基于鲁棒控制的微电网系统电压稳定控制方法

    公开(公告)号:CN103825279B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201410060769.2

    申请日:2014-02-21

    Abstract: 本发明公开了基于鲁棒控制的微电网系统电压稳定控制方法,所述智能微电网系统控制架构由系统控制层、集中控制层和就地控制层组成,通过多层级的协调控制,实现微电网系统的能量优化与电压和频率稳定控制。本发明建立了感应电动机动态负荷并联静态负荷的综合负荷模型,在满足系统性能与鲁棒稳定性约束条件下,采用求解混合灵敏度问题的方法设计了微电网电压稳定鲁棒控制器,以提高微电网电压稳定性。本发明能适应负荷参数大范围变动,对由于运行工况的变化、外界环境的影响和负荷的频繁切换等因素使微电网的模型参数产生摄动以及拓补和未建模部分的不确定性具有较强的鲁棒性,能较好地抑制参数漂移和噪声干扰,同时控制器结构简单,易于实现。

    一种光伏逆变器漏电流检测装置及方法

    公开(公告)号:CN104808037A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510153034.9

    申请日:2015-04-01

    Abstract: 本发明公开一种光伏逆变器漏电流检测装置及方法。检测装置包括漏电流采样模块和微控制器模块。漏电流采样模块包括磁环、振荡电路、自检电路、滤波环节等,主要负责漏电流的采样及滤除振荡频率的干扰;微控制器主要由体积小、价格低、功能齐全的STM32F030F4及其周边引脚电路组成,微控制器负责漏电流检测的控制、计算、校正,以及与外部的主控制器进行信息交换。整个检测流程按照上电握手、自检、循环检测、异常报警等顺序进行。该漏电流检测装置能够实现比例系数的校正,使同一款漏电流检测装置能够适用于不同容量的逆变器,为逆变器漏电流检测装置的统一化生产提供便利。

    一种基于多步长的光伏发电系统最大功率跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN104298295A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410483044.4

    申请日:2014-09-19

    CPC classification number: Y02E10/58

    Abstract: 本发明公开了一种基于多步长的光伏发电系统最大功率跟踪控制方法,该方法首先设定初始扰动步长。利用函数M=V*abs(dP/dV)对光伏电池P-V曲线进行分界,在最大功率点左侧区域,当函数dM/dV的值大于0时,取步长d1;当函数dM/dV的值小于0时,取步长d1*M/P。在最大功率点右侧区域,当函数M的值大于功率P时,取步长d2;当函数M的值小于功率P时,取步长d2*M/P。本发明所提的方法简单实用,利用厂家提供的光伏电池板参数就可以确定初始定步长的比例关系。本发明解决了大多数最大功率跟踪控制不能同时兼顾稳态精度和动态跟踪速度的问题。

    有源电力滤波器的电网电流检测-K值控制法

    公开(公告)号:CN102882209A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210322237.2

    申请日:2012-09-01

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器的电网电流检测-K值控制法,具体是:直接检测电网电流和补偿输出电流,而不检测负载电流,而是由得到负载电流,加上K倍电网电流作为新的负载参考电流,再通过dq0变换或傅立叶变换将基波分量从中分离出去,同时可以根据补偿需求将无功或零序电流从中分离出去,得到补偿输出谐波、无功、零序参考电流,然后通过功率器件向电网注入与大小相等方向相反的电流。该方法通过控制的方式彻底消除电流检测的测量误差。同时,该方法通过测量电网电流来实现,直接对电网谐波、无功、零序电流进行补偿,实现了真正的闭环控制。本发明还简化了复杂的控制算法并减少了控制系统的调试难度,使系统的稳态误差降到最低。

    消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法

    公开(公告)号:CN102854795A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210318079.3

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法,属于自动控制领域。其具体方法为:在原控制系统基础上,增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法,从而构成新控制系统,新控制系统将直接检测系统的输出值和误差信号,而不检测输出期望值,而是由得到输出期望值,再将原控制系统的输出期望值变为期望值加上K倍误差信号作为原有控制系统新的输出期望值。该方法通过控制的方式彻底消除控制系统的测量误差。同时,该方法通过K值可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益进行单独调节,从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化,减少了控制系统的调试难度,使系统的稳态误差降到最低。

    一种单级式光伏并网逆变系统的三环控制方法及其装置

    公开(公告)号:CN102780232A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210256654.1

    申请日:2012-07-24

    Inventor: 杨苹 陈红生

    CPC classification number: Y02E10/563 Y02E10/58

    Abstract: 本发明公开了一种单级式光伏并网逆变系统的三环控制方法及其装置,三环控制包括最大功率跟踪外环、直流电压中环和并网电流内环。通过增加直流侧电压环控制,保证系统在外界光照突然减小时能快速响应,在运行过程中直流母线电压稳定,并网电流不畸变;所述最大功率跟踪方法采用变步长扰动观察法,使系统运行在不同的电压点从而快速搜索到最大功率点。控制装置包括采样电路、捕获电路、DSP控制器、驱动电路等,DSP控制器产生的信号经过驱动电路放大送至逆变桥驱动开关管。本发明的控制方法能够实现单级式光伏并网逆变系统在光照频繁变化时快速跟踪到最大功率点且稳定运行。

    正弦波频率组合编码的调制解调方法及其装置

    公开(公告)号:CN100581150C

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200610036063.8

    申请日:2006-06-23

    Inventor: 杨苹

    Abstract: 一种正弦波频率组合编码的调制解调方法,调制端的正弦波发生电路产生n种不同频率的正弦波信号,该n种信号由控制单元根据编码对应关系进行频率组合式编码后形成已调信号的2n种状态来代表原始信号,该已调信号被送入传输线传输到解调端,解调端对已调信号进行滤波、检波并通过其控制单元根据编码对应关系解调为原始信号;实现该调制解调方法的装置,包括调制模块、传输线、解调模块,第一控制单元根据编码对应关系控制调制模块正弦波发生电路产生已调信号,第二控制单元利用编码对应关系根据解调模块的检波电路的输出还原原始信号。本发明实用性、抗干扰力强、设计简单,使调制解调方式变得简单,尤其利于在电力线上传输。

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