一种基于倾斜影像的点云快速上色方法

    公开(公告)号:CN109978982B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910262805.6

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜影像的点云快速上色方法,包括以下步骤:采用倾斜摄影技术获取待测物体的图像数据,作为目标图像;采用二阶偏导数算子提取目标图像中的特征点;采用光流恒定原理对特征点进行匹配,重建三维点云;采用S型函数对三维点云进行映射,转换为RGB色彩信息。本发明避免了使用激光探头,使获取激光点云数据的成本大为降低;同时,使用快速特征点检测算法和光流恒定匹配算法极大的降低了三维重建算法的时间和空间复杂度;此外,通过S形函数对三维点云坐标进行映射对点云数据实现了快速上色,提高了后期分类和展现的效率。

    一种架空输电线的等效风速测量方法及相关装置

    公开(公告)号:CN111896769A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010831472.7

    申请日:2020-08-18

    Abstract: 本申请公开了一种架空输电线的等效风速测量方法及相关装置,其中方法包括:获取多个测试点的实时环境数据和对地高度值,各测试点位于两杆塔之间的架空输电线上;基于预置风速计算公式,根据实时环境数据,计算各测试点的风速值;基于预置高程风速计算公式,根据各测试点的风速值和对地高度值,计算各测试点对应的预置高度风速值;将第一距离和两杆塔的水平距离的比值,作为测试点风速值的权重,从而得到各测试点风速值的权重;基于预置等效风速计算公式,根据各个测试点的预置高度风速值和风速值的权重,计算得到架空输电线的等效风速值。解决了现有技术无法根据准确的等效风速值计算架空输电线的载流量的技术问题。

    一种基于倾斜影像的点云快速上色方法

    公开(公告)号:CN109978982A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910262805.6

    申请日:2019-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜影像的点云快速上色方法,包括以下步骤:采用倾斜摄影技术获取待测物体的图像数据,作为目标图像;采用二阶偏导数算子提取目标图像中的特征点;采用光流恒定原理对特征点进行匹配,重建三维点云;采用S型函数对三维点云进行映射,转换为RGB色彩信息。本发明避免了使用激光探头,使获取激光点云数据的成本大为降低;同时,使用快速特征点检测算法和光流恒定匹配算法极大的降低了三维重建算法的时间和空间复杂度;此外,通过S形函数对三维点云坐标进行映射对点云数据实现了快速上色,提高了后期分类和展现的效率。

Patent Agency Ranking