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公开(公告)号：CN102513493A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110455256.8
申请日：2011-12-30
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明涉及一种锻造用手抓装置，具体的说是为锻造生产企业提供一种在高温环境下使用的自动夹取不同尺寸大小的高温锻造零件的柔性机械手抓。目的是提供了一种应用于锻造设备上自动上料和下料的柔性机械手抓。一种锻造用上下料柔性机械手抓，具有锻造机械手固定座，锻造机械手固定座上设有手抓组件和驱动组件，上述手抓组件包括固定在锻造机械手固定座末端的固定机械夹爪、移动机械夹爪和光轴推杆；上述驱动组件包括固定在锻造机械手固定座上端的气缸和气缸座，上述气缸座具有散热光轴，气缸的伸出杆与上述光轴推杆通过散热间隙连接器连接，且上述气缸座上设有对光轴推杆起导向作用的铜套导向座。
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公开(公告)号：CN105923060B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610274220.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D55/06
Abstract: 本发明公开了一种多功能搜救机器人，包括探头、探杆、连接组件和机体，探头包括圆锥体和圆柱体，圆锥体通过焊接固结在圆柱体的前方，探杆包括楔形块、连接杆和螺纹，连接杆位于楔形块的前方，螺纹位于连接杆的前方，探杆通过螺纹连接探头，连接组件包括弹簧和导杆，弹簧套在导杆上，机体包括两个镜面对称的行走机构，行走机构由履带机构和机身组成，机身的内侧设置有导套和楔形槽，楔形块与机体上的楔形槽配合，弹簧的两端与两个行走机构相连接，导杆与导套相配合。本发明控制简单、灵巧性高、穿透性强，完善了搜救机器人的作业能力，拓展了搜救机器人的工作范围，为城市灾难的搜索救援工作提供新的理论方法和技术装备。
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公开(公告)号：CN105273983B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510764788.8
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明属于自动化设备领域，涉及种子样品自动收集装置中使用的托盘自动定位装置，具体涉及一种PCR盘升降定位装置，包括机架，所述机架上设有盖板，所述盖板上设有若干固定导向杆，所述固定导向杆上设有升降安装板，所述盖板上设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降安装板连接，所述升降安装板上设有第一定位模组，所述第一定位模组上设有第二定位模组，所述第一定位模组与第二定位模组垂直安装，所述第二定位模组上设有PCR盘托板。本发明结构简单，设计合理，定位准确，可以使种子样品切削后落入PCR盘指定位置，实现了种子样品自动收集功能，有效提高了种子取样的效率，该装置具有自动化程度高、对种子的损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN105923060A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610274220.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B62D55/06
CPC classification number: B62D55/06
Abstract: 本发明公开了一种多功能搜救机器人，包括探头、探杆、连接组件和机体，探头包括圆锥体和圆柱体，圆锥体通过焊接固结在圆柱体的前方，探杆包括楔形块、连接杆和螺纹，连接杆位于楔形块的前方，螺纹位于连接杆的建房，探杆通过螺纹连接探头，连接组件包括弹簧和导杆，弹簧套在导杆上，机体包括两个镜面对称的行走机构，行走机构由履带机构和机身组成，机身的内侧设置有导套和楔形块，楔形块与机体上的楔形槽配合，弹簧的两端与两个行走机构相连接，导杆与导套相配合。本发明控制简单、灵巧性高、穿透性强，完善了搜救机器人的作业能力，拓展了搜救机器人的工作范围，为城市灾难的搜索救援工作提供新的理论方法和技术装备。
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公开(公告)号：CN102711388B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210109476.X
申请日：2012-04-13
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种用于贴片机的经济型高速贴装头技术。目的是提供一种结构布局合理、传动简捷、总体体积小、重量轻，且同时兼有高速与成本低的特点的贴装头。一种用于LED贴装的模组式高速贴装头，包括转盘旋转机构、吸嘴升降机构、吸嘴旋转机构、电气保护及接口转换装置和吸嘴，所述的转盘旋转机构包括贴装头固定座、用于提供驱动力安装在贴装头固定座上的直流伺服电机、保持联动的第一转盘、第二转盘、将第一转盘与直流司服电机的输出端连接的转盘连接架和转盘轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105317443A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410355930.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 江苏银旭隧道机械有限公司 , 常州先进制造技术研究所 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于异形断面盾构的新型仿形管片拼装机，其包括两套结构相同的盾构管片拼装机小车，所述两套拼装机小车分别安装于盾构机主体的横梁装置上；每一套拼装机小车包括平移装置、提升装置、小车轨道等；平移装置可沿横梁装置水平方向移动于横梁装置上；小车行走装置可沿小车轨道移动地连接于小车轨道上；小车轨道移动地连接于横梁装置；提升装置连接于小车行走装置上；管片夹装调整装置固定于提升装置下端。本发明的拼装机解决了现有圆形管片拼装机在盾构断面形状、尺寸的限制，适应截面能力强，并且具有便于控制，灵活性强，两拼装小车也可以相互辅助协调工作，其可以满足较多的工况要求。
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公开(公告)号：CN103801873B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310033660.5
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向移动机构用于实现地磅端头板宽度方向的调整；端面夹紧机构用于实现地磅端面板X方向移动并将其夹紧、整形；侧面定位调整机构实现端头板中心线与U型梁中心线对齐；四个限位块能够实现地磅Y方向的定位；整形块矫正U型梁满焊后垂直方向的变形。本发明中端头板柔性焊接夹具结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN102869201B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210358247.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本发明涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
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公开(公告)号：CN102869201A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210358247.1
申请日：2012-09-24
Applicant: 江苏南极星科技有限公司 , 常州先进制造技术研究所
IPC: H05K3/30
Abstract: 一种用于贴片机的模组式高速贴装头，本发明涉及电子表面贴装的贴片机领域，目的是提供一种整体结构简单、体小质轻、贴装效率高、精度好，能灵活集成且易于控制，维护保养方便的模组式高速贴装头。该模组式高速贴装头包括贴装头固定架、与贴装头固定架连接的带轮架、贴装主轴、升降机构和旋转机构，升降机构包括安装在贴装头固定架上的伺服直线电机、直线电机推杆和与直线电机推杆连接的压块；旋转机构包括安装在带轮架上的步进电机、小带轮、O型带和与贴装主轴纵向弹性连接的带轮轴。
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公开(公告)号：CN116612196A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310582578.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于可见光相机和红外光相机联合标定和配准的标定板，包括：前置标定板，与后置标定板一前一后间隔正对，为带镂空结构的硬铝板，前板面整面喷涂白色喷漆，作为前置标定面，正对可见光光源，前置标定面平面度不高于0.03mm；镂空结构为呈阵列分布的多个相同规格的圆孔，各圆孔中心共同兼做可见光波段下与红外光波段下的特征点；后置标定板，为自前至后由导热板、加热板和隔热板依次紧密贴设组成的多层板体结构；导热板前板面喷涂黑色喷漆，作为后置标定面；加热电源组件，用于对加热板的供电，以及对加热板通断电的控制。本发明能够高效并准确地实现可见光相机和红外光相机的联合标定以及可见光图像与红外光图像的快速配准。
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