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公开(公告)号：CN102854795B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210318079.3
申请日：2012-08-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，属于自动控制领域。其具体方法为：在原控制系统基础上，增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，从而构成新控制系统，新控制系统将直接检测系统的输出值和误差信号，而不检测输出期望值，而是由得到输出期望值，再将原控制系统的输出期望值变为期望值加上K倍误差信号作为原有控制系统新的输出期望值。该方法通过控制的方式彻底消除控制系统的测量误差。同时，该方法通过K值可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益进行单独调节，从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化，减少了控制系统的调试难度，使系统的稳态误差降到最低
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公开(公告)号：CN102882209B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210322237.2
申请日：2012-09-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器的电网电流检测-K值控制法，具体是：直接检测电网电流和补偿输出电流，而不检测负载电流，而是由得到负载电流，加上K倍电网电流作为新的负载参考电流，再通过dq0变换或傅立叶变换将基波分量从中分离出去，同时可以根据补偿需求将无功或零序电流从中分离出去，得到补偿输出谐波、无功、零序参考电流，然后通过功率器件向电网注入与大小相等方向相反的电流。该方法通过控制的方式彻底消除电流检测的测量误差。同时，该方法通过测量电网电流来实现，直接对电网谐波、无功、零序电流进行补偿，实现了真正的闭环控制。本发明还简化了复杂的控制算法并减少了控制系统的调试难度，使系统的稳态误差降到最低。
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公开(公告)号：CN102882209A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210322237.2
申请日：2012-09-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器的电网电流检测-K值控制法，具体是：直接检测电网电流和补偿输出电流，而不检测负载电流，而是由得到负载电流，加上K倍电网电流作为新的负载参考电流，再通过dq0变换或傅立叶变换将基波分量从中分离出去，同时可以根据补偿需求将无功或零序电流从中分离出去，得到补偿输出谐波、无功、零序参考电流，然后通过功率器件向电网注入与大小相等方向相反的电流。该方法通过控制的方式彻底消除电流检测的测量误差。同时，该方法通过测量电网电流来实现，直接对电网谐波、无功、零序电流进行补偿，实现了真正的闭环控制。本发明还简化了复杂的控制算法并减少了控制系统的调试难度，使系统的稳态误差降到最低。
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公开(公告)号：CN102854795A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210318079.3
申请日：2012-08-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，属于自动控制领域。其具体方法为：在原控制系统基础上，增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法，从而构成新控制系统，新控制系统将直接检测系统的输出值和误差信号，而不检测输出期望值，而是由得到输出期望值，再将原控制系统的输出期望值变为期望值加上K倍误差信号作为原有控制系统新的输出期望值。该方法通过控制的方式彻底消除控制系统的测量误差。同时，该方法通过K值可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益进行单独调节，从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化，减少了控制系统的调试难度，使系统的稳态误差降到最低。
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