一种电池自动扣板设备
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213134088U

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202021641718.6

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: B07C5/342

    摘要: 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种电池自动扣板设备,包括机架,所述机架上设有夹具定位机构、夹具搬运机构和夹具传送机构,所述夹具搬运机构位于夹具定位机构和夹具传送机构之间;所述夹具定位机构的相对两侧分别设有拉板机构和夹具合盖机构;所述夹具传送机构的同一侧设有软板整形机构和扣板机构;所述夹具定位机构上设有夹具,所述夹具上设有转接板;本实用新型能够实现电池端子与转接板的自动扣接动作,实现电池测试自动化,提高电池的测试效率与产品质量。

    一种用于激光丝印的电池夹具

    公开(公告)号:CN211966314U

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201921839445.3

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: B23K26/362 B23K26/70

    摘要: 本实用新型公开了一种用于激光丝印的电池夹具,包括基板、与所述基板连接并用于放置电池的托盘、至少一个回弹机构以及用于对所述电池夹紧的紧固件;所述回弹机构以及所述紧固件设于所述基板以及所述托盘之间,所述回弹机构以及所述紧固件设于所述基板上;所述托盘上设有至少一个的镂空部,所述镂空部内分别设有电池放置部,所述电池放置部的相邻两侧边与所述托盘固定,另一相邻两侧边在所述镂空部内悬空设置。本实用新型的有效益处在于:托盘装设电池时,紧固件随活动定位件往弹性件侧移动,以形成用于放置电池的容置空间,待电池装设完毕后,紧固件利用弹性件复位,紧固件夹持电池的两侧并固定在托盘上,定位准确性高、安全性强。

    一种不改变夹具方向的转向机构

    公开(公告)号:CN211443922U

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201921912133.0

    申请日:2019-11-07

    IPC分类号: B65G37/00 B65G47/24 B65G43/00

    摘要: 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种不改变夹具方向的转向机构,包括机架,所述机架上设有传动转向模块和传输模块,所述传动转向模块的传输方向垂直于传输模块的传输方向;所述传动转向模块包括安装板、设于安装板下端的升降电机、以及设于安装板上端的传动流进单元和传动流出单元;所述传动流进单元和传动流出单元之间设有传输模块安装位;所述传输模块包括传输第一挡板和传输第二挡板,所述传输第一挡板和传输第二挡板上均设有输送带;所述传输第一挡板位于传输模块安装位,所述传输第二挡板位于传动流出单元的传输方向的末端,所述传输第二挡板平行于传输第一挡板;本实用新型能够不改变夹具的方向,统一整条生产线的夹具方向。

    一种锂电池端子检测机
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211178320U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202020089075.2

    申请日:2020-01-16

    摘要: 本实用新型公开了一种锂电池端子检测机,包括取料机构、传输机构、第一CCD检测组件、第二CCD检测组件、中转机构、定位机构、下料机构以及放置电池的多个第一吸盘;所述传输机构设于所述取料机构与所述中转机构之间;所述第一吸盘设于所述传输机构上;所述第一CCD检测组件设于所述传输机构的上方,以对所述第一吸盘上的所述电池进行端子状态的检测;所述中转机构设于所述传输机构与所述定位机构之间,以将所述电池放置到所述定位机构上。本实用新型通过第一CCD检测组件以及第二CCD检测组件,对电池端子进行检测,其检测误差小。

    一种高通用中心定位的机械定位系统

    公开(公告)号:CN210849961U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201921810056.8

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种高通用中心定位的机械定位系统,底板(8)上设有支架一(6),在支架一(6)上设有用于放置笔记本电池的夹具(7);在支架一(6)的底部的左右两侧设有左定位电缸(1)和右定位电缸(2),在支架一的上方设有左定位气缸(3)和右定位气缸(4),在支架一的一侧设有前后定位伺服电机(5),前后定位伺服电机(5)与左定位气缸(3)和右定位气缸(4)位于相同一侧。本实用新型通过左定位电缸和右定位电缸左右移动,左定位气缸和右定位气缸上下移动,前后定位伺服电机前后移动,简单快捷的实现对笔记本电池的定位,结构模式简单,且安装维护简单方便,通用性强,可通用多款笔记本电池。

    一种焊前扫码链接机
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210665542U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201921348069.8

    申请日:2019-08-20

    IPC分类号: G01N21/956 G01N21/01 G06K7/14

    摘要: 本实用新型涉及自动化设备领域,具体公开了一种焊前扫码链接机,包括机架,所述机架上设有夹具传送模块、CCD模块、扫码模块、CCD移动模块、扫码移动模块、顶起模块和定位模块;所述CCD模块连接CCD移动模块,CCD模块位于夹具传送模块的上端;所述扫码模块连接扫码移动模块,扫码模块位于夹具传送模块的下端;所述定位模块位于夹具传送模块上,所述顶起模块位于夹具传送模块的下端,所述顶起模块与定位模块相对应;本实用新型通过在夹具传送模块的上下端分别设置CCD模块和扫码模块,将产品的外观以图像形式存储,并自动扫码,使得产品外观图像和相应条码信息匹配保存,便于后期追踪和辅助人工完成检测工作。

    一种电池堆叠机构
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210092240U

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201921089223.4

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: H01M10/04 H01M10/058

    摘要: 一种电池堆叠机构,包括机架,机架上设有运输组件,机架侧边设置有用于将电池运输到运输组件的机械手组件,所述的机械手下方设有用于对机械手抓取的电池进行拍照的CCD组件,所述的运输组件侧边分别依次设有堆叠组件、压紧组件和下料组件,所述的运输组件上设有在运输组件上移动的上料板,所述的机械手抓取的电池依次放置到上料板上进行堆叠,所述的压紧组件对堆叠好的电池组进行压紧,所述的下料组件对压紧后的电池组进行下料,所述的电池至少一个表面粘贴有胶纸。本实用新型的结构简单,设备费用低,日常维护简单,而且通用性强,电池堆叠的对位精度比较高。

    一种基于视觉检测的锂电池定位装置及系统

    公开(公告)号:CN215036662U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202022898919.0

    申请日:2020-12-04

    IPC分类号: B25B11/00 G01B11/00

    摘要: 本申请公开了一种基于视觉检测的锂电池定位装置及系统,所述装置包括:基座;固定机构,包括第一固定机构以及第二固定机构;定位机构,包括固定于第一固定机构上的第一定位机构,以及固定于第二固定机构上的第二定位机构;第一定位机构与第二定位机构均设有检测部,检测部之间相对靠近;光源,位于检测部的相对一侧;以及视觉定位组件,包括相互电连接的光线传感器及视觉处理模块;光线传感器位于检测部的相对另一侧,以获得检测部受光源照射所获得的投影特征信号;视觉处理模块根据获得的投影特征信号进行处理,以获得锂电池的定位情况。本申请通过视觉定位的方式可以确保固定机构处于较准确的位置,从而提高锂电池的定位精度。

    一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备

    公开(公告)号:CN214421707U

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202023205828.0

    申请日:2020-12-25

    IPC分类号: B65G47/90 B65G47/91

    摘要: 本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种基于平行四杆机构的带排线保护板上料设备,包括机架,机架上设有上料机构,上料机构包括机械手和设于机械手末端的上料执行模块;上料执行模块包括安装单元,安装单元上设有保护板吸取单元和抓取单元;抓取单元包括下压块和设于下压块一侧的第一抓取钩子,第一抓取钩子与下压块之间设置有第一平行连杆,第一抓取钩子的上端连接有升降驱动件;第一抓取钩子在升降驱动件和第一平行连杆的共同作用下,发生垂直与水平位置的变化;本实用新型能够实现对带排线保护板的自动上料,其结构设计简单,替代传统的多气缸作业方式,对携带有排线的保护板进行准确抓取,且不会发生移位,提高作业的精准度。

    一种异型电池自动弯折设备

    公开(公告)号:CN214152973U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202023345123.9

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: H01M10/058

    摘要: 本实用新型公开了一种异型电池自动弯折设备,包括机座,所述机座上设有预弯折机构和弯折机构,所述预弯折机构用于将保护板进行预弯折,并在保护板上形成折痕,所述弯折机构设置在预弯折机构的侧边,用于对保护板进行弯折,所述机座上设有将电池夹具从预弯折机构运输到弯折机构上的搬运机构,所述电池夹具上放置有电池和保护板。本实用新型的预弯折机构对保护板进行预弯折,在保护板上形成折痕,弯折机构沿着折痕对保护板进行弯折,弯折效果好;自动化操作,提高了生产效率;整体结构紧凑,有利于降低成本。