一种液压压接钳
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112531585B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202011403517.7

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及电缆压接钳技术领域,更具体地,涉及一种液压压接钳,包括本体,所述本体前端开设有开口,所述开口处设有第二钳体,所述本体内设有第一钳体,所述第一钳体的一侧连接有液压伸缩杆,还包括设于本体内的第一导向盒和设于开口处的第二导向盒,所述第一钳体的一端固定于第一导向盒、第一钳体的另一端滑动连接于第一导向盒,所述第二钳体的一端固定于第二导向盒、第二钳体的另一端滑动连接于第二导向盒,所述第一钳体的一端挤压第二钳体的另一端,所述第二钳体的一端挤压第一钳体的另一端,本发明的液压压接钳,能够根据压接线缆线径无级变换压接口径,无需更换模具就能满足多种线径压接的要求。

    一种基于物联网技术的变电站电缆沟在线监测方法及其系统

    公开(公告)号:CN110896197A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201911167005.2

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明属于电力技术领域,涉及一种基于物联网技术的变电站电缆沟在线监测方法及其系统,所述方法包括以下步骤:智能无线水浸传感器通过采集水位信息对电缆沟在线监测,当检测到电缆沟的水位越过设置的告警门限值时,发送报警信息到通讯终端;智能通讯终端将传感器发送的数据打包发送至物联云平台;物联云平台对数据进行分析展示和监测告警,实现电缆沟的在线监测和告警。整个网络全部无线协议网状连接,保证通讯链路可靠性,整个工程不需要布线和网络调试,所有通讯设备即装即用;利用物联云平台,将传统物联网中传感设备感知的信息和接受的指令连入互联网中,通过云计算技术实现海量数据存储和运算,大大提高整个系统的适用性和可扩展性;基于物联网技术,实现电缆沟水位信息的就地、精准、实时不间断监测,节省大量人力的同时,及时发现水位越限情况,为故障的及时排查与处理节省大量时间。

    一种外骨骼挂杆作业双臂协同控制方法和系统

    公开(公告)号:CN117047738A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310940005.1

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种外骨骼挂杆作业双臂协同控制方法和系统,方法包括获取上肢外骨骼各关节的角度信息和操作终端的力学信息,建立上肢外骨骼连杆模型并确定D‑H参数,根据D‑H参数分析双臂操作终端位置随关节角度的变化关系,获得上肢外骨骼的坐标旋转矩阵,根据上肢外骨骼的坐标旋转矩阵和上肢外骨骼各关节的角度信息确定上肢外骨骼的雅可比矩阵,根据操作终端的力学信息和上肢外骨骼的雅可比矩阵计算上肢外骨骼各关节所需力矩,以上肢外骨骼各关节所需力矩及各关节驱动实际测量力矩为输入,通过补偿控制器优化上肢外骨骼的雅可比矩阵。实现了提高上肢外骨骼的多臂多关节的运动控制的协同性的技术效果。

    一种用于高压电设备接地工作的外骨骼

    公开(公告)号:CN116945138A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202311211729.9

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本申请公开了一种用于高压电设备接地工作的外骨骼,包括:双臂辅助结构、背部支撑结构和下肢支撑结构,双臂辅助结构包括左臂结构和右臂结构,左臂结构和右臂结构均包括大臂支架组件和小臂支架组件,大臂支架组件包括肩关节固定件、肩关节驱动部件、大臂主体部和大臂绑缚组件;大臂主体部为长度可调结构;小臂支架组件包括肘关节驱动部件、小臂主杆和小臂绑缚组件;左臂结构和/或右臂结构的末端设置有用于固定高压电杆件设备的操作终端夹具。本发明可以辅助完成高压电设备接地任务,减轻上肢挂杆工作中的肌肉发力,同时减小负载重量产生的负担。

    一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置

    公开(公告)号:CN116787410A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310939992.3

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置,当外骨骼由于小臂终端负载而髋关节被动屈曲时,带动负载补偿弹簧拉伸,提供平衡力矩,伴随髋关节屈曲过程中,角度的增大带动了反馈调节弹簧拉伸,改变负载补偿弹簧的作用点,使之朝着负载补偿弹簧力臂增大的方向移动,从而产生更大的负载补偿力矩,从而减小髋关节屈曲程度,优化作业姿势减小疲劳,使外骨骼在满足外界负载补偿的前提下能够使人体躯干能够保持在较为舒适的竖直状态下进行作业,解决了现有的上肢外骨骼在进行挂杆作业时,穿戴者只能依靠自身背部屈伸肌肉提供部分拉力以保持身体平衡,当持续进行负载作业时,穿戴者需提供平衡拉力,导致长时间工作人体肌肉较为疲劳的技术问题。

    一种液压压接钳
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112531585A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011403517.7

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明涉及电缆压接钳技术领域,更具体地,涉及一种液压压接钳,包括本体,所述本体前端开设有开口,所述开口处设有第二钳体,所述本体内设有第一钳体,所述第一钳体的一侧连接有液压伸缩杆,还包括设于本体内的第一导向盒和设于开口处的第二导向盒,所述第一钳体的一端固定于第一导向盒、第一钳体的另一端滑动连接于第一导向盒,所述第二钳体的一端固定于第二导向盒、第二钳体的另一端滑动连接于第二导向盒,所述第一钳体的一端挤压第二钳体的另一端,所述第二钳体的一端挤压第一钳体的另一端,本发明的液压压接钳,能够根据压接线缆线径无级变换压接口径,无需更换模具就能满足多种线径压接的要求。

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