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公开(公告)号：CN108526790A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810493141.X
申请日：2018-05-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种丁字型结构件通用夹具，包括：第一夹具组件和第二夹具组件。第一夹紧组件，适于夹紧丁字型结构中横向分布的第一被焊管，包括一对适于从第一被焊管的径向两侧夹紧该第一被焊管的底板，即一对底板之间形成适于容纳第一被焊管的第一间隙；一对底板沿着第一被焊管的轴线方向延伸。第二夹具组件，包括适于夹紧丁字型结构中垂直于第一被焊管的纵向分布的第二被焊管的一对夹板；一对夹板适于从第二被焊管的长度方向的两侧夹紧第二被焊管；即一对夹板之间形成适于容纳第二被焊管的第二间隙。
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公开(公告)号：CN106524015B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201611074918.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 常州机电职业技术学院
Inventor： 蒋庆斌
IPC: F21S8/08 , F21V21/108 , F21V21/38 , F21V23/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了一种带有自动升降系统的路灯装置，属于机械自动化领域。本发明所述带有自动升降系统的路灯装置包括灯杆、灯架、升降系统；所述升降系统包括升降装置、防坠落装置，以及钢丝绳、滑轮。实现当钢丝绳断裂时，防坠落装置能抱紧灯杆，使灯架制动，让灯架停在故障的位置来确保人和设备的安全。本发明公开的路灯自动升降装置可使路灯自动升降，方便检修，并且自身和灯杆为两个整体方便了自身的维护。给维修人员带来极大的方便。
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公开(公告)号：CN111134025B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010117573.8
申请日：2020-02-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明提出了一种猪舍自动清洁装置，属于养殖技术领域。解决了现有养猪方式污染大、清洁难的问题。它包括沼气池、运粪槽、带传动一、带传动二和辅助清洁小车，所述运粪槽位于猪舍的前部，所述沼气池设置在地面以下，且位于运粪槽的一端，所述带传动一设置在猪舍底部，一端位于运粪槽的上方，另一端设置在后部支撑座上，所述带传动二设置在运粪槽内，所述辅助清洁小车设置在钢轨上，所述钢轨设置在地面上且位于运粪槽的前方，所述带传动一通过辅助清洁小车进行驱动，所述带传动一将猪舍内粪便送入带传动二，带传动二将粪便送入沼气池。它主要用于猪舍内粪便的清理。
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公开(公告)号：CN109847307B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910087888.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种投篮机器人，所述投篮机器人包括：执行机构、驱动机构、控制系统，所述执行机构包括：投篮机器人的投手部、臂部、捡球部、车轮、机架，所述投手部与所述臂部通过所述投手支撑块连接，所述臂部安装在所述机架上，所述捡球部安装在所述机架上，所述车轮安装在所述机架上；所述驱动机构采用电机驱动方式进行驱动，包括：手部投球电机、臂部伸缩电机、臂部调整电机、捡球电机、车轮电机；所述控制系统采用PLC程序实现对所述投篮机器人的控制。本发明的一种投篮机器人是一种多自由度智能投篮机器人，能实现篮球的精准入篮，在保证了成功率的同时也能保证了判断准确、快速捡球、调节方便等优点。
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公开(公告)号：CN115924370B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211555709.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种物流搬运用机器人，包括机器人移动底盘以及顶升旋转机构，顶升旋转机构包括顶升旋转十字杆，顶升旋转十字杆的顶部固定连接有圆形托盘，机器人移动底盘的顶部设置有转动圆盘，圆形托盘与转动圆盘之间设置有固定机构，固定机构包括环形密封气压仓，环形密封气压仓的顶部环形固定连通有强力吸盘，环形密封气压仓的内部设置有环形活塞，环形活塞的底部固定连接有环形连接板，环形连接板延伸至环形密封气压仓的底部并与转动圆盘的顶部固定连接，环形密封气压仓的外部环形设置有气压管件。本发明通过顶升货架即可使强力吸盘将货架的底部牢牢固定在圆形托盘的顶部，从而达到快速固定住货架以防止货架晃动倾倒的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116352746A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310184664.7
申请日：2023-03-01
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种封堵机械爪，它包括机架、驱动装置、角度调节机构以及夹爪组件；所述驱动装置安装在机架的一端，所述夹爪组件装配在机架的另一端，所述角度调节机构设置在驱动装置一侧并用于调节整体的角度；所述驱动装置输出端安装有丝杠，所述丝杠转动穿过机架并与夹爪组件装配；所述夹爪组件包括装配在丝杠上的螺母滑块，装配于螺母滑块外侧的连接部件，铰接在连接部件两端的两个连杆机构，以及分别铰接在两个连杆机构端部的第一手指和第二手指；螺母滑块沿丝杠进行往复移动，并通过两个连杆机构带动第一手指和第二手指进行开合动作。本发明依靠连杆机构的力学传动结构，能够获得足够的夹紧力，可以夹紧任何形状的封堵块及封堵块的任何部位。
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公开(公告)号：CN111174711B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010110950.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种多功能气缸套自动检测装置，包括工作台、定位夹紧机构和检测机构，所述的定位夹紧机构包括V型定位块、夹紧组件和升降组件，所述V型定位块位于所述工作台上方，所述夹紧组件和升降组件均位于所述工作台下方，所述的V型定位块对气缸套定位，所述升降组件带动夹紧组件升降同时实现夹紧组件对工作台的圆形通孔处的气缸套的夹紧与松开，所述检测机构包括图像传感器和电涡流传感器，通过图像传感器检测气缸套的高度和外径及圆度，通过电涡流传感器检测气缸套的内径及圆度。本发明有效解决了传统气缸套检测过程中需多次装夹、检测效率低、精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111482635B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202010430329.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 苏州策马机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种多面间断同轴孔用快速定位机构，包括模具定位机构与工件定位机构，所述模具定位机构的左端设有侧架，且在侧架下端右侧固定连接的下支撑组件，所述侧架上端右侧固定连接的上支撑组件，且在下支撑组件与上支撑组件中间设有转轴，所述转轴的外侧自上而下套配有钻套固定架；本发明中，通过驱动电机I带动转轴与钻套固定架旋转，进而实现各工序所需模套的替换，提高了其定位精度，提高了整个工件上各个孔位的加工精度；本发明在使用时，当间断孔的间距发生改变时，只需要调整钻套固定架在转轴上的间距使其与间断孔的间距相对应，因此扩大了整个装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN111267155B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010089930.4
申请日：2020-02-13
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 机械科学研究总院江苏分院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带状垃圾分离切割装置，涉及到带状垃圾处理技术领域，包括支撑架、支撑架上端所设的旋转机构、旋转机构前端所设的撑紧切割机构与撑紧切割机构下方所设的落料压型机构，所述支撑架由底架与底架右端固定连接的立架构成，所述旋转机构由旋转连接组件、旋转连接组件端部固定插接的转轴I与转轴I端部固定连接的扭转电机构成，所述撑紧切割机构由切割座、切割座侧面均布设置的内切刀组件与外撑板组件构成。本发明通过旋转电机驱动将外撑板组件外侧缠附的带状垃圾进行快速的缠绕，整个过程效率高，并且较为安全环保；本发明的整个切割过程较为快速，其效率相较于人工切割，具有显著提高，并且避免人工切割时的误伤。
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公开(公告)号：CN111805526A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010789443.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂自主避障系统及避障方法，其中移动机械臂自主避障系统包括：终端和移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于拍摄图像，并将图像发送至所述终端；所述终端适于对图像进行处理，并将处理后的图像发送至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据处理后的图像生成避障路线，以进行避障和工作，提升移动机械臂的自主避障能力。
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