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公开(公告)号:CN119043220A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411157083.5
申请日:2024-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G01B11/28 , G06V20/17 , B64U20/87 , B64U101/29
Abstract: 本发明实施例公开了一种草地面积测量系统。该系统包括:视频处理模块、面积测量模块以及安装于无人机上的视频采集模块;其中视频采集模块,用于针对待进行草地面积测量的目标区域,在所述无人机于所述目标区域上方飞行的过程中,采集所述目标区域的目标视频,并将所述目标视频发送至所述视频处理模块;视频处理模块,用于接收所述目标视频,并对所述目标视频进行处理,以得到所述目标区域的全景图像,将所述全景图像发送至所述面积测量模块;面积测量模块,用于接收所述全景图像,并基于所述全景图像,测量所述目标区域中的草地的草地面积。本发明实施例的技术方案,可以在无需占用人力资源的情况下,实现对草地面积的快速且准确测量。
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公开(公告)号:CN113241679B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202110636270.1
申请日:2021-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种支撑装置,属于电缆敷设技术领域。支撑装置包括第一支撑组件和第二支撑组件,第一支撑组件包括沿电缆的输送方向间隔设置的多个第一支撑件,以支撑电缆,第二支撑组件包括第二支撑件,电缆的自由端能够穿过第二支撑件,以使电缆从支撑装置中输出,从而避免了电缆与地面的直接接触,防止电缆的表皮发生损坏;第二支撑件的两侧设有压力传感器,以检测电缆在第二支撑件处的侧压力,与此同时,第二支撑组件与第一支撑组件呈夹角设置,且夹角可调,以改变电缆的弯曲半径,从而便于工作人员对支撑装置输出处电缆的弯曲半径和受到的侧压力进行精准调控,以避免电缆受到损坏,提高了电缆的敷设质量。
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公开(公告)号:CN115535257A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211226112.X
申请日:2022-10-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机降落伞控制方法、装置、电子设备及存储介质。无人机上设置超声波传感器以及气压计,该方法包括:获取超声波传感器确定的探测高度值,以及气压计在上一时刻和当前时刻确定的气压高度差值;根据探测高度值以及气压高度差值,确定无人机的飞行阶段;根据飞行阶段、探测高度值、气压高度差值以及上一时刻确定的无人机历史真实高度,确定当前时刻无人机的当前真实高度;获取无人机的垂直速度以及翻转状态,并根据垂直速度、翻转状态以及当前真实高度,确定无人机降落伞的开伞控制指令。该方法可以确定无人机的真实高度,并根据该真实高度对降落伞进行精准控制,保障无人机安全。
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公开(公告)号:CN114491895B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210335818.3
申请日:2022-04-01
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电缆敷设受力分析方法和装置。电缆敷设受力分析方法包括:根据电缆敷设通道中管线探测离散点对应的电缆接地方式、电缆敷设方式和电缆弯曲种类对所述离散点进行分段;根据分段信息和所述离散点的测量信息对所述离散点所在最小分段进行受力分析计算。本发明实现了对电缆敷设过程中电缆各段的实时受力分析,为电缆敷设提供数据支持,敷设电缆的工人可以根据受力分析结果在敷设过程中采用对应的应对保护手段,能真正起到保护电缆的作用,提高了电缆敷设过程中电缆的安全性。
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公开(公告)号:CN111525452B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202010350048.0
申请日:2020-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及一种电缆用组合式转弯导向装置,包括转弯导向集成,转弯导向集成包括多个可拆卸设置的转弯导向单元,多个转弯导向单元依次首尾相连,相邻两个转弯导向单元之间的夹角可调,并使多个转弯导向单元连接形成设定半径的弧线状结构,转弯导向单元包括竖直设置的导向轮和水平设置的滚轮,导向轮和滚轮能够与电缆滚动连接。通过设置多个可拆卸的转弯导向单元,多个转弯导向单元依次首尾相连,通过增加或减少转弯导向单元的数量以及调节相邻两个转弯导向单元之间的夹角,使多个转弯导向单元连接成具有与电缆转弯半径相匹配的弧线状结构,电缆以弧线状结构为导向轨道向前移动。具有通用性强和使用方便的特点。
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公开(公告)号:CN112952658B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202110449974.8
申请日:2021-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明涉及一种用于敷设电缆的转弯辅助装置,包括多个依次首尾相连的支撑架,支撑架包括呈夹角设置的第一支撑件和第二支撑件,两个支撑件的中部枢接,第一支撑件的第一端转动设置有第一滚轮,第一支撑件的中部转动设置有第二滚轮,多个第一滚轮与多个第二滚轮之间形成用于穿设电缆的穿线通道,第一支撑件和/或第二支撑件的第二端开设有用于穿设第二紧固件的长孔,相邻两个支撑架中,其中一个支撑架的第一支撑件与另一个支撑架的第二支撑件通过第一端枢接,其中一个支撑架的第二支撑件与另一个支撑架的第一支撑件在第二端连接,调节第二紧固件在长孔上的安装位置能够调节穿线通道的弯曲半径。该装置具有通用性强和施工成本低的特点。
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公开(公告)号:CN111755989B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202010582440.8
申请日:2020-06-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及一种实时监测电缆受力的组合式输送机构架,设置于电缆盘与牵引机之间,包括机架以及转动设置于机架上的第一滚轮和第二滚轮,第二滚轮为至少两个,至少两个第二滚轮用于夹紧电缆,第一滚轮包括第一轮毂和设置于第一轮毂上的第一气囊,第二滚轮包括第二轮毂和设置于第二轮毂上的第二气囊,第一滚轮和第二滚轮分别通过第一气囊和第二气囊与电缆滚动连接,且第一气囊和第二气囊内设置有压力传感器。通过设置第一滚轮和第二滚轮夹紧电缆,第一滚轮和第二滚轮分别设置有第一气囊和第二气囊,并通过压力传感器检测两个气囊内的气压值,进而获得电缆受到的挤压力。其具有可实时监测电缆的压力值,提高电缆敷设质量的特点。
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公开(公告)号:CN112978497A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110485172.2
申请日:2021-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种放线装置,属于电缆敷设技术领域。放线装置包括驱动机构和测控机构,驱动机构用于驱动电缆放线;测控机构包括第一支架和设于第一支架上的滑动组件和传感器,滑动组件能够沿第一方向、第二方向在第一支架上滑动,电缆的自由端穿过滑动组件并与牵引装置相连,当电缆的牵引速度与电缆的放线速度不相等时,滑动组件在第一支架上的位置发生改变;传感器用于检测滑动组件在第一支架上的位置;测控机构还包括控制模块,控制模块用于接收传感器检测出的位置信号;控制模块与驱动机构电连接,以调节电缆的放线速度。上述放线装置能够通过测控机构以确保放线机构的放线速度与牵引速度一致,在提高了电缆敷设效率的同时,提高了电缆的敷设质量。
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公开(公告)号:CN111755989A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010582440.8
申请日:2020-06-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及一种实时监测电缆受力的组合式输送机构架,设置于电缆盘与牵引机之间,包括机架以及转动设置于机架上的第一滚轮和第二滚轮,第二滚轮为至少两个,至少两个第二滚轮用于夹紧电缆,第一滚轮包括第一轮毂和设置于第一轮毂上的第一气囊,第二滚轮包括第二轮毂和设置于第二轮毂上的第二气囊,第一滚轮和第二滚轮分别通过第一气囊和第二气囊与电缆滚动连接,且第一气囊和第二气囊内设置有压力传感器。通过设置第一滚轮和第二滚轮夹紧电缆,第一滚轮和第二滚轮分别设置有第一气囊和第二气囊,并通过压力传感器检测两个气囊内的气压值,进而获得电缆受到的挤压力。其具有可实时监测电缆的压力值,提高电缆敷设质量的特点。
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公开(公告)号:CN111525452A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010350048.0
申请日:2020-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及一种电缆用组合式转弯导向装置,包括转弯导向集成,转弯导向集成包括多个可拆卸设置的转弯导向单元,多个转弯导向单元依次首尾相连,相邻两个转弯导向单元之间的夹角可调,并使多个转弯导向单元连接形成设定半径的弧线状结构,转弯导向单元包括竖直设置的导向轮和水平设置的滚轮,导向轮和滚轮能够与电缆滚动连接。通过设置多个可拆卸的转弯导向单元,多个转弯导向单元依次首尾相连,通过增加或减少转弯导向单元的数量以及调节相邻两个转弯导向单元之间的夹角,使多个转弯导向单元连接成具有与电缆转弯半径相匹配的弧线状结构,电缆以弧线状结构为导向轨道向前移动。具有通用性强和使用方便的特点。
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