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公开(公告)号：CN114547810A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210436788.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿动力灾害高预应力吸能控制设计方法，涉及地下工程安全技术领域。所述方法包括：获取巷道围岩钻进过程中的随钻参数和目标支护构件的性能参数；根据随钻参数，确定巷道单位长度对应的围岩积聚能量；根据性能参数，确定目标支护构件的最小能量吸收量；根据巷道单位长度对应的围岩积聚能量、目标支护构件的最小能量吸收量、预先存储的巷道单位长度其它支护构件的能量吸收量、预设安全系数、预设的动力灾害发生临界能量和预设的巷道断面支护长度，确定巷道单位长度内目标支护构件的设计参数。采用本发明可以降低煤矿动力灾害发生的风险。
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公开(公告)号：CN118223927B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410642611.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种预应力锚固智能化装备与方法，涉及地下工程技术领域，包括：钻机车体，和设于钻机车体上的钻机、传感器、定预应力机械臂和处理器；所述钻机用于对围岩进行钻孔，并在钻孔完成后向锚孔中装入锚固剂和锚杆/锚索，以及通过锚固剂对锚杆/锚索进行锚固；所述传感器用于获取钻孔过程中的钻进扭矩；所述定预应力机械臂用于根据设定预应力值，对锚固后的锚杆/锚索施加预应力；所述处理器接收钻进扭矩，被配置为根据钻进扭矩识别围岩破碎状态，并以此优化钻孔深度和锚固药卷用量，从而控制钻机的钻孔过程，以及在锚固完成后发送设定预应力值至定预应力机械臂。实现从钻孔到锚杆/锚索施加预应力一体化施工。
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公开(公告)号：CN118223927A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410642611.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种预应力锚固智能化装备与方法，涉及地下工程技术领域，包括：钻机车体，和设于钻机车体上的钻机、传感器、定预应力机械臂和处理器；所述钻机用于对围岩进行钻孔，并在钻孔完成后向锚孔中装入锚固剂和锚杆/锚索，以及通过锚固剂对锚杆/锚索进行锚固；所述传感器用于获取钻孔过程中的钻进扭矩；所述定预应力机械臂用于根据设定预应力值，对锚固后的锚杆/锚索施加预应力；所述处理器接收钻进扭矩，被配置为根据钻进扭矩识别围岩破碎状态，并以此优化钻孔深度和锚固药卷用量，从而控制钻机的钻孔过程，以及在锚固完成后发送设定预应力值至定预应力机械臂。实现从钻孔到锚杆/锚索施加预应力一体化施工。
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公开(公告)号：CN117370727A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN114295492B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111649777.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种岩体多场耦合旋切钻进测试装置与方法。该岩体多场耦合旋切钻进测试装置包括外部框架、应力渗流施加系统、温度施加系统、钻机系统和控制监测系统。轴向液压油缸向岩体试件施加轴向围压，液体进入容水腔后对岩体试件施加侧向围压，液体穿过渗透薄膜对岩体试件施加渗流场；温度施加系统用于对岩体试件施加温度场；钻机系统穿过预留孔对岩体试件进行旋切；控制监测系统处理钻杆系统的钻进数据，该岩体多场耦合旋切钻进测试装置能够有效还原现场岩体所受的应力、渗流和温度环境，可以随钻获取岩体在应力场、渗流场和温度场多场耦合作用下的钻进参数，从而得到岩体的等效抗压强度、粘聚力、内摩擦角和弹性模量。(56)对比文件Hongke Gao.Relationship between rockuniaxial compressive strength and digitalcore drilling parameters and its forecastmethod.Int J Coal Sci Technol.2021,605-613.刘厚彬.川西硬脆性页岩力学特征及井壁稳定性研究.西南石油大学学报（自燃科学版）.2019,60-67.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116595809B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310875544.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了地下工程围岩钻进卸压‑探测评价方法，涉及地下工程技术领域，解决了现有钻孔卸压无法有效防治冲击地压的问题，提高了钻孔卸压的精度和效果，具体方案如下：进行围岩原位钻进测试，获取随钻参数；根据随钻参数，确定围岩的岩体等效抗压强度；在现场进行围岩地应力测试，以确定围岩原岩应力；根据岩体等效抗压强度和围岩原岩应力，确定围岩的冲击地压等级，并根据冲击地压等级进行钻孔卸压控制设计；根据钻孔卸压控制设计的参数进行钻孔卸压，确定卸压后的围岩冲击等级，评价钻孔卸压效果；根据评价结果动态优化钻孔卸压控制设计参数。
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公开(公告)号：CN116029159A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310290319.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , E21B49/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种地下工程围岩旋切钻进原位探测方法，涉及岩土工程勘察技术领域，该探测方法包括：获取三向围压作用下岩石试件的钻进扭矩增量Mz和钻进压力增量Fz；建立钻进扭矩增量Mz和钻进压力增量Fz与钻进深度h的关系式。建立三向围压作用下岩石的切削能量密度解ξc，同时获取岩石试件的抗压强度σc，建立岩体等效抗压强度旋切钻进评价模型。对现场围岩进行原位测试，结合评价模型，根据岩体等效强度对围岩进行分区。该方法建立了考虑三向围压作用的岩体等效抗压强度旋切钻进测试模型，能够实现地下工程围岩的强度参数原位定量探测。
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公开(公告)号：CN115452599B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211411820.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种岩爆模拟试验装备与方法，属于岩爆试验技术领域。该岩爆模拟试验装备包括加载装置、至少一个自动开挖成巷装置、监控设备以及控制台。加载装置包括X轴方向加载机构、Y轴方向加载机构以及Z轴方向加载机构，X轴方向加载机构、Y轴方向加载机构以及Z轴方向加载机构均设置有载荷传感器和位移传感器。自动开挖成巷装置包括设置于加载装置上的开挖驱动主体、与开挖驱动主体传动连接的连接组件以及安装于连接组件上的钻具，通过钻具对岩石试件开挖模拟开挖过程。监控设备用于实时监测岩石试件的加载、卸载以及开挖的状态。控制台包括控制器和显示器，其中，控制器电连接加载装置、开挖成巷装置、高速摄像系统以及显示器。
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公开(公告)号：CN114483024B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210402409.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B44/00 , E21D11/15 , E21D20/02 , E21D21/02 , E21B10/02 , G01N3/12 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种岩爆等级原位评价与控制设计方法，涉及地下工程安全技术领域。所述方法采用智能钻机进行围岩套孔应力解除钻进测试，获取围岩最大主应力、智能钻机随钻参数和预设钻头参数；根据随钻参数和钻头参数，确定围岩的等效抗压强度；根据围岩等效抗压强度和最大主应力，确定围岩岩爆等级，根据岩爆等级进行岩爆控制联合支护体系设计。本发明可以降低岩爆发生的风险，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN118190668A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410619664.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于煤矿动力灾害防控领域，提供了一种岩体爆破卸压降能试验与评价方法，开展岩体爆破卸压模拟试验，分析不同条件下岩体裂纹的扩展规律；在离爆破中心不同距离进行岩体取芯，并制成岩体不同位置的标准岩体试样；对不同位置的标准岩体试样中的部分岩芯进行岩体力学性质测试，明确岩体损伤程度，得到岩体损伤分布情况；对不同位置的标准岩体试样中的剩余岩芯开展岩体动力试验，得到岩体的动力破坏特征、能量释放规律以及碎屑分布情况；基于岩体损伤分布情况、动力破坏特征、能量释放规律以及碎屑分布情况对现场岩体爆破卸压参数设计进行指导。本发明能够为现场岩体爆破卸压参数设计及优化提供依据。
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