缘部三,两个凸缘部三可分别插进两个加强槽内;本实用新型可根据河道弯曲形状组合起来使用。

    一种有利于电池散热的电池槽结构

    公开(公告)号:CN212434772U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202021458399.5

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种有利于电池散热的电池槽结构,涉及电池槽技术领域,该有利于电池散热的电池槽结构,包括电池槽体,所述电池槽体的内部凹陷形成有腔槽,且电池槽体的内壁四周开设有呈环状的散热通道,所述电池槽体的一侧开设有与散热通道相连通的第一散热口,且电池槽体相对于第一散热口的一侧还开设有与散热通道相连通的第二散热口,所述第二散热口与第一散热口相对设置,本实用新型通过散热通道、第一散热框、第二散热框和散热鳍片的设置,能够将电池工作时产生的热量快速散发至外部,从而实现电池的高效散热,有效的防止了电池热量过高而损坏,大大的延长了电池的使用寿命。

    一种景观板桩
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212405103U

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202020945893.8

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本实用新型提供了土木工程技术领域内的一种景观板桩,包括连接部和接头,连接部包括第一水平板和第二水平板,第一水平板的一端设有凸缘部一,第一水平板的另一端连接第一斜板一端,第二水平板的一端开有与凸缘部一形状相同的凹槽一,第二水平板的另一端连接第二斜板的一端,第一斜板的另一端连接第三水平板一端,第三水平板另一端与第二斜板的另一端连接;接头上开有凹槽二,凸缘部一可刚好卡入凹槽二内,接头的外侧设有凸缘部二,凸缘部二可刚好卡入凹槽一内,凸缘部二和凹槽二在接头的径向方向上错开设置;本实用新型拆卸方便,结构强度大,抗压强度大,可根据河道弯曲形状组合起来使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种小型零部件焊接用辅助装置

    公开(公告)号:CN220881121U

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202322411918.2

    申请日:2023-09-05

    Inventor: 李佳佳 杜伟

    Abstract: 本实用新型涉及焊接辅助设备领域,具体公开了一种小型零部件焊接用辅助装置,包括底座,所述底座的顶面固定有底盘,所述底盘的顶面转动有转盘,所述转盘上设置有圆周分布的夹持机构且转盘位于夹持机构位置设置有通气孔,所述底座位于通气孔下方设置有冷却设备,本实用新型通过在底盘上转动设置带有夹持机构的转盘,在使用时,其中一个夹持机构进行焊接作业,其余的夹持机构进行备料、装配以及其他辅助工作,在焊接完成后,转盘转动并拆卸焊接完成的工件,优化了机械化、自动化的焊接工序,提高了焊接效率,且设置的冷却设备并透过通气孔对焊接时的环境进行降温,保证了焊接效果,提高了焊接质量。

    一种电动车档位调节机构
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215284388U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202120694103.8

    申请日:2021-04-06

    Inventor: 潘小龙 李佳佳

    Abstract: 本实用新型公开了一种电动车档位调节机构,包括蓄电池、控制主板、变速电机以及驱动轮,所述蓄电池电连接控制主板,所述控制主板电连接有高速档位按钮、经济档位按钮、爬坡档位按钮、高速档位控制器、爬坡档位控制器以及经济档位控制器,所述驱动轮上设有主轴,所述变速电机的输出端连接主轴的一侧,所述主轴上设有刹车片,所述刹车片上设有刹车感应器,所述刹车感应器与控制主板电连接,所述变速电机上设有电机控制盒,所述电机控制盒与控制主板电连接,所述主轴的另一端连接有发电机,所述发电机与控制主板电连接。使得电动车能随意转换三个档位,而且设置发电机,刹车片及刹车感应器,使得其结构完善,大大保证了电动车的续航以及使用。

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