一种基于多船联动的海上铺缆协同作业方法及系统

    公开(公告)号:CN113594972A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110976493.2

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明涉及海上电缆敷设技术领域,为解决铺缆船定位精度低、容易与预设的线缆路由位置偏离的问题,提出一种基于多船联动的海上铺缆协同作业方法及系统,包括:导入设计线缆路由文件并设计主船铺缆路径;主船和辅船分别通过定位设备测量其当前位置信息,主船通过数传电台将其位置信息及设计的铺缆路径发送至辅船,辅船通过数传电台将其位置信息与其他辅船进行信息交互;辅船将主船拖至目标线缆路由位置;主船根据铺缆路径设计锚位,并将设计锚位发送至目标辅船,目标辅船根据接收的设计锚位进行点放样;主船沿当前线缆路由位置进行线缆铺设;根据主船铺缆路径确定下一目标线缆路由位置,重复上述步骤至完成海上铺缆协同作业。

    一种RTK定位方法及装置

    公开(公告)号:CN112731490A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011510757.7

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本申请公开了一种RTK定位方法及装置,方法包括:建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程,包括三频双差观测方程或双频双差观测方程;求解双差观测方程,得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵,平差值都为浮点解;根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵,并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵;由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵,建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系,最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。

    一种地质灾害的监测方法、后台监控中心和监测系统

    公开(公告)号:CN112489373A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011268623.9

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本申请公开了一种地质灾害的监测方法、后台监控中心和监测系统,其中方法包括:实时获取监测设备发送的监测到的地质数据;对地质数据进行解析,得到待分析解析数据;根据监测设备的历史解析数据,判断待分析解析数据是否为异常数据;当判断到待分析解析数据为异常数据时,发送数据传输请求至监测设备,使得监测设备发送新地质数据;当判断到新地质数据对应的发送信息满足预警判断的触发条件时,获取用于进行预警判断的待判断地质数据;当判断到待判断地质数据满足预警判断的预置判断条件时,发出预警信息,解决了现有地质灾害的监测系统,可能现场并未实际发生地质灾害,而监测数据出现突变数据或者飞点,导致预警信息的误报的技术问题。

Patent Agency Ranking