消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法

    公开(公告)号:CN102854795B

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201210318079.3

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法,属于自动控制领域。其具体方法为:在原控制系统基础上,增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法,从而构成新控制系统,新控制系统将直接检测系统的输出值和误差信号,而不检测输出期望值,而是由得到输出期望值,再将原控制系统的输出期望值变为期望值加上K倍误差信号作为原有控制系统新的输出期望值。该方法通过控制的方式彻底消除控制系统的测量误差。同时,该方法通过K值可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益进行单独调节,从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化,减少了控制系统的调试难度,使系统的稳态误差降到最低

    有源电力滤波器的电网电流检测-K值控制法

    公开(公告)号:CN102882209B

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201210322237.2

    申请日:2012-09-01

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器的电网电流检测-K值控制法,具体是:直接检测电网电流和补偿输出电流,而不检测负载电流,而是由得到负载电流,加上K倍电网电流作为新的负载参考电流,再通过dq0变换或傅立叶变换将基波分量从中分离出去,同时可以根据补偿需求将无功或零序电流从中分离出去,得到补偿输出谐波、无功、零序参考电流,然后通过功率器件向电网注入与大小相等方向相反的电流。该方法通过控制的方式彻底消除电流检测的测量误差。同时,该方法通过测量电网电流来实现,直接对电网谐波、无功、零序电流进行补偿,实现了真正的闭环控制。本发明还简化了复杂的控制算法并减少了控制系统的调试难度,使系统的稳态误差降到最低。

    有源电力滤波器的电网电流检测-K值控制法

    公开(公告)号:CN102882209A

    公开(公告)日:2013-01-16

    申请号:CN201210322237.2

    申请日:2012-09-01

    CPC classification number: Y02E40/22 Y02E40/40

    Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器的电网电流检测-K值控制法,具体是:直接检测电网电流和补偿输出电流,而不检测负载电流,而是由得到负载电流,加上K倍电网电流作为新的负载参考电流,再通过dq0变换或傅立叶变换将基波分量从中分离出去,同时可以根据补偿需求将无功或零序电流从中分离出去,得到补偿输出谐波、无功、零序参考电流,然后通过功率器件向电网注入与大小相等方向相反的电流。该方法通过控制的方式彻底消除电流检测的测量误差。同时,该方法通过测量电网电流来实现,直接对电网谐波、无功、零序电流进行补偿,实现了真正的闭环控制。本发明还简化了复杂的控制算法并减少了控制系统的调试难度,使系统的稳态误差降到最低。

    消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法

    公开(公告)号:CN102854795A

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201210318079.3

    申请日:2012-08-31

    Abstract: 本发明公开了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法,属于自动控制领域。其具体方法为:在原控制系统基础上,增加了消除测量误差和稳态误差的误差检测-K值控制法,从而构成新控制系统,新控制系统将直接检测系统的输出值和误差信号,而不检测输出期望值,而是由得到输出期望值,再将原控制系统的输出期望值变为期望值加上K倍误差信号作为原有控制系统新的输出期望值。该方法通过控制的方式彻底消除控制系统的测量误差。同时,该方法通过K值可对多控制对象中的每一个控制对象的开环增益进行单独调节,从而便于实现每个控制对象开环增益的最优化,减少了控制系统的调试难度,使系统的稳态误差降到最低。

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