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公开(公告)号：CN111736191A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010477457.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 李宁 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法，包括根据CORS服务器上的挂载点列表控制RTK设备从预设挂载点列表中的每个挂载点获取预设时长内每一秒对应的差分修正数据；根据每个所述挂载点在预设时长内对应的所有所述差分修正数据计算出每个所述挂载点对应的定位精准度平均值；将所有所述挂载点对应的定位精准度平均值进行比对，将数值最高的所述定位精准度平均值对应的所述挂载点作为最佳挂载点。本发明的一种CORS服务器最佳挂载点的自动选择方法，自动选择出CORS服务器上的最佳挂载点，整个过程都是不需要任何人工操作，提高了最佳挂载点的选择效率。
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公开(公告)号：CN111703474A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010477424.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 黄海锋 , 闫少霞 , 丁永祥 , 庄所增 , 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
Abstract: 本发明提供的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，包括若干定位电子平板、调度服务器、差分数据解算模块，所有待调度车辆上均安装有定位电子平板，定位电子平板与调度服务器，差分数据解算模块与所有定位电子平板连接。本发明的基于高精度GNSS导航系统的轨道车辆调度系统，通过调度服务器、定位电子平板以及差分数据解算模块可以动态实时调度所有的车辆，根据待调度车辆的高精度位置信息作出相应的含有驾驶操作指令的调度信息，不需要再在轨道上铺设其他的辅助设施，能节省建设成本的同时在保证安全的前提下达到运输量和轨道使用率最高的目的。
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公开(公告)号：CN110648410A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910671150.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明提供的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，包括：当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络状态正常时，将车辆位置信息通过车载终端发送至高速公路管理云平台，由高速公路管理云平台判断待测车辆是否驶入高速公路入口，当驶入时，则根据车辆位置信息生成差分修正数据并发送至车载终端，根据差分修正数据对车辆位置信息进行修正；当车载终端与高速公路管理云平台之间的网络异常时且驶入高速公路入口，获取的里程信息和车辆位置信息，网络恢复后，将里程信息以及车辆位置信息发送至高速公路管理云平台。本申请的基于高速公路收费系统的车辆位置信息监控方法，更加精确完整的监控到行驶在高速公路上的待测车辆的车辆位置信息。
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公开(公告)号：CN110426722A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910537513.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种移动站以及差分数据的传输方法、终端设备、存储介质，包括动移动站和基准站，移动站包括第一移动站与第二移动站第一移动站离基准站的距离小于第二移动站与基准站的距离；包括以下步骤：第一移动站与基准站建立通信，基准站播发差分修正数据至第一移动站；第一移动站内部的电台模组转发差分修正数据至定位模组与MPU处理器；MPU处理器解析差分修正数据，直至解析至指定字符，则将指定字符对应的差分修正数据保存至发送缓冲区；发送缓冲区的差分修正数据传输至电台模组，由电台模组发射至第二移动站，完成差分修正数据的传输。本发明利用作业范围内的多台移动站进行数据传输，减低设备成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN109117160A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810928657.2
申请日：2018-08-15
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G06F8/65
CPC classification number: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了具有在线升级CPLD固件的GNSS主机，包括依次连接的内置WEB模块、存储单元、解析模块、处理器模块和CPLD器件，还包括无线通讯模块；内置WEB模块提供通信接口，通信接口可接收其他外接设备通过无线通讯模块访问并上传的CPLD固件文件，并将CPLD固件文件保存至存储单元；解析模块用于读取存储单元中的CPLD固件文件并进行解析，获取CPLD固件时序命令及内容；处理器模块用于模拟CPLD固件时序，执行解析模块解析出的命令，并将内容发送至CPLD器件；CPLD器件接收CPLD固件时序命令和内容，并写入寄存器并立即生效固件功能。本发明还提供了一种GNSS系统和GNSS系统中CPLD固件的升级方法。本发明提供的技术方案为用户节约了时间成本，提高了效率，同时，为远程调试提供了方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109085610A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810862440.6
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: G01S19/14 , G05B19/042
CPC classification number: G01S19/14 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种控制接收机开启离线解算的方法，包括以下步骤：判断步骤：每隔预设时间与后台服务器进行心跳交互以判断网络是否异常，如果是，则执行触发步骤；触发步骤：根据触发机制控制接收机进入内置接收模式；解算步骤：进入内置接收模式后对接收到的基准站的原始观测数据和自身的原始观测数据进行实时的基线解算以得基线解算结果。本发明还公开了一种接收机和计算机可读存储介质。本发明的控制接收机开启离线解算的方法通过实时检测与后台服务器的连接状态以控制启动离线解算模块或者关闭离线解算模块，从而使得该接收机能够在没有网络的情况下也能够完成基线解算，大大提高了整个接收机的可用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108877173A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810354025.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人船及其控制系统和控制方法，无人船控制系统包括遥控器、基站、信号转发装置和信号接收装置；信号转发装置设置在基站上，信号接收装置设置在无人船船体上；无人船控制方法包括如下步骤：遥控信号发射步骤；信号转发步骤；信号接收步骤。本发明能够实现近距离和远距离对无人船的灵活控制，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113721265B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110756567.1
申请日：2021-07-05
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 潘军兆 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 赵瑞东 , 陈奕均 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及差分数据传输技术领域，公开了一种差分数据的传输方式调度方法，包括，按照预设轮询机制检查手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态；判断手持设备与CORS基站之间的差分数据传输状态是否为异常状态，若是，则控制手持设备发送电台切换命令至GNSS接收机，电台切换命令用于命令GNSS接收机启动内置电台，并通过内置电台与CORS基站进行连接进而获取CORS基站发出的差分数据。本发明中的一种差分数据的传输方式调度方法，实现了差分数据传输方式的智能切换，使其在山区等网络环境不好的区域进行外业测量过程中也可保证差分数据传输的稳定性，增加了外业测量的效率。
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公开(公告)号：CN111025346B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201911128018.9
申请日：2019-11-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 王江林 , 闫少霞 , 文述生 , 李宁 , 周光海 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 马然 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 潘军兆 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了一种快速估计GNSS精密卫星钟差的方法及存储介质，包括：固定测站坐标，获取预处理后的伪距和相位观测量，根据固定测站坐标、预处理后的伪距和相位观测量构建非差无电离层组合观测方程；在没有周跳情况时，对多个测站对应的无电离层相位观测值进行历元间作差，构建消电离层历元间相位差分组合观测方程；结合非差无电离层组合观测方程和非差无电离层组合观测方程，得到估计的钟差变化量和钟差初始值，从而得到钟差。本发明使用伪距、相位观测值和非差钟差估计方法估计相应卫星参考时刻的绝对钟差参信息，然后结合历元间差分估计算法估计的相对钟差恢复对应时刻的绝对钟差，可以提高钟差估计精度又可以提高数据处理的效率。
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公开(公告)号：CN113551590B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110613065.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机旋转角度测量装置，应用于电机旋转角度的测量，包括处理器、第一编码器和第二编码器；第一编码器、第二编码器均设于电机上，并且第一编码器、第二编码器均与电机同轴并跟随所述电机同步转动；所述第一编码器、第二编码器分别与处理器电性连接；所述第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率不同，并且第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率具有一定的差值；所述处理器，用于获取电机的转速并判断电机的转速是否大于预设转速，以及根据电机的当前转速与预设转速的对比结果选择对应的编码器的输出信号计算电机的旋转角度。本发明还公开了一种电机旋转角度测量方法、存储介质以及带旋转角度测量的电机。
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