一种五轴联动3D打印机机构

    公开(公告)号:CN105599294B

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201510954086.6

    申请日:2015-12-17

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种五轴联动3D打印机机构。本发明的特点是利用了两个螺杆传动,实现下动平台的两轴打印,利用并联机构,实现上动平台的三轴打印,主要由机体系统、控制系统、打印系统、显示系统组成。该3D打印机以数字模型文件为基础,将其切片,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过并联机构控制的挤出头实现x、y、z轴的移动打印,两个螺杆传动控制的下动平台实现u、v轴的旋转打印,继而用一层层的粘合材料来制造三维的物体,达到五轴联动打印三维实体。

    一种五轴联动3D打印机机构

    公开(公告)号:CN105599294A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510954086.6

    申请日:2015-12-17

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: B33Y30/00 B22F3/00

    Abstract: 本发明涉及一种五轴联动3D打印机机构。本发明的特点是利用了两个螺杆传动,实现下动平台的两轴打印,利用并联机构,实现上动平台的三轴打印,主要由机体系统、控制系统、打印系统、显示系统组成。该3D打印机以数字模型文件为基础,将其切片,运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过并联机构控制的挤出头实现x、y、z轴的移动打印,两个螺杆传动控制的下动平台实现u、v轴的旋转打印,继而用一层层的粘合材料来制造三维的物体,达到五轴联动打印三维实体。

    一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的操作端转动蜗传设备

    公开(公告)号:CN105457363A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510785148.5

    申请日:2015-11-16

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的操作端转动蜗传设备,主要涉及到烟煤灼烧物溶液过滤清洗设备领域。它包括装设于底板上的漏斗转动装置和N个轴对称分布的废液桶,采用吊杆装设于第一U型架上的吊盘,装设于吊盘上的N个轴对称分布的烧杯蜗杆倾斜装置;漏斗转动装置包括第二U型架、旋转电机架、旋转电机、旋转板、漏斗、专用滤纸和玻璃棒;N个烧杯蜗杆倾斜装置结构相同,关于吊杆对称分布,均包括蜗杆右支架、蜗杆、蜗轮、蜗杆左支架、烧杯、倾斜电机架、倾斜电机和烧杯座。本发明是一种结构紧凑、无需人工参与、通过漏斗转动与蜗轮传动技术,对多份烟煤灼烧物溶液连续实施过滤的自动化设备。

    一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的简易直连设备

    公开(公告)号:CN105457362A

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201510784359.7

    申请日:2015-11-16

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: B01D29/085 B01D29/902 B01D2221/10

    Abstract: 本发明公开了一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的简易直连设备,属于烟煤灼烧物溶液过滤清洗设备领域。它包括底板,装设于底板上的侧板和第二烧杯,装设于侧板顶部的顶板,装设于顶板上的漏斗,装设于漏斗内表面的滤纸,装设于漏斗上的玻璃棒,烧杯直连模块和第一烧杯;第一烧杯内装有灼烧物溶液;烧杯直连模块包括装设于底板上的左支架和右支架,装设于左支架与右支架之间的转轴,装设于左支架上的U型架,装设于U型架上的步进电机,装设于转轴右端的烧杯座;步进电机的输出轴与转轴的另一端相连;烧杯座上装设有第一烧杯。本发明是一种结构简单、运动平稳、无需人工参与、通过电机直连技术实施对烟煤灼烧物溶液自动过滤的简易直连设备。

    一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的操作端转动直连设备

    公开(公告)号:CN105445079A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510784357.8

    申请日:2015-11-16

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: G01N1/34

    Abstract: 本发明公开了一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的操作端转动直连设备,属于烟煤灼烧物溶液过滤清洗设备领域。它包括底板,装设于底板上的操作端转动模块和四个第二烧杯,装设于设备架上的悬挂杆,装设于悬挂杆上的悬挂盘、装设于悬挂盘上的四个烧杯倾斜直连装置;操作端转动模块包括U型架、旋转电机架、旋转电机、旋转板、漏斗、专用滤纸和引流棒;四个烧杯倾斜直连装置结构相同,关于悬挂杆对称,均包括倾斜电机、轴承架、倾斜电机架、烧杯座和第一烧杯;第一烧杯装设于烧杯座上,其内装有烟煤灼烧物溶液。本发明是一种结构紧凑、无需人工参与、通过操作端转动与电机直连技术,对多份烟煤灼烧物溶液连续实施过滤的自动化设备。

    一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的简易齿传设备

    公开(公告)号:CN105353079A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510786725.2

    申请日:2015-11-16

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: G01N31/12 G01N1/34

    Abstract: 本发明公开了一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的简易齿传设备,属于烟煤灼烧物溶液过滤清洗设备领域。它包括烧杯齿传模块和溶液过滤模块;烧杯齿传模块包括第一L架、第二L架、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、步进电机和烧杯座;主动轮的直径小于从动轮的直径;步进电机的输出轴与主动轴的一端相连;主动轮与从动轮相啮合传动;烧杯座上装设有第一烧杯,第一烧杯内装有灼烧物溶液;溶液过滤模块包括漏斗架,装设有漏斗架上的漏斗,装设于漏斗内的滤纸,装设有滤纸上的玻璃棒,装设有漏斗下方的第二烧杯。本发明是一种结构简单、运动平稳、无需人工参与、通过齿轮传动技术实施对烟煤灼烧物溶液自动过滤的简易齿传设备。

    一种用于艾氏测硫仪的坩埚升降平动串行称量装置

    公开(公告)号:CN105352837A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510698051.0

    申请日:2015-10-22

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于艾氏测硫仪的坩埚升降平动串行称量装置,属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括坩埚升降模块和天平平动模块;坩埚升降模块包括自上而下装设于T型架上的上支架、Z向导轨、下支架和升降电机架,装设于Z向导轨上的Z向滑块,装设于升降电机架上的升降电机;天平平动模块包括自左向右依次装设于底板上的X向电机架、左支架、X向导轨和右支架,X向电机,X向滑块,装设有X向丝杠上的X向螺母,装设于X向螺母上、与X向滑块相连的天平移动座。本发明是一种结构合理、运动平稳,无需人工参与、能够对多个直线排列的坩埚实施流水式称量的串行称量装置。

    一种操作端升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备

    公开(公告)号:CN105344270A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510686489.7

    申请日:2015-10-21

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种操作端升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备,属于烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括操作端平动模块,装设于操作端平动模块上的操作端升降模块,装设于操作端升降模块上的溶液搅拌模块,装设于U型架上的烧杯托板;操作端平动模块包括自左向右依次装设于底板上的左支架、第一导轨、右支架和第一电机架,装设于左支架、右支架之间的第一丝杠,装设于第一导轨上的第一滑块,装设于第一丝杠上的第一螺母,装设于第一电机架上的第一电机。本发明是一种结构合理、运动平稳、能够对多个直线排列的烧杯溶液实施流水式搅拌的操作端升降与平动的烟煤灼烧物溶液的串行搅拌设备。

    一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的烧杯转动蜗传设备

    公开(公告)号:CN105344142A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510781554.4

    申请日:2015-11-16

    Applicant: 常州大学

    CPC classification number: B01D29/085 B01D29/902 B01D2221/10

    Abstract: 本发明公开了一种烟煤灼烧物自动过滤清洗的烧杯转动蜗传设备,属于烟煤灼烧物溶液过滤清洗设备领域。它包括烧杯转动模块,烧杯倾斜模块和四个溶液过滤模块;烧杯转动模块包括U型架、第一电机架、第一电机和转轴板;烧杯倾斜模块包括第二电机架、第二电机、蜗杆右支架、蜗杆左支架、蜗杆、蜗轮和烧杯座;蜗轮与蜗杆相啮合传动,其上装设有烧杯座,烧杯座上装设有烧杯;四个溶液过滤模块结构相同,关于第一电机的输出轴对称分布,均包括L型架、漏斗、滤纸、玻璃棒和废液桶。本发明是一种结构紧凑、无需人工参与、通过烧杯转动与蜗轮传动技术,对多份烟煤灼烧物溶液连续实施自动过滤的烧杯转动蜗传设备。

    一种用于艾氏测硫仪的天平升降转动串行称量装置

    公开(公告)号:CN105334129A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510691427.5

    申请日:2015-10-22

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于艾氏测硫仪的天平升降转动串行称量装置,主要涉及到烟煤可燃物质中含硫量的分析设备领域。它包括装设于L型架上的天平升降模块和悬挂杆,装设于悬挂杆上的坩埚托盘,装设于升降架上的天平转动模块;天平升降模块包括第一电机架、丝杠上支架、导轨、丝杠下支架、第一电机、滑块、丝杠和螺母;坩埚托盘上设有四个轴对称分布的坩埚圆孔,坩埚圆孔内放置有坩埚,坩埚内装有实验品;天平转动模块包括第二电机架、第二电机、转轴和天平托板;称量盘装设于称量杆的上端,称量杆的下端装设于天平上。本发明是一种结构紧凑、无需人工参与、通过天平升降对多个坩埚实施流水式快速称量的串行称量装置。

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