一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备中的支撑装置

    公开(公告)号:CN105197677B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201510580168.9

    申请日:2015-09-13

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明目的在于满足电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备(专利201410506450.8)需要能够对位于导向轮和前摩擦轮之间的长度变化的补偿链起支撑作用,并能够随所支撑的补偿链长度的变化使支撑间距也随之变化,以及能够使补偿链在前往前摩擦轮的途中受到的阻力较小的装置,保证盘绕装备能够顺利地将补偿链按照预定的跑道形轨迹进行每一圈的盘绕作业。本发明包括两根连接杆,一对第一支座,一对顶端支座,若干对中间支座,若干根托辊,若干条锚链条,两根直线导轨和若干个滑块,其中,第一支座、顶端支座和中间支座包括支座基体、滚动轴承、嵌入座和牛筋杆,牛筋杆以一个端面外露的方式嵌入设置在嵌入座内。本发明具有结构简单,重量较轻,工作平稳,安装方便的特点。

    一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的导链环

    公开(公告)号:CN104291161A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410505997.6

    申请日:2014-09-28

    Abstract: 一种电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的导链环,涉及第二代电梯平衡补偿链冷定型自动盘绕装备的生产技术领域,尤其是该装备中的导链环结构技术,在接插板上固定连接圆柱形筒体,在圆柱形筒体上通过竖向槽和小轴分别支撑上、下两层滚动轴承,每层滚动轴承为六至十个,每层滚动轴承以圆柱形筒体的轴心为中心沿圆柱形筒体的圆周均匀分布;圆柱形筒体的内径大于与每层滚动轴承在垂直于圆柱形筒体轴线的水平面上的投影的内切圆的直径。本发明可满足补偿链通过导链环时的顺畅性好,补偿链表面不会被划伤,以及导链环装卸方便需要的导链环。

    一种根据压力控制电火花沉积能量的装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102660739B

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201210138690.8

    申请日:2012-05-08

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开一种根据压力控制电火花沉积能量的装置及控制方法,包括脉冲电源柜和称重传感器,称重传感器输出端连接高能脉冲电源柜,脉冲电源柜由A/D采样电路、数字信号处理器、控制面板电路、驱动电路、大功率开关电源、能量控制电路以及电子开关斩波电路组成;控制面板电路设置设定压力值和压力调节档值,数字信号处理器将实时压力值与设定压力值进行比较,得到压力变化值;当压力变化值超出压力调节档值的调节范围时,关断电子开关斩波电路停止放电;当压力变化值在压力调节档值的调节范围内时,导通电子开关斩波电路进行放电,并由数字信号处理器控制MOSFET管导通和关断控制沉积能量;能对沉积能量进行自动控制,提高沉积质量。

    一种双Z轴自动电火花沉积装置及方法

    公开(公告)号:CN103243288A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310163714.X

    申请日:2013-05-07

    Applicant: 常州大学

    Inventor: 史先传 柯伟 陈淋

    Abstract: 本发明公开一种双Z轴自动电火花沉积装置及方法,控制X轴、Y轴和Z1轴方向上的第一、第二、第四交流伺服电机运动将电极移动到工件表面的加工起点位置;第三交流伺服电机运行,Z2轴滑枕下降至旋转沉积枪对工件的挤压力等于预先设定值;第一、第二、第四交流伺服电机运行,通过转沉积枪旋转形成工件表面的运行轨迹;根据测力传感器测出的实际挤压力值调节电极的高度,当挤压力大于预先设定值的上偏差时,第三交流伺服电机反转驱动Z2轴滑枕上升,带动旋转沉积枪和电极上升;当挤压力小于预先设定值的下偏差时,第三交流伺服电机正转,驱动Z2轴滑枕下降;Z2轴方向的升降运动仅与挤压力有关,沉积层更加连续、沉积层厚度更加均匀。

    一种根据压力控制电火花沉积能量的装置及控制方法

    公开(公告)号:CN102660739A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210138690.8

    申请日:2012-05-08

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明公开一种根据压力控制电火花沉积能量的装置及控制方法,包括脉冲电源柜和称重传感器,称重传感器输出端连接高能脉冲电源柜,脉冲电源柜由A/D采样电路、数字信号处理器、控制面板电路、驱动电路、大功率开关电源、能量控制电路以及电子开关斩波电路组成;控制面板电路设置设定压力值和压力调节档值,数字信号处理器将实时压力值与设定压力值进行比较,得到压力变化值;当压力变化值超出压力调节档值的调节范围时,关断电子开关斩波电路停止放电;当压力变化值在压力调节档值的调节范围内时,导通电子开关斩波电路进行放电,并由数字信号处理器控制MOSFET管导通和关断控制沉积能量;能对沉积能量进行自动控制,提高沉积质量。

    一种电机的MCU芯片无损拆卸装置及其工作方法

    公开(公告)号:CN117921348A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410273360.2

    申请日:2024-03-11

    Applicant: 常州大学

    Inventor: 杨杰 史先传

    Abstract: 本发明属于电机回收技术领域,具体涉及一种电机的MCU芯片无损拆卸装置的工作方法,本装置包括:限位底座,用于安放待拆卸电机;以及拆盖机构,其包括:下压组件和设置在下压组件上的旋转组件,以及设置在旋转组件上的若干拆卸块;其中所述下压组件带动旋转组件下移,以使旋转组件上的拆卸块与芯片相抵,以及所述旋转组件适于通过转动使各拆卸块伸入电机上相应限位片的下方并抬升限位片,本装置的拆卸块的作用是代替人工打开限位片,为了使各限位片在一次拆卸动作中全部被打开,本方案将各拆卸块对应设置在旋转组件的侧壁上,通过转动带动各拆卸块同步转动,使拆卸块的端部伸入限位片的下方并通过斜面导向限位片提升以完成拆卸。

    一种横向型砂冷却装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117102431A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310932181.0

    申请日:2023-07-27

    Applicant: 常州大学

    Inventor: 史先传 杨杰

    Abstract: 本发明公开了一种横向型砂冷却装置,涉及材料冷却技术领域,包括底座,所述底座上方固定安装支柱,所述支柱上方固定安装冷却箱,所述冷却箱侧面开设有进料口,所述进料口外侧固定安装进料组件,所述冷却箱内部固定安装冷却结构,所述冷却箱外侧固定安装单片机控制器,所述单片机控制器电性连接外接电源,所述冷却箱下方固定安装锁止结构,所述锁止结构输出端固定安装出料管,所述出料管上固定安装手动阀,本发明可对高温砂进行高效的冷却,避免对铸件造成损坏以及烫伤工作人员,安全性更高。

    一种型砂水分快速检测设备

    公开(公告)号:CN117092172A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202311050845.7

    申请日:2023-08-18

    Applicant: 常州大学

    Inventor: 史先传 杨杰

    Abstract: 本发明公开了一种型砂水分快速检测设备,涉及铸造型砂处理技术领域,包括底座,所述底座一侧固定连接有横杆,所述横杆顶部设置有导向组件,所述导向组件包括液压推杆和导向架,所述导向架一侧固定连接有行走组件,所述导向架底部与横杆固定连接,所述横杆顶部与液压推杆固定连接,所述导向架一侧设置有检测机构。本发明中,在延伸架下移时,驱动连接板下移,电极板随连接板下移插入型砂中,实现对型砂的实时检测;在电极板上下移动时,清洁块对电极板表面刮除处理,保证检测的准确性;沿导轨移动支撑板时,喷头和定位板随支撑板同步移动,实现喷头的位置调节,使喷头喷出的水雾与型砂充分接触,调节混砂机内部型砂的含水量。

    一种腕部功能康复训练机
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107485539B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201710865402.1

    申请日:2017-09-22

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明涉及一种腕部功能康复训练机,包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等,控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动,滑动齿轮组进行运动切换,患者手部负荷小,简化了设计与控制。控制系统通过按键输入控制指令到驱动执行模块,进而控制系统协调各环节工作,为患者提供多样的腕部康复运动训练。

    一种振动触感反馈装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107577339A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710616318.6

    申请日:2017-07-26

    Applicant: 常州大学

    Abstract: 本发明提出了一种振动触感反馈装置,装置主体部分包括微控单元、驱动模块、执行模块、通讯模块、按键控制模块、报警指示模块、电源模块等。执行模块包括微动电机阵列、柔性接口、拉链拉头、拉链链牙、松紧带、粘扣带毛面、粘扣带钩面、一次性纱布等。振动触感由微控单元通过驱动模块控制微动电机阵列实现,可以提供多样的振动触感形式。能够根据患者实际情况通过左侧连接子元件、中间连接子元件、右侧连接子元件三种连接子元件的不同组合实现不同部位(小臂、大臂、背部)的个性化振动触感反馈。使用时,通过一次性纱布将执行模块与人体皮肤表面分隔开,有效保障个体卫生,操作简单便捷。

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