拍摄装置的脏污检测方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117315228A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311236953.3

    申请日:2023-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种拍摄装置的脏污检测方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:获取目标拍摄装置拍摄电力设备的设备图像,确定设备图像中的目标区域图像,其中,目标区域图像包括电力设备的隔离开关模块;确定与隔离开关模块对应的目标工作状态,并确定与目标工作状态对应的目标差异度矩阵,其中,工作状态包括开启状态和关闭状态,目标差异度矩阵基于目标区域图像以及与目标工作状态对应的参考图像确定;基于目标差异度矩阵确定目标拍摄装置的脏污状态。解决了人工检测拍摄装置的脏污效率低和时效性差的问题,提高了脏污检测的实时性和效率。

    一种图像命名方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116909994A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310703151.2

    申请日:2023-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种图像命名方法、装置、设备和存储介质。其中,方法包括:获取与目标拍摄对象对应的待命名图像,并确定待命名图像的图像数量;基于目标拍摄对象和图像数量确定与待命名图像对应的命名方式,基于命名方式确定待命名图像的目标图像名称;将待命名图像的默认图像名称修改为目标图像名称。本发明实施例的技术方案,使得图像名称更为规范化,且通过图像的名称即可直观了解到图像与拍摄对象之间的对应关系。解决了相关技术中默认名称无法匹配用户需求以及人工方式修改图像命名效率较低的技术问题,提高了图像的命名效率。

    一种基于多旋翼无人机的接地装配系统及其接地方法

    公开(公告)号:CN110395398B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201910838554.1

    申请日:2019-09-05

    Inventor: 高翔 周智明

    Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的接地装配系统,包括无人机控制系统、视觉识别系统、测量解算系统、PID控制器和动作模块,所述无人机控制系统包括用于定位的GPS模块、无线信号收发器和与无线信号收发器相匹配的无线遥控器,所述视觉识别系统包括至少两个用于检测高压输电线路的摄像机,其接地方法的步骤为,将接地线夹固定至无人机上,并由无人机带动接地线起飞,控制无人机在空中稳定姿态,进入微调操作模式将接地线夹安装到线缆上,通过动作模块使无人机脱离与接地线夹的连接,飞回地面完成安装,利用无人机安装接地线来代替工人进行操作,可降低工人在工作时的危险性,还可代替吊车装设,能有效降低装设时的人力物力成本。

    一种检测装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112180167B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202011025748.9

    申请日:2020-09-25

    Abstract: 本发明涉及电力设备运维技术领域,具体公开一种检测装置及其使用方法。本发明的检测装置包括底座、第一测量电极、第二测量电极、电阻测量单元、移动机构和控制器,控制器和电阻测量单元设置在底座内,第一测量电极、移动机构和第二测量电极设置在底座上,且第一测量电极、移动机构和第二测量电极位于同一直线,第一测量电极包括电连接的第一基座和第一测量环,第二测量电极包括电连接的第二基座和第二测量环,电阻测量单元分别与第一基座和第二基座电连接,移动机构包括驱动组件和抓取组件,驱动组件、抓取组件和电阻测量单元分别与控制器通信连接。本发明的检测装置检测效率高,检测精确度高,并能够减少人工操作。

    一种电网项目的处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115456590A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211138672.X

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种电网项目的处理方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收第一客户端在调用项目服务时、对电网项目发送的申请请求;响应于所述申请请求,按照顺序创建多个体现所述电网项目的生命周期的项目流程节点;为每个所述项流程目节点配置一个或多个电网用户,所述电网用户登录于第二客户端;按照顺序与所述第二客户端的进行交互,以依次执行所述项目流程节点、完成所述电网项目。电网项目管理中对电网企业项目施行过程进行了规范,技术人员填写线上申请表单后点击申请即可进入电网项目申请流程,提供动态的电网项目实施控制与电网资料管理,保障了各类电网项目信息安全与完整性,大大提高了工作效率和保证电网项目信息完整性。

    巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113830634B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202111105285.1

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人运输电梯控制方法、装置、设备及存储介质。在电梯的各个层门前设置有通过感应装置;该方法包括:获取电梯停靠的当前楼层对应的感应装置的检测值;基于检测值判断巡检机器人是否执行巡检任务;当巡检机器人在执行巡检任务,则控制电梯始终停靠于当前楼层;当巡检机器人未执行巡检任务,则控制电梯运行至下一目标楼层。通过电梯停靠楼层设置的感应装置的检测值判断巡检机器人是否离开电梯执行巡检任务,并控制电梯是否运行至下一目标楼层,低成本的实现了控制电梯在不同楼层间转移巡检机器人,增强巡检机器人在室内站的使用范围,提高巡检机器人的使用率,有效的降低巡检机器人实现对室内站巡检的成本。

    一种基于多旋翼无人机的接地装配系统及其接地方法

    公开(公告)号:CN110395398A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910838554.1

    申请日:2019-09-05

    Inventor: 高翔 周智明

    Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的接地装配系统,包括无人机控制系统、视觉识别系统、测量解算系统、PID控制器和动作模块,所述无人机控制系统包括用于定位的GPS模块、无线信号收发器和与无线信号收发器相匹配的无线遥控器,所述视觉识别系统包括至少两个用于检测高压输电线路的摄像机,其接地方法的步骤为,将接地线夹固定至无人机上,并由无人机带动接地线起飞,控制无人机在空中稳定姿态,进入微调操作模式将接地线夹安装到线缆上,通过动作模块使无人机脱离与接地线夹的连接,飞回地面完成安装,利用无人机安装接地线来代替工人进行操作,可降低工人在工作时的危险性,还可代替吊车装设,能有效降低装设时的人力物力成本。

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