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公开(公告)号：CN109143860B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811036374.3
申请日：2018-09-06
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种建筑物主动抗震控制方法，该方法采用传感器检测建筑物相对地面的震动位移和/或震动速度；将所述震动位移和/或震动速度输入至RBF神经网络，获得地震波加速度的估计值；利用所述加速度的估计值获得带执行器故障的建筑物结构数学模型；利用所述建筑物结构数学模型获得具有执行器故障处理功能的控制器；利用所述控制器对所述执行器进行控制，通过所述执行器对所述建筑物进行控制，本发明可以使建筑结构振动伴随执行器失效的情况下仍能够实现系统迅速稳定，并保证建筑结构的完整性。
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公开(公告)号：CN111612839B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010277399.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种彩灯位置识别方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：控制彩灯发出第一颜色的灯光，获取所有的彩灯位置区域；基于彩灯的数字地址生成彩灯的颜色控制序列；控制彩灯按照所述颜色控制序列进行发光，获取彩灯预测位置和彩灯预测位置对应的彩灯颜色；获取彩灯颜色序列；根据所述颜色序列和颜色控制序列，确定所述位置区域和数字地址的关系。本发明在控制彩灯发出特定颜色光的情况下采集彩灯的发光图像，通过控制信息和发光图像的匹配获取每个彩灯的位置，通过得到的彩灯位置信息和数字地址可以实现按照彩灯摆放位置对彩灯进行控制，大大提高了彩灯的使用便捷性。本发明可广泛应用于彩灯控制领域中。
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公开(公告)号：CN115980575A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211731420.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电路系统的技术领域，且公开了一种基于逻辑无环流可逆调速技术的可视化实验系统，包括主显示界面，主显示界面包括有单闭环调速系统、双闭环调速系统以及逻辑无环调速系统，逻辑无环调速系统的输出端电信号连接有整体调试、调试说明、三相整流电路、测试界面以及返回主界面模块，整体调试的输出端电信号连接有导通角、选择负载以及开始仿真模块，开始仿真模块电信号连接有三相交流电压、触发脉冲以及输出电压模块，通过将各个调速系统显示在界面上，供使用者进行快速选择选取测试，在界面上显示使各个调速系统的调试以及实验更加直观，提高了使用者操作的便捷性，同时方便使用者进行实验操作以及对实验内容的理解。
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公开(公告)号：CN111240206B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010058234.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种建筑结构有限时间抗震控制方法、系统、装置及介质。该方法通过建立建筑结构的第一力学模型；基于不确定执行器失效的约束条件，对所述第一力学模型进行调整，得到建筑结构在不确定执行器失效状态下的第二力学模型；通过模糊逻辑系统建立地震波加速度的预测模型；基于所述第二力学模型和地震波加速度的预测模型，分析得到所述建筑结构的控制器输出约束。通过使用本发明中的方法，能够保证建筑在具有不确定性的执行器失效的情况下，仍可在有效时间内快速稳定，提高了建筑的安全性。本发明可广泛应用于主动抗震技术领域内。
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公开(公告)号：CN114753592A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210535967.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制系统，包括西门子ST40模块、限位开关模块、压力传感模块、按钮输入模块、继电器模块、控制器DM542模块、推杆电机模块、其他元件模块和57步进电机模块，所述限位开关模块的信号输出端与西门子ST40模块的信号接收端信号连接，所述压力传感模块的信号输出端与西门子ST40模块的信号接收端信号连接。本发明还公开了一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制方法。本发明建筑瓷砖智能便携式机器人通过设置稳定可靠的步进电机电路，为瓷砖翻转框提供动力，与使用全人工铺贴方式相比，建筑瓷砖智能便携式机器人可以在瓷砖翻转时实现省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112099345B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010766791.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的提供了一种基于输入磁滞的模糊跟踪控制方法、系统及介质，方法包括以下步骤：获取输入信号，根据输入信号的输入磁滞构建二阶非线性系统模型；通过模糊逻辑逼近二阶非线性系统模型的非线性光滑函数，得到误差值；根据误差值建立虚拟控制律，并确定自适应参数；根据非线性光滑函数、虚拟控制律以及自适应参数，通过二阶非线性系统模型确定设计参数，并得到输出信号进行跟踪控制；方法利用模糊逻辑系统对逼近误差的估计，从而达到更好的跟踪性能；同时通过更新虚拟控制律和自适应律，追求更优的暂态性能，有效地保持了资源利用和系统跟踪性能之间的平衡，可广泛应用于工业控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113433825A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110689517.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种单连杆机械臂的自适应容错控制方法、系统及存储介质，该控制方法包括：建立单连杆机械臂的失效非线性系统模型；根据失效非线性系统模型、实际跟踪误差及转换函数确定虚拟控制器模型及自适应律；转换函数的参数包括预设稳定时间；根据失效非线性系统模型及触发事件模型确定触发控制器模型及参数更新律；触发事件模型的参数包括更新时间；获取控制输入信号及预设稳定时间，并根据虚拟控制器模型、自适应律、触发控制器模型及参数更新律对单连杆机械臂的执行器进行控制。本发明实施例能够在预设的有限时间内收敛，节省网络带宽且全局统一有界收敛，可广泛应用于工业自动控制领域。
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公开(公告)号：CN113406886A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110689516.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质，包括步骤：建立单连杆机械臂的非线性模型及磁滞模型；所述非线性模型的输入为磁滞的线性函数；根据误差模型及所述非线性模型确定虚拟控制器模型及虚拟自适应律；根据所述非线性模型及事件触发模型确定模糊自适应触发控制器模型及触发自适应律；所述事件触发模型根据动态阈值进行更新；根据所述虚拟控制器模型、所述虚拟自适应律、所述模糊自适应触发控制器模型及所述触发自适应律对单连杆机械臂的执行器进行控制。本发明实施例，能够实现迟滞的动态补偿，在有限时间内收敛且可以节省通信资源，可广泛应用于工业自动控制领域。
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公开(公告)号：CN112068426A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010869959.4
申请日：2020-08-26
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人有限时间控制方法、系统、装置及介质。该方法通过将跟踪误差模型分解为角速度误差系统和位置误差系统，对所述角速度误差系统进行有限时间控制器设计；基于反步法构造输出的李亚普洛夫函数设计线速度控制器，并最终根据所述有限时间控制器和所述线速度控制器，对所述轮式机器人进行轨迹控制。该系统包括建立模块、分解模块、第一设计模块、第二设计模块和控制模块。该方法具有有限时间稳定与更好的抗扰动性能，可以更好满足轮式机器人轨迹跟踪系统的要求，使得机器人具有更加好的抗干扰能力和通用性。本发明可广泛应用于控制技术领域内。
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公开(公告)号：CN107390529B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710732633.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于带宽节省的模糊自适应执行器失效补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型，根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，再创建工业系统模型的自适应补偿控制策略，当执行器发送故障时，根据虚拟控制器的传输控制量误差，判断是否触发自适应补偿控制，如果是，执行自适应补偿控制策略；否则，返回判断。采用本发明实施例，在不确定随机非线性系统的事件触发执行器失效时，既节省网络通讯的带宽，又保证了系统的暂态性能。
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