公开(公告)号：CN103978324A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410163556.2

申请日：2014-04-23

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 骆敏舟 ,  郭发勇 ,  凌松 ,  周平 ,  李涛

IPC: B23K37/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05B19/414

Abstract: 本发明提供一种双核五轴焊接机器人控制系统，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；该示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口；该运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与该第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路，且该第二通讯接口与该第一通讯接口相连；该传感器单元包括与该第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。该双核五轴焊接机器人控制系统控制精度高，焊接质量可靠，操作简易，成本低，可广泛应用于机械、汽车、冶金、建筑等多种行业的自动化焊接。

公开(公告)号：CN203020441U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201320030979.8

申请日：2013-01-17

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 骆敏舟 ,  陈兵 ,  王美玲 ,  李涛

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种类人机器人脚，具有类人的脚掌和通过踝关节连接在脚掌上的机器人小腿，所述脚掌包括脚趾、足弓本体和脚底板，所述脚趾通过被动关节连接于所述足弓本体上，所述足弓本体包括有足弓上部、足弓内部运动块、足弓下部，所述足弓上部和足弓内部运动块之间以及足弓内部运动块和足弓下部之间设有柔性垫块，所述足弓上部铰接于脚底板上，所述足弓下部固定于脚底板上。本实用新型结构紧凑，行走时能够缓冲脚触地阶段产生的冲击，脚离地时产生较大的推力，且能在复杂的地面上行走。

公开(公告)号：CN209107975U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201721453932.7

申请日：2017-11-03

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 王美玲 ,  叶晓东 ,  李涛 ,  赵江海 ,  张鹏万 ,  马乐

IPC: A61H1/02 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开一种可穿戴外骨骼机器人柔性关节，属于柔性机器人技术领域。它包括基体、横向柔性驱动单元、纵向柔性驱动单元和连接模块，柔性驱动单元利用一种柔性驱动材料的弯曲变形形成光滑连续曲线而驱使关节产生运动，柔性驱动单元的布置位置及数量综合考虑人体代表性肌肉的分布，从而模拟人体关节处肌肉的运动；根据柔性驱动单元布置位置的不同，可以实现柔性关节3个方向的自由度运动。本实用新型采用柔性材料制作柔性关节，可以满足人体关节3个方向的自由度运动需求，并能实现良好的穿戴舒适性、灵活性和安全性；该关节可用于关节康复医疗领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN303190789S

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201430191410.X

申请日：2014-06-19

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Designer： 陈岩岩 ,  李涛 ,  邓建新 ,  王昆 ,  李凯凯 ,  黄俊

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：焊接机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业焊接。3．本外观设计产品的设计要点：机器人的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．请求保护的外观设计的色彩。6．以立体图作为专利公报用图。

公开(公告)号：CN303697959S

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201530446218.5

申请日：2015-11-10

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Designer： 潘兵 ,  孙继斌 ,  李涛 ,  叶晓东 ,  梅涛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：可穿戴外骨骼(WGG-V2)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于帮助穿戴者携带各种装备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图，指定的图片或者照片用于出版专利公报。

公开(公告)号：CN303697960S

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201530446239.7

申请日：2015-11-10

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Designer： 潘兵 ,  孙继斌 ,  李涛 ,  叶晓东 ,  梅涛

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：可穿戴外骨骼(WGG-V1)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于帮助穿戴者轻松携带各种装备。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303520011S

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201530318567.9

申请日：2015-08-24

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Designer： 孙鹏 ,  施云高 ,  徐林森 ,  李涛 ,  杨慧

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：直线电机运动平台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于用作直线电机直线运动的实现。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图无设计要点，故省略后视图。