-
公开(公告)号：CN118700152A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410956095.8
申请日：2024-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人的协同控制方法、系统、设备、介质及产品。该方法包括：将双臂机器人解耦为多个独立的关节子系统；通过第一处理器对各关节子系统进行独立的运动规划，获得各关节子系统的期望轨迹，并将期望轨迹发送到第二处理器；通过第二处理器根据各关节子系统的期望轨迹生成控制指令，基于控制指令对双臂机器人的各关节进行运动控制；通过将双臂机器人的复杂的规划和控制任务分别分配到不同的处理器进行并行执行，极大地发挥了硬件的计算性能，实现了计算效率的大幅提升，满足了实时性要求，提升了双臂机器人控制系统的实时性、效率、精度和智能化水平，为实现双臂机器人高效、协调、精准的作业控制提供了有力的技术支持。
-
公开(公告)号：CN118158026A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410290958.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
Inventor： 邱灿树 , 舒坚 , 郝为民 , 李铮 , 张瀚 , 成祥茂 , 余克光 , 洪冰 , 刘植辉 , 孙树旭 , 刘小全 , 杨旭钦 , 苏锦崇 , 陈阳 , 王晓丰 , 张晓曼 , 刘锦钿 , 林业升 , 陈斯灿 , 苏川涛 , 张岱楠 , 陈逸生
Abstract: 本发明公开一种塑料光纤转CAN总线通信设备，涉及通信技术领域。该设备具体包括：光纤转TTL电平模块、CAN转TTL电平模块和T5L芯片；光纤转TTL电平模块的一端连接塑料光纤，另一端连接T5L芯片的光纤端口，用于实现光信号与TTL电平信号的转换；CAN转TTL电平模块的一端连接CAN总线，另一端连接T5L芯片的CAN端口，用于实现CAN信号与TTL电平信号的转换；T5L芯片用于将光纤端口的数据经过处理后转发给CAN端口，以及将CAN端口的数据经过处理后转发给光纤端口。本发明能够解决常规通信方式容易被干扰的问题，提升通信的可靠性和稳定性，实现高质量的“最后一公里”的通信技术。
-
公开(公告)号：CN118070187A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410195974.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: G06F18/2433 , G01R31/00 , G01R31/62 , G01M7/02 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/006 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种油浸式变压器故障诊断方法、设备和介质。该方法包括：通过建立第一三维仿真物理模型，基于电路‑磁场耦合仿真模型和变压器铁心材料磁滞模型得到油浸式变压器的磁场分布规律和绕组洛伦磁力分布，并将磁场分布规律和绕组洛伦磁力分布引入至变压器结构力场仿真中，得到油浸式变压器中各结构件分别在正常工况的不同时刻下的第一振动特性；对第一三维仿真物理模型进行仿真修改，以模拟不同故障工况下各结构件的第二振动特性；获取待故障诊断油浸式变压器的待测振动信号，并基于预先训练的神经网络模型确定待测振动信号对应的故障类型和位置，本发明实施例，通过上述技术方案，能够提高油浸式变压器内部故障诊断的诊断效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN117424334A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311291004.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 邱灿树 , 舒坚 , 郝为民 , 梁小强 , 李铮 , 成祥茂 , 张瀚 , 王晓丰 , 张岱楠 , 陈阳 , 杨旭钦 , 刘小全 , 刘锦钿 , 苏锦崇 , 苏培才 , 章楠凯 , 张晓曼 , 蔡子扬
Abstract: 本发明公开了一种智能充电桩的控制系统及方法，包括：聚合监控模块，用于采集至少一个充电桩的充电关联数据，并将采集到的充电关联数据上传至通讯板；负荷监控模块，用于获取通讯板上的所述充电关联数据，基于充电关联数据确定充电桩所在区域的变压器用电数据，将变压器用电数据发送至所述指令发送模块，其中，变压器用电数据包含用电参数和/或负荷数据；指令发送模块，与负荷调控模块连接，用于基于接收到的所述变压器用电数据与预设负荷超载阈值生成负荷调控指令，并将负荷调控指令发送至所述负荷调控模块；负荷调控模块，基于接收到的负荷调控指令对正在充电的充电桩进行充电调控。取到了提高充电桩管理的便捷性和充电调控效率有益效果。
-
公开(公告)号：CN113451981B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110725944.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
IPC: H02G15/04
Abstract: 本发明涉及电缆技术领域，公开一种电缆端头密封防护结构。该电缆端头密封防护结构包括连接套筒和防护套，连接套筒呈两端开口的管状，连接套筒的一端设有沿与连接套筒轴线垂直的方向上向外延伸的第一环形延边，连接套筒的内径与所述电缆端头的外径相配合，防护套呈一端开口另一端封闭的管状，防护套的开口端设有沿与防护套轴线垂直的方向上向外延伸的第二环形延边，第一环形延边与第二环形延边密封且可拆卸连接，电缆端头能够插设于连接套筒和防护套内。该电缆端头密封防护结构结构简单，便于安装，密封效果较好，能够防止电缆端头发生漏电或短路等情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113514778B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110472679.4
申请日：2021-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 邱灿树
Abstract: 本发明实施例提供了一种洪涝区域漏电检测方法和装置，该方法包括：接收第一机器人在飞行时检测到的、发生洪涝的区域，区域布置有输电设备；通知第二机器人进入区域内、检测输电设备在浸泡时的运行状态；若运行状态为漏电状态，则通知第一机器人沿区域飞行时、执行警报操作，警报操作用于提示行人区域发生漏电事故。通过设置第一机器人和第二机器人在天空、水体等不同环境下相互配合对发生洪涝的区域检测输电设备是否漏电，实现自动化的漏电检测，可以提高对区域内输电设备运行状态的检测效率，当检测到输电设备处于漏电状态时，通过第一机器人执行警报操作，可以有效地将警示信息传递至行人，降低行人的触电概率。
-
公开(公告)号：CN116142014A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310159449.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Inventor： 顾映彬 , 吴超杭 , 王晓丰 , 黄培锋 , 王涓 , 陈觉非 , 许映春 , 方怡苑 , 邱灿树 , 陈陆野 , 唐力则 , 张瀚 , 黄树强 , 刘塽 , 洪少凌 , 翁佳 , 郑锦泉 , 陈柏良
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车智能充电方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取目标配电网的电力数据和正在充电的充电桩的电力数据；从正在充电的充电桩的电力数据中提取充电桩中充电电动汽车的充电功率，并根据充电电动汽车的充电功率确定目标函数；根据目标配电网的电力数据，确定约束条件；其中，约束条件至少包括下述子约束条件：节点功率平衡子约束条件、线路功率容量限制子约束条件、节点电压子约束条件、配电变压器容量子约束条件、充电功率子约束条件、充电能量子约束条件、期望充电金额子约束条件和电动汽车所需的最低充电需求子约束条件；基于粒子群算法，根据目标函数和约束条件，确定正在充电的充电桩的最优输出功率。
-
公开(公告)号：CN115405598A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211033321.2
申请日：2022-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明属于电力施工技术领域，公开一种连接结构以及绝缘操作装置。连接结构包括第一连接件、第二连接件和锁定组件。第一连接件的一端与一个加长杆连接，另一端设有连接孔。第一连接件上设有与连接孔连通的锁定孔。第二连接件包括相连的本体和杆部，本体与另一个加长杆连接，杆部能插设于连接孔中。锁定组件包括锁定件、第一弹性件和滑动件。锁定件可活动地穿设于锁定孔内。滑动件可滑动地设于第一连接件上，滑动件滑动至第一位置时，锁定件在滑动件的作用下伸入连接孔中，并锁定杆部；滑动件滑动至第二位置时，避让锁定件，锁定件在第一弹性件的弹性力作用下伸出连接孔，以解锁杆部。本发明使得两个加长杆拆装简单快速、操作顺畅。
-
公开(公告)号：CN114828022A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210345861.8
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种通信网络的构建方法、装置、服务器和介质。所述方法包括：确定目标节点关联的通信区域，并控制所述目标节点与所述通信区域内可通信连接的从节点建立通信连接关系；将所述从节点作为新的目标节点，针对新的目标节点，重复执行上述操作，直至新的目标节点关联的通信区域内不存在可通信连接的从节点为止；根据建立的通信连接关系构建通信网络，以利用所述通信网络实现所述通信网络中各节点之间的数据通信。本发明实施例实现了基于构建的通信网络，保证通信网络中各节点之间均可以进行数据通信的效果，提升了节点之间进行数据通信的通信距离。
-
公开(公告)号：CN114545051A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210214693.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局 , 广东潮州电力设计有限公司
IPC: G01R11/04
Abstract: 本发明属于电力施工技术领域，公开了一种电能表组件，其包括电能表和辅助更换件，电能表包括电表本体和设置在电表本体上的多个接线端，每个接线端均设置有弹簧片，弹簧片采用导电材料制成；辅助更换件设置有多个，多个辅助更换件和多个接线端一一对应，辅助更换件包括连接杆、设置于连接杆的一端的绝缘件以及位于连接杆的另一端的套筒，连接杆采用导电材料制成，绝缘件和套筒均采用绝缘材料制成；导线能够插接在连接杆上，连接杆能够穿设于接线端并与接线端滑动配合，连接杆的外壁能够与弹簧片接触，以使导线和弹簧片电连接，连接杆能够部分伸入套筒内，以使绝缘件与弹簧片接触，从而使辅助更换件不带电。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
214
records
(took 0.058 seconds)
