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公开(公告)号：CN115686057A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210870571.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法，其包括如下步骤：S1建立基于鲸鱼优化算法的二维模型；S2初始化二维模型参数；S3初始化鲸鱼各个个体的位置；S4迭代更新各个鲸鱼个体的位置，对与障碍物碰撞的点进行处理，使其跳出障碍物；S5更新当前鲸鱼个体的曲线长度；S6评估当前鲸鱼个体的适应度值；S7输出鲸鱼结构体中的个体信息与目前最优解信息。本发明算法通过跟随迭代进行而影响算法选择更新策略的方式，来使得算法脱离陷入局部最优的困境，加快收敛速度，提高收敛精度，再在该基础上增加Levy飞行策略，等级制度，与自适应权重机制，再进一步将改进的鲸鱼算法应用于单无人机路径规划与多无人机路径规划问题。
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公开(公告)号：CN115643579A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210896796.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 广州大学
IPC: H04W12/128 , H04W12/00 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于PC‑PLC配电网信息物理系统恶意程序控制方法，其包括如下步骤：S1：基于现实问题分析划分PL、PLC网络节点；S2：构建网络节点状态转移图；S3：构建恶意程序传播模型的微分方程组；S4：提出控制策略；S5：构建成本代价函数；S6：构造拉格朗日函数，引入拉格朗日乘子；S7：构造哈密顿函数；S8：构建协态变量方程组和横截条件；S9：求解最优控制对。本发明通过构建针对控制恶意程序的成本代价函数，根据模型的微分方程及成本代价函数构建哈密尔顿方程，求解协态方程组和最优控制对，实现以最小的代价达到较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN113669371B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110880885.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种圆锥滚子轴承内圈滚道表面微流互通微结构及加工方法，其中，所述微结构包括设置在圆锥滚子轴承内圈滚道表面的微沟槽，所述微沟槽沿滚道的圆周方向离散分布，且相互连通；所述微沟槽宽度为5‑25μm，深度为3‑8μm；位于滚道表面的微沟槽的面积之和为该滚道总面积的15‑35％；通过所述微结构可增强摩擦副油膜承载能力、降低摩擦副温度、减少三体磨损以及防滑增滚，从而增强圆锥滚子轴承内圈滚道的抗滑擦烧伤性能。所述加工方法通过脉冲式冲研强化加工出微沟槽，采用超精加工去除微结构的微凸起尖峰及毛刺，再通过超声波清洗以去除粘附杂质；使得本发明的加工方法具有操作简单，加工成本低且效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114161326B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111351384.8
申请日：2021-11-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种圆锥滚子轴承内圈的冲研强化自定心柔性夹具，包括自定心装夹机构和柔性支撑机构；所述自定心装夹机构包括电磁无心夹具、自导向圆锥以及定心驱动机构；所述柔性支撑机构包括支撑座和可调弹性支撑组件，所述可调弹性支撑组件设置在支撑座上，该可调弹性支撑组件包括安装件、螺纹套筒、锥形顶尖以及压缩弹簧，所述螺纹套筒贯穿在安装件上，所述锥形顶尖的一端延伸至螺纹套筒中，另一端延伸至螺纹套筒之外，用于支撑在轴承内圈外壁上；所述压缩弹簧的设置在螺纹套筒中，该压缩弹簧抵紧在锥形顶尖延伸至螺纹套筒中的一端上。该冲研强化自定心柔性夹具不仅能够实现自定心装夹，而且还能够提供柔性的支撑，提高冲研强化的加工质量。
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公开(公告)号：CN113281045B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110538375.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种轴承套圈摩擦力矩的计算方法以及控制方法，该计算方法包括以下步骤：通过检测仪器检测磨削装置的电流信号I(t)、电压信号U(t)和轴承套圈的转速为n(t)；求磨削装置的加工功率P(t)磨削、轴承套圈的功率P(t)轴承和磨削装置至轴承套圈之间的传动装置的总效率η总，计算轴承套圈的摩擦力矩T(t)。该控制方法包括以下步骤：设目标摩擦力矩为T末，计算目标摩擦力矩与实时摩擦力矩之差e(t)、摩擦力矩的增量ΔT(t)，求磨削装置的转速增量Δn(t)；将磨削装置的转速调节为n(t+1)，使轴承套圈的摩擦力矩达到目标摩擦力矩。本发明能够通过功率计算磨削加工中的轴承受到的摩擦力矩，并对摩擦力矩进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114128425B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111351134.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置，包括控制模块、松土牵引机构以及滴灌湿润机构；所述松土牵引机构包括动力架、碎土排土模组、上挖模组以及下挖模组，所述动力架上连接有牵引绳，所述上挖模组包括上挖轮齿组件以及驱动所述上挖轮齿组件旋转以带动动力架向前且向上移动的上挖驱动机构，所述下挖模组均包括下挖轮齿组件以及驱动下挖轮齿组件向前且向下移动的下挖驱动机构；所述滴灌湿润机构包括滴灌管以及供液装置，该滴灌管的一端与所述动力架固定连接，另一端与所述供液装置连接，且滴灌管上设有多个滴液孔，所述控制模块用于控制所述松土牵引机构的移动轨迹。本发明模仿蚯蚓的运动行为特征，实现对土壤挖松和湿润，改善土壤干湿度。
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公开(公告)号：CN113584295B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110787213.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种轴承外圈滚道的超声强化加工装置，包括工作台、竖直板、放置支撑板、涂刷机构、转动机构以及设置在工作台上用于轴承进行强化加工的强化加工机构；所述转动机构包括安装板、转轴、两个伸缩杆、电磁铁以及动力机构；所述安装板与放置支撑板之间设有调节组件；所述强化加工机构包括超声送料机构以及钢珠收集盒；所述超声送料机构包括超声波发生器和超声波换能器，所述强化加工机构还包括加工腔。该装置能够对任意直径的轴承外圈的滚道进行强化加工，并且使得研磨料与钢珠充分作用在轴承外圈，提高了强化层深度，从而提高强化效果；该装置在强化过程中，会将钢珠限定在一个空间中，防止钢珠四处飞溅，且便于收集钢珠，安全系数高。
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公开(公告)号：CN112868505B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110040273.9
申请日：2021-01-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种防风灌溉装置及控制方法，该装置包括用于输送灌溉液且具有伸缩功能的波纹管、套设在所述波纹管外部的套管以及设置在所述波纹管上端用于喷洒灌溉液的喷头组件，所述波纹管与所述喷头组件连通，其中，所述套管上设有用于对喷头组件进行防风灌溉的防风组件；所述防风组件包括设置在套管上的球型连接器、与所述球型连接器配合连接的防风罩以及设置在所述喷头组件与防风罩之间用于调节所述喷头组件高度的高度调节组件。该装置不仅能够灵活调节灌溉的高度，还能起到防风灌溉的作用，在大风天气时灌溉，不会损坏装置，同时还能保证灌溉均匀进行。
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公开(公告)号：CN115095467A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210664381.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及雨水收集领域，且公开了一种自识别雨量的雨水收集发电装置，包括水箱一和水箱二，水箱二的顶部外壁固定安装有水箱一，水箱一上设置有空气湿度传感器，水箱一与水箱二的连通处设置有水阀一，水箱二的內部对应水阀一的下方设置有可倾倒的小量雨水收集装置，且水箱二內部对应小量雨水收集装置的下方两侧分别设置有发电机二和发电机一，发电机一上的转轴固定连接有水轮一，水箱二的侧面外壁底端设置有水阀二，且水箱二对应水阀二的上方设置有水位传感器，水箱二內部靠近水位传感器的位置设置有水轮二，水轮二通过连接组件与发电机二连接。本发明结构紧凑、简洁，可降低制造成本，不额外浪费能源，雨水利用率高。
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公开(公告)号：CN115091375A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210824781.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及送料喷头技术领域，尤其是涉及一种用于射流强化研磨的混合防堵送料喷头，包括依次连接的进气管、混合主管、混合副管和出料管，所述混合主管内部设有主混合腔，在所述混合主管外侧周向均布设有轴线共面的四个切向进料口，并与所述主混合腔底部相通，所述混合副管内设有混合防堵结构，所述混合防堵结构包括摆动主体和固定部件，所述摆动主体包括固定杆和主转子，所述主转子套设在所述固定杆上并与固定杆活动连接，所述主转子外侧设有与轴线夹角为60°的拨片，所述固定部件设在所述摆动部件的下方，所述固定杆的下端为球形，所述固定杆下端活动卡接在所述固定部件上并能完成锥摆运动；所述混合副管外侧设有沿轴线对称分布的两个进料口。
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