一种具有主动侧压力的双轴联动砂箱成型设备

    公开(公告)号:CN114425607B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202210084444.2

    申请日:2022-01-25

    申请人: 常州大学

    摘要: 本发明公开了一种具有主动侧压力的双轴联动砂箱成型设备,属于砂箱成型领域。它包括上砂箱、下砂箱和双轴联动施压机构,上砂箱与下砂箱结构相同,均包括前侧板,平行于前侧板装设的后侧板,沿X方向同步反向滑动装设在前侧板与后侧板之间相互平行的左侧板和右侧板,沿Z方向滑动装设在左侧板与右侧板之间的复合模板;左侧板和右侧板之间还装设有侧板锁紧弹簧;双轴联动施压机构包括连杆A、连杆B、连杆C、连杆D、联动施压杆和同步施压杆。本发明是一种通过复合模板上下滑动和长度改变实现型腔体积改变,从而实现对型砂同时施加Z向主动正压力和X向主动侧压力的双轴联动砂箱成型设备。

    一种低温高应变速率超塑性中锰钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN114318161A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111533866.5

    申请日:2021-12-15

    申请人: 常州大学

    摘要: 本发明公开了一种低温高应变速率超塑性中锰钢及其制备方法,中锰钢的化学成分以质量百分比计为:C:0.05~0.15%;Mn:5~8%;Al:0~3%;Nb:0.05~0.15%;V:0.05~0.1%,其余为Fe及不可避免杂质;所述中锰钢具有双相奥氏体和铁素体微观组织,所述微观组织为均匀的等轴奥氏体和铁素体晶粒,所述奥氏体和铁素体晶粒尺寸均在0.3um以下。中锰钢的的制备方法为:1)冶炼出成分配比钢锭,2)加热锻造,3)低温热轧,4)循环淬火热处理,5)大压下率冷轧,6)临界热处理,最终获得超细的(平均晶粒尺寸小于0.3μm)奥氏体和铁素体双相中锰钢板材。

    一种纳米增强抗氢脆中锰钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN113106352B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202110381119.8

    申请日:2021-04-09

    申请人: 常州大学

    摘要: 本发明公开了一种纳米增强抗氢脆中锰钢及其制备方法,所述中锰钢的化学成分按质量百分数计为:C 0.1~0.3%;Mn 4~8%;Al 0~3%;Nb 0.05~0.15%;Mo 0.10~0.3%;其余为Fe及不可避免杂质;所述中锰钢的微观组织为超细多尺度等轴状和板条状奥氏体和铁素体,所述奥氏体和铁素体上均匀分布有(Nb,Mo)(C,N)纳米析出物。本发明通过采用真空冶炼、锻造、低温热轧、临界热处理工艺获得具有高密度纳米微合金(Nb,Mo)(C,N)析出物的中锰钢,其微观组织形貌为多尺度板条和等轴状奥氏体和铁素体;微合金(Nb,Mo)(C,N)纳米析出物的细晶功能和形成的大量氢陷阱,以及奥氏体和铁素体的特殊形貌,提高了中锰钢的综合力学性能和抗氢脆性能。

    一种三自由度机器人专用颈部关节结构

    公开(公告)号:CN108098827B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201711430004.3

    申请日:2017-12-26

    申请人: 常州大学

    IPC分类号: B25J17/00

    摘要: 本发明公开了一种三自由度机器人专用颈部关节结构,属于工业机器人关节设计领域。它包括用于装设机器人头部的外连接件B、采用圆柱铰链装设于外连接件B上的内连接件、与机器人躯体相连的外连接件A、装设于外连接件A上可以自由转动的齿轮轴C,与齿轮轴C相啮合传动的齿轮轴D、通过电机C架固定装设于外连接件B上的电机C、装设于内连接件上的齿轮轴B和电机B、装设于外连接件B上与齿轮轴B啮合传动的齿轮轴A。本发明是一种结构更加合理、运动更加稳定、可用于工业机器人中、具有三个运动自由度的专用颈部关节结构。

    一种纳米增强抗氢脆中锰钢及其制备方法

    公开(公告)号:CN113106352A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110381119.8

    申请日:2021-04-09

    申请人: 常州大学

    摘要: 本发明公开了一种纳米增强抗氢脆中锰钢及其制备方法,所述中锰钢的化学成分按质量百分数计为:C 0.1~0.3%;Mn 4~8%;Al 0~3%;Nb 0.05~0.15%;Mo 0.10~0.3%;其余为Fe及不可避免杂质;所述中锰钢的微观组织为超细多尺度等轴状和板条状奥氏体和铁素体,所述奥氏体和铁素体上均匀分布有(Nb,Mo)(C,N)纳米析出物。本发明通过采用真空冶炼、锻造、低温热轧、临界热处理工艺获得具有高密度纳米微合金(Nb,Mo)(C,N)析出物的中锰钢,其微观组织形貌为多尺度板条和等轴状奥氏体和铁素体;微合金(Nb,Mo)(C,N)纳米析出物的细晶功能和形成的大量氢陷阱,以及奥氏体和铁素体的特殊形貌,提高了中锰钢的综合力学性能和抗氢脆性能。

    一种多物料液体3D打印机的多打印头系统

    公开(公告)号:CN111376477A

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN202010235039.7

    申请日:2020-03-30

    申请人: 常州大学

    摘要: 本发明涉及一种多物料液体3D打印机的多打印头系统,安装在3D打印机的打印台上,可相对于打印台做XYZ三维运动,包括安装在打印台上的固定台,固定台上至少安装有两个升降台,所述的升降台上设有三维定位机构,三维定位机构上固定有打印头,升降台线路连接有可控制升降台带动打印头进行Z轴方向位移的控制系统,打印台上设有显示打印头喷嘴XY平面坐标的标记台,所述标记台上标记点的坐标与3D打印软件中设置好的打印头喷嘴坐标一致。本发明适用范围广,可实现液体物料的多材料3D打印,降低打印成本,可解决更换打印头喷嘴时的位置变化所引起的成型缺陷问题,以及打印过程中因各打印头高度相同所造成的打印头喷嘴刮伤样品的问题。

    一种基于扰动悬浊液湍流式阻尼器

    公开(公告)号:CN109236931B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201811139242.3

    申请日:2018-09-28

    申请人: 常州大学

    IPC分类号: F16F9/30 F16F9/32

    摘要: 本发明公开了一种基于扰动悬浊液湍流式阻尼器,属于阻尼器领域。它包括工作缸体、端盖A、端盖B、聚合物悬浊液、异形活塞和活塞杆;聚合物悬浊液包括粘度系数大于2.0Pa·s的粘性流体与悬浮在粘性流体中由高分子材料制作的聚合物颗粒;聚合物颗粒为球形,其直径为1~5mm;异形活塞由两个对称的空心圆台A与空心圆台B组成;空心圆台A与空心圆台B结构相同,均为一个大圆台内部挖掉一个小圆台形成的厚度相等的薄壁体;薄壁体上开设有均匀分布的圆孔,圆孔的直径为3mm。本发明是一种采用异形活塞推动粘性流体流动,由聚合物颗粒撞击异形活塞形成湍流、基于扰动悬浊液湍流式阻尼器。

    一种基于累积叠轧制备fcc-Al增强非晶/铝系层状复合材料的方法

    公开(公告)号:CN110038899A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910307175.X

    申请日:2019-04-17

    申请人: 常州大学

    IPC分类号: B21B1/38 C22C45/08

    摘要: 本发明提供的是一种基于累积叠轧制备fcc-Al增强非晶/铝系层状复合材料的方法,按以下步骤进行:(1)以Al、Ni、Y、Co金属为原料,利用真空电弧熔炼制备不同成分的母合金;(2)选择熔体结构转变后的温度制备非晶薄带;(2)将非晶薄带及铝合金表面清洗后,将非晶薄带分别置于两层铝板之间并铺满,用铆钉铆紧后进行轧制;(4)将轧制复合后的板材沿垂直于轧制方向切成大小相等的两块,再次叠放在一起,不断重复上述过程获得层状复合材料。本发明从制备非晶的熔体结构转变入手,先制备好具有最宽晶化温度的非晶薄带,后续与1060铝累积叠轧获得的层状复合材料力学性能得到很大提高,进而为薄带铝基非晶材料提供了应用前景。

    烟煤粘结指数谐振法测定装置

    公开(公告)号:CN106769624B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201611075494.5

    申请日:2016-11-30

    申请人: 常州大学

    IPC分类号: G01N5/04

    摘要: 本发明公开了烟煤粘结指数谐振法测定装置,涉及烟煤粘性分析与自动化测量设备领域。它包括导轨A、装设于导轨A上的滑块A、机架、装设于滑块A上的机械手、连接机械手与机架的谐振弹簧、装设于机械手末端的破碎箱体、位于破碎箱体正下方的废料盒、可以实现升降运动的升降台、装设于升降台上的分析天平、装设于分析天平上的称量托盘、装设于导轨B上的滑块B。本发明是一种结构简单紧凑、测试效率高、烟煤破碎和筛分同时进行的粘性指数测量装置。

    一种刚度独立于阻尼的金属组合式隔振器

    公开(公告)号:CN109114154A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811156260.2

    申请日:2018-09-28

    申请人: 常州大学

    摘要: 本发明公开了一种刚度独立于阻尼的金属组合式隔振器,属于隔振器领域。它包括工作缸体、上端盖和下端盖、组合式活塞模块;组合式活塞模块包括活塞杆组合体、装设于活塞杆组合体上端的设备平台、装设于活塞杆组合体下端的空心柱,装设于空心柱内部的金属弹簧;活塞杆组合体由活塞杆与活塞组成,活塞的中心设有一个可允许空心柱自由运动的圆形孔;金属弹簧的两端分别与下端盖、活塞相连;活塞上还设有关于其轴线反对称分布的正向节流孔和反向节流孔,正向节流孔的小孔端面处设有正向阀门,反向节流孔的小孔端面处设有反向阀门。本发明是一种流体激发阻尼、固态变形提供刚度、且刚度独立于阻尼的金属组合式隔振器。