公开(公告)号：CN203433376U

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201320477932.6

申请日：2013-08-06

Applicant: 总装备部工程设计研究总院

Inventor： 程刚 ,  刘晓华 ,  智浩 ,  王迎东 ,  刘建斌 ,  龚奎成 ,  常嵩 ,  李同进 ,  郑辉 ,  江鹏 ,  彭云涛

IPC: G05D15/01

Abstract: 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。